基于Smith预估模糊PID复合控制器的研究

针对空调房间温度被控对象的大滞后大惯性,本文提出一种预估并联型模糊PID复合控制策略。根据偏差大小及时调整模糊和PID控制的比例,利用Smith预估器进行时间补偿控制,同时在模糊控制器上并联一个积分器以消除稳态误差。在模型匹配和失配情况下进行仿真研究,结果表明：该控制器不仅具有鲁棒性好、控制精度高以及响应速度快的特点,尤其在模型失配时具有良好的稳定性,而且对于大时滞系统是一种实用而简便的控制方法。     

变论域自适应模糊控制器

基于模糊控制的插值形式提出以变论域为手段的自适应模糊控制器。首先定义了控制规则的单调性,证明了作为模糊控制的插值函数的单调性等价于控制规则的单调性,从而保障了在论域变化之下控制规则的无矛盾性。然后讨论了变论域伸缩因子的构造。最后给出３种变论域自适应模糊控制方法,即潜遗传自适应模糊控制方法、显遗传自适应模糊控制方法以及逐步显遗传自适应模糊控制方法。     

ABS模糊自适应控制器的设计与仿真研究

基于最佳滑移率的ABS自适应控制器要解决的问题有：在制动过程中,滑移率被稳定的控制在目标滑移率附近;自动识别道路附着状况,调整目标滑移率值以达到利用最大道路附着系数的自适应效果.本文在建立车辆单轮防抱死仿真系统的基础上,使用模糊控制,设计了一个基于最佳滑移率的复合式模糊自适应控制器。经ABS系统仿真实验表明,该控制器的控制稳定性、鲁棒性和自适应性均取得了良好的效果。     

基于ARM和FPGA的雷达伺服控制器设计

高性能雷达伺服控制器是雷迭设计中的一个重要问题。在这篇文章中,采用ARM＋FPGA结构设计了一种高性能的雷达伺服控制器,设计了ARM的最小系统,在这基础上添加了必要的外围设备,包括UART、USB和以太网通信等构成能在上位机的控制下工作的嵌入式系统,简化硬件和软件设计,充分利用FPGA的硬件连接方式和ARM强大的运算和管理能力,使ARM和FPGA二者的优点相结合,兼顾速度和灵活性。实现模糊神经网络PID控制算法。实验仿真表明：该控制算法对系统具有良好的控制效果,在系统的动静态性能和鲁棒性均优于常规PID控制.     

基于模糊PID的数字控制在DC／DC变换器中的应用

针对DC／DC变换器这种非线性系统,提出了一种基于模糊PID的数字控制方法。该方法通过对输出电压的偏差及偏差变化率的识别,进行模糊推理,实现对PID控制器参数的在线调节。电流连续模式和断续模式下的Buck变换器仿真结果表明,该方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,增强控制系统的动态性能。     

基于BPNN的电液伺服扭振试验机PID控制算法研究

弹性轴类零件液压伺服扭转振动试验概在实验过程中,由于系统非线性及负载变化或干扰因素的影响,其控制系统参数及数学模型易发生改变,导致控制效果变差。针对该试验机的控制系统,提出了基于BP神经网络（BPNN）的PID自适应控制算法。利用MATLAB／Simulink工具箱对该算法进行仿真实验。结果表明：结合了神经网络特点的智能PID控制器具有响应快、精度高、鲁棒性好和抗干扰能力强等优点,改善了控制系统的动态性能。     

模糊系统作为通用函数逼近器的研究

讨论采用某一固定函数的伸缩及平称作为隶属函数的情形，证明在基函数可积，积分非零且几乎处处连续的条件下，模糊系统是通用的函数逼近器，拓宽了可作为通用函数逼近器的模糊系统的类型，仿真对该结论进行了验证。     

采用伪梯形隶属函数的一类模糊控制器的结构分析

推导了采用伪梯形隶属函数的一类双输入单出模糊控制器的解析表达式。在此基础上对模糊控制器进行了结构分析,证明了这一类模糊控制器相当于一个全局二维多值继电器和局部线性或非线性的ＰＩ或ＰＤ控制器的合,并且这类模糊控制器的输出是输入的连续不减函数。     

模糊图灵机的逼近性与通用性

模糊图灵机是模糊算法或模糊计算的形式模型．文中研究了模糊图灵机的几种变形，这包括基于max-★复合运算的非确定型模糊图灵机（简写为NFTM★，其中★为t-模），非确定型模糊图灵机（简写为NFTM），确定型模糊图灵机（简写为DFTM），以及这些变形的多带版本．得到了以下一些结论：第1，若t-模★不满足有限生成条件，则NFTM★，NFTM和DFTM一般不等价，这里等价指的是识别相同的模糊语言．但在逼近意义下等价，也即，NFTM★可以被NFTM以任意精度逼近，并给出了相关的构造．引入了模糊递归可枚举语言与模糊递归语言的概念，并利用递归可枚举语言与递归语言对其进行层次刻画．第2，如果限制NFTM★的模糊隶属函数的取值域为单位区间[0，1]的一个固定的有限子集D3则存在通用模糊图灵机，用该通用模糊图灵机可以模拟上述类型的限制型模糊图灵机．一般地，通用模糊图灵机在逼近意义下存在，该通用模糊图灵机可以以给定精度模拟任意类型的模糊图灵机．     

基于层次分析法与模糊综合评判法的考核评价方法研究

干部考核评价工作是选准、用好干部的关键环节。针对军队干部考核评价中存在的问题,通过采用层次分析法科学确定考评因素权重,结合民主评议和量化考核两项指标,引入模糊综合评判方法建立了德、能、勤、绩、考、管等全方面的考核评估模型对干部进行评价,使定性描述定量化,真实、客观、全面的对干部素质作出综合评价,不仅保证考评工作的公平、公正与合理,也为选拔任用优秀干部提供了有效的方法。