灰色模型的精度及误差检验研究

分析了灰色模型误差产生的原因，说明了模型误差发生的机理，改进了模糊精度和误差的描述方式，提出了两种新的模型精度检验及模糊误差判断方法，实例应用说明这种新方法有较大的实用价值。     

提高工业产值灰色模型预测精度

通过建立鞍山市历年工业总产值全数据的灰色模型,较准确地预测出鞍山市1990年的工业总产值,其预测误差为10.99％.在1989年总产值的邻域系上建立了灰色模型簇。通过比较簇中各灰色模型的平均误差及原点误差,筛选出最优灰色模型。为进一步提高该模型的精度,又以残差数列建立灰色模型对该模型进行修正。修正后预测出1990年的工业总产值的预测误差仅为4.14％,这表明,在灰色模型簇中筛选最优预测模型,并在此基础上建立被残差修正后的灰色预测模型,从而提高灰色模型的预测精度。     

基于灰色新陈代谢模型的郑州人口发展预测

采用灰色新陈代谢模型对人口总数进行预测,通过预测结果分析,找出最佳预测模型.根据预测,2015年郑州人口将达812.6956万人,2020将达865.6011万人,2023年达898.9718万人,人口呈稳定增长趋势.     

便携式RGB-D传感器深度测量与建模精度研究

以RGB-D(彩色-深度)传感器的代表微软Kinect 2.0相机为例,结合飞行时间测距法(ToF)获取深度信息的原理,对环境中不同材质、不同颜色情况下获取的深度数据的精度进行理论与实验分析,得出深度测量误差与深度测量距离的平方成线性关系,以及不同颜色材质下深度测量精度的定量规律.同时利用所建场景、模型表面特征参数指标的绝对误差和相对误差,并对豪斯多夫距离法进行改进,来分析整体建模精度;以高精度三维激光扫描仪(LiDAR)建模成果作为标准,对RGB-D传感器整体建模结果的精度进行评价,在此基础上分析便携式RGB-D在量测、建模上能达到的实际精度,得出其在实际近景测量、室内建模等方面的适用性.     

大坝监测数据的灰色系统动态检验模型

通过对大坝安全监测数据粗差产生原因的分析，提出了一种基于灰色系统理论的监测数据伪位检验方法和检验模型，它无需长序列样本，并可随着环境量的变化调整模型参数。该方法计算量小，速度快，对于监测点较多的自动化系统非常适用。     

灰色模型在人口预测中的应用

人口预测特别是精确度高、可操作性强的预测方法可为国家和地区经济发展提供有效服务。灰色预测法可以对既含有已知信息又含有不确定因素的系统进行预测,它预测精度高,能够保持原系统的特征,较好地反映系统的实际情况。本文用灰色模型对西安市未来人口规模进行预测,取得了较好的效果。希望能为政府控制本市户籍人口增长规模提供借鉴。     

变精度粗糙集模型与应用

介绍了Ziarko变精度粗糙集模型、β约简和广义变精度粗糙集模型;讨论了广义变精度粗糙集模型β上、下近似算子的基本性质,分析了该模型与Ziarko变精度粗糙集模型之间的关系,最后用实例分析了β约简过程.     

广义动态测量精度模型及不确定度研究

对采用数学方法逼近动态测量系统传输特性的传统理论所存在的问题进行了分析。基于全面考虑动态测量系统各误差因素的影响,提出包含所有误差对动态系统精度影响的广义动态测量精度模型的理论与建模方法,并给出了典型动态测量系统的精度模型及不确定度的评定方法。     

线性运放的误差传函及误差分析

本文以串联电压反馈的统一观点,提出了同、反相输入运放的归一化电压传函。并由此导出误差传函公式。通过对两种典型线路的误差分析,说明了误差传函的实用价值和各自的分析程序与特点。     

基于广义几何误差模型的微机器人精度分析

为描述各种误差源对机器人本体产生的影响 ,提出了一个用于微机器人精度分析的通用方法。通过任意两坐标系间的向后微分关系 ,利用运动学方程以及并联机构的环路特性 ,建立了微机器人的广义几何误差模型。利用此模型 ,可以对微机器人进行精度评估和误差修正。该方法可推广应用到一般并联机器人的误差建模和精度分析     

基于核和精确度的三参数区间灰数预测模型

针对传统灰色预测模型只能解决实数序列和区间灰数序列预测的不足,提出了三参数区间灰数的预测模型.通过定义三参数区间灰数的核和精确度,进而得到三参数区间灰数的核序列、"重心"点序列和精确度序列,从而将三参数区间灰数序列预测转变成实数序列预测,分别对三组序列建立预测模型,在不破坏灰数整体性的前提下,推导还原得到三参数区间灰数的预测模型,并对其进行精度检验,最后用一个实例来验证所建模型的有效性和实用性.     

