GPS观测误差及其相应的处理方法研究

GPS测量含有多种误差,根据误差的来源可将其分为三类：与GPS卫星有关的误差;与信号传播有关的误差;与接收机有关的误差。根据误差的性质,这些误差又可分为系统误差和随机误差两类。系统性的误差主要包括：卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟、接收机钟差和接收机位置误差。随机误差主要包括多路径效应误差和接收机噪声。     

浅析水准测量误差来源及控制措施

水准测量误差包括仪器误差、外界条件的影响和人的观测误差三个方面。仪器误差包括视准轴与水准管轴不平行引起的i角误差和水准尺的误差。外界环境引起的误差主要有水准仪和水准尺下沉误差、地球曲率及大气遮光引起的误差及温度引起的误差。测量人员的技术水平高低和相互配合的熟练程度,也能影响测量误差的大小。     

GIS数据误差分类与来源

数据是GIS的核心与投资重点，GIS数据包括空间数据和属性数据。位置误差主要来源于直接测量的误差、地图数字化的误差遥感数据的误差、数据转换误差、数据输入与存储误差。属性误差主要来源于拓扑分析误差、数据分类误差、文本文件数据的误差和人工解译误差。GIS误差还包括时效误差、逻辑一致性误差和数据完整性方面的误差。     

全野外数字化测图精度探讨

全野外数字化测图的方法已被普遍应用,但从全野外数字测图的实际作业来看,它的可靠性和精度仍应引起注意。全野外数字测图的误差来源主要有:测点误差(仪器误差和观测误差)、测站误差、棱镜偏心误差以及人为操作引起的误差,其中棱镜偏心误差和人为操作误差不容忽视。     

多因素综合作用的摆线针轮传动误差分析

摆线齿轮的齿廓修形以及制造误差是影响摆线针轮传动精度的关键因素,为了分析多因素综合作用下摆线针轮传动的误差,基于齿轮啮合原理和坐标变换,通过构建考虑齿廓修形、加工误差和装配误差等综合因素的摆线齿轮齿廓方程,得到多因素综合作用下的摆线针轮啮合副误差分析模型。该模型可实现齿廓修形、加工和装配误差等因素综合作用下摆线针轮传动误差的分析计算,分析各误差因素以及多因素作用对传动误差产生的影响。结果表明：摆线轮齿距累积误差对传动误差的影响最大;摆线轮廓度误差和装配误差的影响次之;针齿半径误差和针齿位置半径误差的影响最小。     

环境温度影响下交叉杆并联机床的误差分布

环境温度作为影响并联机床加工精度的误差源一直被忽视,为提高机床的加工精度,研究了环境温度影响下并联机床的误差分布特性。用全微分法建立机床的误差模型,根据该模型计算工作空间内各点的径向误差和轴向误差,用Matlab绘制各误差的空间分布图及各离散层上的误差等值图,得到了各误差的分布形态及分布规律,并对误差分布规律进行了试验验证。研究表明,径向误差主要受刀轨半径的影响,轴向误差受刀尖点轴向坐标和刀轨半径的共同影响。工作空间边缘区域径向误差较大,向中心区域递减;轴向误差反之。提出误差等值图可用来分析和估算环境温度对并联机床加工误差的影响。     

机载激光对管道自主定位误差的灵敏性分析

针对机载激光对埋地天然气管道自主定位这一特殊应用背景,对其定位原理进行研究,阐述其实现方法,分析激光对管道定位精度影响的因素,介绍定位误差建模方法。以载机位姿误差为例,给出定位误差敏感误差源的辨识方法和步骤。结果表明:载机的位姿精度是影响定位精度的主要因素,俯仰角误差对地面点误差影响最大,滚转角误差对地面点误差的影响较小,地面点的定位误差几乎不受载机高度误差的影响。分析结果提高了定位误差避免和误差补偿的效率。     

液体静压导轨油膜结合面误差对导轨几何误差的影响机制

液体静压导轨是超精密车床的主要核心部件，其几何误差对超精密车床的加工精度起着至关重要的作用。制造装配误差以及变形误差是影响液体静压导轨几何误差的主要因素。为了提高液体静压导轨几何误差和精度保持性，该文建立液体静压导轨流固耦合仿真模型和螺栓预紧力学模型，分别讨论油压等因素作用下的静压导轨变形和螺栓预紧变形规律，提出表征制造装配误差的数学模型，建立油膜均化作用下的变形误差传递模型，分析导轨压板油膜结合面误差(即压力油膜所支承的结构表面误差)对工作台几何误差的影响机制。研究表明：液体静压导轨压力油膜的误差均化作用使得其几何误差远低于自身零部件面形误差，但压力油膜并不能完全均化油膜结合面上的误差；结合面误差增加的同时，其油膜均化能力逐渐减弱；此外，液体静压导轨直线度误差对油膜结合面误差幅值更为敏感，而角度误差受结合面误差函数的波长和相位差的影响更为明显。实验测量的导轨几何误差与模型预测结果一致。该研究为超精密车床的液体静压导轨制造、装备工艺提供了有益参考。     

一种增加动基座飞行器误差分离结果稳定性的半解析方法

动基座发射飞行器存在初始误差大、初始误差和工具误差强耦合等特点,相比静基座发射,其误差分离过程更为复杂针对上述问题,提出了一种增加动基座飞行器误差分离结果稳定性的半解析方法,建立了初始定位误差、初始速度误差的解析求解模型,采用了迭代方法对初始误差和工具误差进行联合求解.通过算例对比分析半解析误差分离方法和传统误差分离方法,结果表明:半解析方法中基于遥外测视位置和速度差分离初始误差,观测数据与误差量直接对应,并结合解析方法精准高效的特点,能够有效提高动基座飞行器误差分离结果稳定性.     

