基于嵌入式技术的GPS车辆导航系统

随着嵌入式技术的蓬勃发展,形式多样的数字化设备遍布到人们生活的各个角落.GPS车辆导航系统是用于汽车上的嵌入式系统,可大大方便驾驶,又为人们的出行提供各种便捷服务.本文介绍了基于嵌入式技术的GPS车辆导航系统的系统结构、工作原理及其应用,并具体阐述了该系统硬件的设计和实现方法.     

嵌入式GIS在卫星导航系统中的应用

基于嵌入式GIS的卫星导航系统是嵌入式GIS的典型应用。本文介绍了嵌入式GIS的特点以及应用,并重点说明了目前广泛应用的基于嵌入式GIS的卫星导航系统的组成及其关键技术。     

航空无线电导航系统仿真研究

航空无线电导航系统的全数字仿真是飞行检验仿真的重要基础,也是通信系统综合仿真系统的重要组成部分。分析了航空无线电导航系统及其仿真的特点和Matlab/Simulink在建模仿真中的特点,以及它与高层体系结构HLA的兼容性方面所表现出的强大的可扩展性和可重用性的优点,说明了在通信系统综合仿真系统中,利用Matlab/Simulink对无线电导航系统进行建模仿真的可行性,并利用Matlab/Simulink软件对航空无线电导航系统的仿真进行了初步探讨,建立了米波仪表着陆系统的地面航向信标、天线分配网络、空间信号合成和机载接收分系统的Simulink模型,得出了正确的波形。提出了将仪表着陆系统的Simulink模型加入基于HLA的通信系统综合仿真系统联邦的解决方案。     

面向城市快速扩张的组团式城市道路交通规划研究

合理有效的进行道路网规划是解决城市诸多交通问题的关键,本文基于笔者多年从事城市道路网规划的相关工作经验,以组团式城市道路网规划为研究对象,研究分析了组团式城市道路网的规划原则和规划方法,论文首先剖析了组团式城市的形成和布局模式类型,而后分析了组团式城市道路网的规划原则,最后给出了具体的规划方法,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

应用分层规划的组团式城市道路网规划方法研究

本文基于笔者多年从事城市道路网规划的相关工作经验,以组团式城市道路网规划为研究对象,研究分析了组团式城市道路网的规划原则和规划方法,论文首先剖析了组团式城市的形成和布局模式类型,而后分析了组团式城市道路网的规划原则,最后给出了具体的规划方法,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

GPS在城市建设中的作用

GPS导航系统定位以其高精度、高效率、操作简便、全天候应用广泛的特点。     

导航路网数据模型的研究及应用

结合车载导航应用,研究导航数据模型及数据交换格式的发展,探讨路网与导航系统的关系.在研究GDF4.0标准的基础之上,结合实际对导航路网数据模型及其应用进行了研究.通过对道路网数据的提取结合数据模型,以GIS桌面软件SuperMap Deskpro为作业平台,实现了最佳路径分析,并介绍了立交桥符号的设计与实现.     

机载DGPS/INS组合导航系统研究

随着飞机机动性的增大和航程的加长,单一的导航系统已经无法满足机载导航要求。解决问题的方法是采用组合导航系统,本文设计了一种基于DGPS/INS的组合导航系统,系统满足高精度、长航时、高可靠性的要求。     

城市峡谷环境下GNSS卫星可见性快速预测方法

城市峡谷环境下全球导航卫星系统（GNSS）性能显著下降,通过建立三维城市模型来预测卫星的可见性是该环境下进行GNSS性能分析最为常见的方法之一.为解决三维城市模型数据量大,使得卫星可见性预测计算消耗大量时间的问题,提出了一种快速预测城市中建筑是否遮挡卫星信号的方法.该方法通过分析三角面元的法向量方向、三角面元与用户的相对位置关系以及历史遮挡关系,减少了计算量并缩短了计算时间.仿真结果表明,该方法的相交判断计算次数为传统方法的7.21%,消耗的总计算时间为传统方法的22.38%,平均相对误差为1.89%.该方法具备计算效率高、准确性高的优点.      