灰色模型GM(1,1)的稳健算法及其应用

将最小一乘法应用于微分方程变量参数求解,建立稳健灰色模型RGM(1,1),并将其应用于建筑物沉降预报和比较.研究和实际应用表明：稳健灰色模型RGM(1,1)比常规灰色模型GM(1,1)具有更好的抗干扰性能和受异常点影响小的优点,根据少量的观测数据建立的RGM(1,1)模型有更好的预报应用价值.     

机械手模型控制及轨迹定位精度测试

论述四关节机械手模型运动轨迹的控制方法,包括硬件线路设计和软件程序设计,用于实现对机械手终端轨迹定位精度的测试,为分析和研究机器人动态特性提供实验数据,结果表明,该模型的控制灵活,方便,介绍了机械手终端轨迹定位精度的测试方法,利用现有的实验设备,把机械手终端的空间曲线转化为平面曲线运动,测量出其坐标值,用于分析机械手终端轨迹的定位精度。     

青岛市生活垃圾量的关联度分析与灰色模型预测

运用关联度分析法,定量分析了影响青岛市生活垃圾产生量的主要内在因子,提出了利用环境教育等外在因素的控制对策.并运用灰色系统理论建立了该市垃圾产生量的GM(1,1)预测模型,对青岛市生活垃圾未来产量进行了预测,结果均符合一级精度,为青岛市环境规划管理提供定量依据.     

一种提高灰色预测模型的方法

根据文献（１）提出的科技文献增长和老化灰色模型，适当改变原始数据，可以使模型精度提高。     

相位误差对InSAR相对测高精度影响

为研究InSAR系统相对测高精度的变化规律,从InSAR系统高程测量的原理出发,给出了相位误差对相对测高精度影响的分析方法,并详细分析了信噪比、体散射、时间去相干等非理想因素对相位误差的影响.对不同波段星载InSAR系统,采用该方法进行了相对测高精度随下视角变化的理论分析,得出在短波长固定基线条件下存在使相对测高精度最优的下视角,并通过计算仿真验证了该最优下视角的存在.该方法和结论有助于星载InSAR系统的参数设计和性能分析.     

泛灰数学及其在机构误差分析中的应用

在概述泛灰数的概念及其运算规则的基础上,介绍了泛灰数与区间数的转化,利用泛灰数的可扩展性对区间进行分析,研究了泛灰线性方程求解,然后将它应用于机构误差分析中,泛灰数不仅具有区间分析的功能,而且能解决区间分析所不能解决的问题.它为机构误差分析提供了新的方法.最后给出了算例作了对比分析.     

新的灰色关联度模型的构造及其应用

根据灰色绝对关联分析模型基本思想,构造一种叫做最小零点像的新关联算子,对灰色绝对关联度模型进行改进后得出新的灰色关联度模型并讨论其性质.实例表明,新的灰色关联度模型能客观实际地反映数据序列的发展态势,具有一定的实用性.     

基于灰色神经网络的机床热误差建模

结合灰色模型和神经网络对数据处理的优点,提出了并联和嵌入型2种结构的灰色神经网络机床热误差预测模型。前者是在灰色模型和神经网络分别对机床热误差进行预测的基础上,采用线性组合方式,按照目标预测精度调整模型的加权系数,从而得到最终组合预测结果;后者是在神经网络输入层前增加灰化层,在输出层后增加白化层,通过对神经网络拓扑结构的改进,达到弱化原始数据随机性、提高预测模型鲁棒性和容错能力的目标。通过与传统灰色模型和神经网络进行试验结果对比表明：上述2种结构的灰色神经网络模型均提高了预测精度,且具有对原始数据要求低、计算简便、鲁棒性强等优点,可用于复杂实际加工场合中的数控机床热误差实时补偿。