车削加工误差补偿技术及其应用

数控加工中有机床的运动精度误差,刀具的尺寸误差,刀具、机床及零件的热变形和弹性变形误差,还有编程中的计算误差及加工方法引起的误差等,这些都是导致加工误差的因素。该文将主要探讨车削加工误差补偿技术及其应用。     

用干涉显微镜测量薄膜厚度的分析

分析了国产６ＪＡ型干涉显微镜测量薄膜厚度所产生的误差，给出了修正系数及实验结果     

基于弹性理论的块体冲击力和冲击能测算

针对冲击力计算模型无法准确地将接触力与局部变形联系起来的问题,进行了块体冲击的理论计算和实验研究,以提高落石的冲击力和冲击能的计算精度,进而对防护网进行优化设计。将弹性网视作弹性膜,引入狄拉克函数划分“单向均匀拉伸区”和“双向均匀拉伸区”,通过伽辽金法推导出了落石冲击力和冲击能的计算公式,最后对施加不同预拉力的弹性网进行冲击实验。将弹性网的变形量代入上述公式计算冲击力和冲击能,分析误差产生的原因。并提出修正系数对结果进行修正,修正后的冲击力、冲击能最大误差为2.8%、3.9%。与现有的落石冲击力和冲击能测算方法相比,所提测算方法更为简化,可用于模型试验中测算落石的冲击力和冲击能,为落石防护的优化设计提供基本依据。     

纳米磁性膜微波电磁参量谐振腔法测量分析

基于谐振腔微扰法测量薄膜复电磁参数的基本原理,使用微波网络分析仪和谐振腔,利用虚拟仪器技术,开发了薄膜电磁参数自动测量系统．利用测试系统对FeCo基纳米膜进行了测试,分析了散射参数、信号源频率与Q值、样品超薄特性、热环境和实验操作等因素对测量结果产生的影响,并由此提出了改进谐振腔法的实验方案．提高了测量的精度,复磁导率测试误差低于6％,复介电常数测试误差低于4％．     

基于Π型金属丝的液体表面张力系数测量方法改进

在测量液体表面张力系数的实验中,习惯使用金属环,但由于金属环不易调节水平,环的边缘不能完全与液面相接触,造成较大的实验误差,笔者采用Π型金属丝代替金属环,从而可以提高实验测量的精度,减小实验误差.     

Stewart机器人的位姿误差分析

本文提出了一种分析Ｓｔｅｗａｒｔ机器人位姿误差的方法，即将各个关节引入的误差以及伺服定位误差对位姿误差的影响，都归算为杆件长度误差引起的位姿误差，并给出了按杆件长度误差计算位姿误差的关系式。     

基于中介语理论的英语专业学生写作错误分析

以某校英语专业同一批学生两次终结性考试200篇作文录入电脑,对其中的拼写错误、语法错误、样式错误和句法错误进行人工标注。以中介语理论为基础,利用易改英语写作辅助软件和SPSSll．5数据统计分析软件对数据进行统计和对比分析。结果显示,大四试卷中拼写错误和样式错误的减少统计不具显著性,语法错误和句法错误的增多则显示了统计显著性;写作成绩和错误类型之间却没有呈现相关性。     

基于Π型金属丝的液体表面张力系数测量方法改进

在测量液体表面张力系数的实验中,习惯使用金属环,但由于金属环不易调节水平,环的边缘不能完全与液面相接触,造成较大的实验误差,笔者采用Π型金属丝代替金属环,从而可以提高实验测量的精度,减小实验误差.     

考虑误差影响的力学参数反分析神经网络方法研究

通过求偏导技术将反分析的参数误差分别表示为模型误差与测量误差的函数，利用这些函数研究了模型误差与测量误差在力学参数反分析神经网络方法中的传递过程以及影响反分析结果的影响因素．研究结果说明：输入变量的选择严重影响力学参数反分析的精度，选取力学参数灵敏度大的测点位移作为神经网络的输入变量，可以减小模型误差与测量误差对反分析结果的影响．这对提高力学参数反分析的实用性与可信性有重要意义．     

锯材形位误差

<正>以往总是把尺寸误差(线性误差)的大小定为锯材的质量标准。多年来企业为减少锯材的尺寸误差,重点改进了跑车的摇尺装置,以提高摇尺精度,从而使锯材的尺寸误差有不同程度的减少。但是仅仅用尺寸误差的大小来衡量锯材质量的优劣是不够的。根据国外的介绍,锯材的精度标准应包括:尺寸精度、表面粗糙度及表面形状和位置精度(简称形位精度)。国内锯材形位误差的一种常见形式是锯材表面的不直(度),呈曲线状,工厂俗称“走线”。 由于锯材的“走线”,使它在木制品厂的再加工中,有许多木材被刨、铣掉,损失颇大。