控制系统中的网络传输延迟预估控制

为了解决网络化控制系统中传输迟延对系统性能的影响问题,在分析控制系统网络传输迟延与系统各环节动作时序的基础上,针对网络传输迟延小于一个采样周期的情况设计了预估器,并设计构建了基于代理的网络化控制仿真系统。控制代理根据数据包中数据的传输次序与时间戳得到网络传输迟延的大小,通过预估计算得到存在传输迟延条件下相应的状态与控制量,使系统能有效克服网络传输迟延的影响。仿真结果表明数据信号通过网络加校正时的输出与参考输出基本相似。     

非线性增益对孤子到达时间抖动的抑制作用

利用能精确反映扰动对分布放大传输系统中孤子稳定传输影响的方法—自伴算符方法，分析了含有非线性增益的分布放大传输系统中孤子传输的稳定性。研究结果表明：在含有非线性增益控制的明孤子传输系统中，非线性增益明显地抑制了孤子到达检测窗口的时间科动，可以进行有效地传输控制。     

远程机器人监控系统的研制

提出了利用Internet实时传输现场图像和发送控制命令的远程机器人监控系统的设计思想和总体结构。由于对实时性要求高 ,传输的视频图像数据量大 ,该系统采用了最新的视频图像压缩编码技术MPEG - 4。此外 ,采用TCP协议和RTP协议的联合使用技术 ,从而提高视频数据在网络中的传输质量与传输速度。实验证明 ,该监控系统既保证了控制命令传输的可靠性 ,又保证了机器人现场图像传输的实时性。     

Internet实时视频传输的拥塞控制研究

在Internet上进行实时视频传输是多媒体网络应用的重要组成部分。实时视频传输具有带宽、时延和数据丢失率要求。基于终端系统的解决方案,从传输的拥塞控制方面综述了各种拥塞控制的原理和实现方法,为实现实时视频传输提供解决方案。     

耦合共振无线电能传输系统最大效率跟踪控制

耦合共振无线电能传输系统发射端与接收端距离小于某一特定值时,共振频率将发生变化,传输效率将大大降低.为了保持接收端实时以最大效率运行,本文提出一种耦合共振无线电能传输最大效率跟踪控制方法.该方法根据耦合共振无线电能传输效率特点引入粒子群优化策略(PSO),通过迭代求解粒子适应度函数,获得全局最优解,实现系统最大效率跟踪控制.研究表明,所提方法能够找到不同距离下最大传输效率对应的系统谐振频率,使无线电能传输系统电能接收端以最大效率运行.     

嵌入式实时视频通信系统设计与关键技术研究

为了解决嵌入式视频通信系统普遍存在的实时性不好,服务质量不可控的问题,论述了嵌入式实时视频通信系统设计以及系统实现过程中若干关键技术问题的解决方案。在TI DM642EVM视频处理平台上设计并实现了一个嵌入式实时视频传输系统。提出应用层服务质量(QoS:Quality of Service)控制机制,实现了网络视频的实时传输。参考IP网络多媒体通信协议H.323框架进行系统控制,采用实时传输协议(Real-Tim eTransport Protocol)进行传输控制和网络状况反馈。实验结果表明,在同等网络条件下,这种QoS控制机制具有较好的视频传输质量,而且具有良好的扩展性。     

载波聚合技术的研究

基于多载波聚合的LTE-Advanced系统在传输块的映射以及控制信道的设计等方面上跟单载波系统有一些区别,本文详细分析了载波聚合方式,以及聚合后传输块映射、控制信道设计、调度结构及发展趋势。     

板-波传输系统的间接稳定性

文章研究在板上施加摩擦阻尼，板-波传输系统的间接稳定性。应用算子半群理论证明了传输系统的适定性；接着运用频域分析和能量乘子技巧证明了整个传输系统的能量是多项式衰减的。从控制的角度来看，实现了仅由板的阻尼镇定整个传输系统的目的。     

基于UDP的图像传输控制参数的自适应算法

研究了基于UDP的图像传输机制及其控制参数的自适应算法.基于UDP的图像传输机制采用两个独立的异步信道(内容信道和控制信道)完成图像的传输,控制信道通过对传输结果进行分析,得到合适的控制参数,系统通过控制参数控制内容信道的传输.根据网络时延、丢包率、连续丢包次数等环境参数的变化,系统自动调整图像的压缩算法、数据包大小和数据重发次数等控制参数,使图像的传输速度和传输质量达到理想状态.试验证明,计算得到的控制参数的最优值与实际测量得到的最优值结果非常接近.     

具有通信约束的网络控制系统稳定性研究

针对网络带宽的限制,在网络控制系统中需要采用多包传输．为了避免这些网络包发生时序错乱,每次只传输控制对象测量值分出的多个数据包中的一个,从而将这类网络控制系统建模为异步动态系统．多包传输网络控制系统中同样存在大的网络延时,这必将影响系统的控制性能,甚至使系统失稳．为了保证这类系统的稳定性,借助异步动态系统的Lyapunov稳定理论,给出了多包传输长时延网络控制系统的Lyapunov稳定条件．仿真实验结果表明了该方法的有效性．     

室内温湿度监测系统设计

基于AT89C52对室内温湿度测量系统的控制,使用数字温湿度传感器SHT10、无线传输模块NRF905对室内温湿度进行实时测量并进行无线传输。系统能快速、准确地检测室内的温湿度,对于室内环境的控制有着重要的现实意义。     