高校学科导航库建设若干问题探析

探讨了高校学科导航库建设中关于学科导航分类体系、信息资源的获取、信息筛选等问题,并对导航库建设提出了一些建议。     

基于人—机—环境理论的城市道路系统协调性分析

为提高城市道路系统的安全、经济和环保功效,采用协调性理论对城市道路系统进行协调性分析非常必要。运用人一机一环境系统工程理论和系统学科的理论和方法,对城市道路交通系统中的人、机、环境要素进行了研究,基于现有的系统协调理论。对人、机、环境三大要素进行了协调性分析,提出了适合我国城市道路交通现状的人一机一环境协调模型。     

星光导航原理及捷联惯导/星光组合导航方法研究

该文在分析星光导航原理的基础上,给出了捷联惯导/星光飞行器组合导航方案;推证了该组合导航系统的状态方程和观测方程,分析了星敏仪量测误差.结合高超声速跨大气层再入飞行体的模拟飞行轨道,进行了组合导航数学仿真.结果证实该方案能够利用星光导航信息对捷联惯导进行即时修正,表明捷联惯导/星光组合导航系统在较精确地获取载体姿态信息方面具有优越性.     

基于VxWorks的水下机器人嵌入式导航系统的研究

构建了基于VxWorks嵌入式操作系统的智能水下机器人组合导航系统,详细阐述了水下机器人导航系统软、硬件体系结构.硬件采用基于PC104总线的多板卡嵌入式系统,导航系统核心处理器采用Intel公司的PIIX-4芯片处理器以及VxWorks实时嵌入式操作系统.文中还详细阐述了导航系统软件信息流程、数据处理及基于强跟踪卡尔曼滤波的船位推算算法.最后通过自主目标搜索、长距离航行试验等海试验证了该导航系统的可行性与可靠性.     

城市道路交通供给能力研究

根据我国城市道路交通的现状，以简化对影响道路网交通供给能力道路方面诸因素的处理为出发点，通过对城市在行车辆安全行车间距合理表达式的分析及对城市道路资源及资源消耗对象的描述，提出了城市道路机动车道路网供给能力的计算表达式；以此为基础讨论了城市不同道路网结构、城市在行车辆的平均出行距离（时间）对城市道路网供给能力的影响。     

高校图书馆学科导航库浅析

介绍了学科导航库的定义和类型,探讨了高校图书馆学科导航库建设的必要性和意义,并进一步分析了学科导航库与一般网络搜索引擎的区别。     

基于MEMS的惯性导航系统研究与设计

提出了一种基于MEMS的捷联式惯性导航系统硬件和软件设计方法。设计了以ARM9处理器为核心的硬件平台,介绍了核心处理器及惯性器件的选型,给出了硬件系统组成;提出了基于嵌入式实时操作系统的软件设计方法,给出基于该操作系统的多任务设计方法及导航算法流程;该导航系统能够实现MEMS信息的实时提取、计算、位姿输出。     

淮安市域城镇体系结构研究

通过深入分析城镇体系的等级规模结构、职能类型结构体系、地域空间结构和网络系统结构,认为淮安市城镇体系与其经济发展水平基本协调.根据淮安市中心城市的能级较低,城镇体系发育不全,功能结构单一,城镇化水平较低且地域分布不均等特点,提出了城镇体系结构调整的构想.     

上海城市快速路交通监控系统架构及模型

基于对快速路交通状况的分析，提出建立先进交通监控系统的必要性．构建了由外场设备、通信系统及监控中心构成的系统总体架构．建立了交通检测数据优化模型、交通状态自动辨识模型和实时行程时间预测模型，并应用于快速路交通监控系统建设和运行．