基于CPLD的曼彻斯特码高速传输系统设计

介绍了一种基于复杂可编程逻辑器件 (CPLD)的曼彻斯特码高速数据传输系统设计方案。其特点是 :①将曼彻斯特编码、解码及其相关的控制逻辑集成于CPLD中 ,减小了传输系统的规模 ;②工作方式由微处理器 (MPU)编程控制 ,可以根据传输信道的特性选择不同的数据格式及传输速率 ,通用性强 ;③输入、输出采用并行方式与先进先出缓冲存储器接口 ,传输过程中无须干预 ,降低了传输系统对MPU的负载 ,有利于系统总体性能的提高。该方案特别适用于实时多任务下的高速数据采集与传输系统。     

新型无接触电能传输系统多负载解耦控制研究

利用无接触感应耦合电能传输系统互感数学模型,研究了多负载时系统的功率传输问题.提出了一种解耦控制策略,在能量拾取侧中增加一个Boost电路.在负载轻载时,以较低开关频率控制Boost电路中功率开关管的通断.当功率开关管关断时,系统向负载传输功率;当功率开关管导通时,系统屏蔽副边负载,实现原边线圈与副边线圈的解耦控制.针对系统有无Boost电路分别进行了PSpice仿真分析.理论分析与仿真结果表明,该控制方法能在多负载系统的单一负载轻载时实现副边线圈与原边线圈的电磁解耦,为多负载无接触感应耦合电能传输系统的稳定运行提供保障.     

基于nRF2401的无线数据传输系统

介绍了无线传输芯片nRF2401以及该芯片与单片机的接口，并给出了系统的硬件电路和收发控制程序，实现了速率达1Mbps的半双工无线传输系统．系统运行良好，功能容易扩展，可应用于多种无线传输场合．     

语言实验室红外线信号传输系统

在语言实验室中利用红外线技术进行音频和控制信号传输,本系统采用了双重调制方案,音频频带宽,失真度小,本系统采用了分频调制方案。设计了本系统独有的红外线接力放大转发器,保证了语言实验室内红外线接收发射和控制的可靠性。本语言实验室红外线信号传输系统受中国国家知识产权局发明专利保护。     

基于CPLD的曼彻斯特码高速传输系统设计

介绍了一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的曼彻斯特码高速数据传输系统设计方案。其特点是：①将曼彻斯特编码、解码及其相关的控制逻辑集成于CPLD中,减小了传输系统的规模;②工作方式由微处理器(MPU)编程控制,可以根据传输信道的特性选择不同的数据格式及传输速率,通用性强;③输入、输出采用并行方式与先进先出缓冲存储器接口,传输过程中无须干预,降低了传输系统对MPU的负载,有利于系统总体性能的提高。该方案特别适用于实时多任务下的高速数据采集与传输系统。     

采用摩擦补偿的弹药传输机械臂自适应终端滑模控制

为处理某自行火炮弹药传输机械臂系统在负载变化和非线性摩擦干扰情况下的快速定位控制问题,构造了一种结合自适应思想的新型非奇异快速终端滑模控制策略.建立了负载变化及非线性摩擦干扰情况下的弹药传输机械臂动力学方程.为避免控制器产生奇异问题和改进控制器到达滑模面的速度,采用一种新型非奇异快速终端滑模控制策略,设计了弹药传输机械臂的控制律.针对系统不确定上界难以确定的问题,采用自适应律估计系统的不确定上界,并利用Lyapunov准则证明了系统状态的有限时间收敛.为实现系统非线性摩擦补偿控制,使用遗传算法对建立的Stribeck模型进行参数辨识.不同负载工况下弹药传输机械臂实验结果表明:文中设计的控制器实现了负载变化和非线性摩擦情况下弹药传输机械臂的快速准确定位,具有良好的鲁棒性,控制策略合理有效.     

车辆总线信号光电转换技术的研究

针对CAN总线通信方式的半双工和光纤传输全双工的转换问题,提出了一种基于等待接收和控制发送的机制。采用这种机制完成了光电转换电路的设计,在CPLD的控制下实现了半双工和全双工传输模式的转换,进而完成信号的光电转换。根据车辆总线信号电气特点以及光信号自身的特性,设计了车辆总线中数字信号在收发端的传输模式,完成光电转换的同时进行有效传输。搭建了整体的光电系统,通过测试系统能够传输CAN总线信号的最高速率为1 Mbps,并且长时间工作稳定,达到设计要求。     

导轨式非接触电能传输系统功率和效率的分析与优化

针对常用的导轨式非接触电能传输(CPT)系统传输功率和效率的优化问题,基于阻抗特性,提出了一种计算导轨式CPT系统传输功率和效率的新方法.通过分析得出了系统传输功率与磁芯等效磁阻、系统工作频率以及与原边导轨和副边线圈匝数等因素之间的关系.同时根据实际系统的传输功率要求,给出了导轨式CPT系统的一种优化设计方法,该方法通过优化系统输入电压和原、副边线圈匝数等参数,实现功率传输的优化控制,并最大限度地提高系统的效率.最后,通过实验验证了理论分析的正确性.     

基于USB接口的开关磁阻电机控制系统计算机检测装置的研制

设计了一种基于USB接口的开关磁阻电机控制系统计算机检测装置,其和上位计算机的通信基于USB接口芯片CH372。控制核心为DSP2407,其负责模拟运行环境的给定、采样控制及USB数据传输控制。概述了该系统的组成及工作原理,详细论述了该系统检测部分和USB数据传输部分的硬件组成原理以及USB通信控制部分的软件设计流程。