共查询到18条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
2.
机器人自动装配线的规划设计 总被引:5,自引:0,他引:5
本文对支气管哮喘851例做吸入组抗原皮内试验,阳性率50.29%,并对428例皮内试验阳笥者进行脱敏治疗,疗效佳,无任何不良反应。 相似文献
3.
全面介绍了基于机器视觉的烹饪机器人锅具识别算法,用于提取复杂背景中的锅具曲线.算法分为两个阶段:特征点确定、图像匹配.使用曲率作为特征点,给出了数字图像的离散特征点计算方法和加权Hausdorff距离识别锅具轮廓特征点.解决了图像因为旋转、位移、缩放造成图像形变以及由于锅具动作图像部分遮挡、动态模糊造成识别困难问题.实验表明该锅具识别算法能够高效地提取画面中的锅具轮廓,能较好地满足烹饪机器人示教系统的要求. 相似文献
4.
针对弧焊机器人离线编程中的关键问题,研究了在焊接过程中焊枪姿态的自动规划技术,提出了焊缝和工艺信息的定义与获取、焊枪所在的最佳工作平面、焊枪可行域及其姿态的自动规划等方面的新概念和方法.通过采用这种方法,将三维问题的焊枪姿态规划转化为焊枪工作平面的二维问题来处理,并方便地得到了满足焊接工艺要求、焊枪与工件无碰撞干涉的可行区域,最后结合焊接工艺专家系统就可以最终确定焊枪在每一焊接位置的空间姿态. 相似文献
5.
本文研究使用机器人的自动装配线提高装配精度的方法,一方面采取合理的机械结构以提高基础装配件的定位精度,另一方面运用机器人装配系统精度分析的Monte—Carlo方法决定合理的装配中心位置,并通过充分运用机器人的示教功能,调整装配中心位置以达到提高装配精度的目的。 相似文献
6.
本文系对我院1078名职工进行HBVM的检测,男性357人,占33.11%,女性721人,占66.89%。发现HBV感染者283例,感染率为26.25%。其中HBeAg阳性者16例(1.48%,HBsAg阳性者51例,HBcAb阳性者66例。 相似文献
7.
本结合笔所从事的自动行走机器人的研究,介绍了超声波测距技术的原理与电路实现,并描述了该装置在自动行走机器人上的应用,此项技术也适合与一般的行走主体的障碍物检测。 相似文献
8.
通过实验确定了机器人化柔性自动装配线中,底板零件到达时间间隔的概率密度函数服从f(t)=aexp(-bt)所决定的分布规律。运用随机服务系统理对该装配线进行了仿真研究,分析了底板到达时间间隔的均值、各装配工位自动装配机服务时间的分布参数和缓冲区大小对装配线性能的影响,提出了若干改进建议,使装配线运行状态更良好。 相似文献
9.
10.
本文介绍了一种基于嵌入式微处理器S3C2410和融合多种传感器控制的轮式移动机器人。具体分析了各个模块的设计.实现了机器人的自动避障测距、寻迹、显示等功能。实验证明,该机器人控制系统具有模块化、易扩展、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点。 相似文献
11.
高压容器的焊缝常存在边界未熔合、未焊透、裂纹等问题,一般利用超声波串列扫查方法对焊缝进行无损检测.介绍一种用于化工容器在役检测的新型超声串列自动扫查爬壁机器人,并着重阐述了其机械结构及位置调整运动控制算法.该爬壁机器人采用磁轮吸附小车的行走方式、利用磁带进行导航和光纤传感器检测机器人状态,具有结构紧凑、导航性能好、位置调整方法可行和定位精度高等特点.实验证明该机器人方案可行,效果良好. 相似文献
12.
可重组机器人运动学正逆解的自动生成 总被引:2,自引:0,他引:2
可重组模块机器人构形确定后,找出依序的连杆、关节模块,采用指数积(PME)法,自动生成运动学正方程转换成相对于固定坐标系的方程,找出规律,分布4个子问题,成功地运用PME法得到自动求模块机器人逆解的算法-逆运动学指数积(PMEI)法。Windows环境下正逆解的自动生成说明了该方法的可行性。 相似文献
13.
多功能拆除机器人自动对接工具轨迹规划研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为保证多功能拆除机器人机械臂在自动对接工具过程中的轨迹平稳连续和启停无冲击,提出了一种可配置速度的分段轨迹规划方法,即首先利用Bezier曲线生成其避障对接路径,然后在关节空间利用4-4-…-4-5次多项式对其对接路径进行分段插值。最后,以某型三臂式多功能拆除机器人对接工具为例,通过Matlab进行仿真,结果表明:4-4-…-4-5次多项式插值轨迹规划方法保证了多功能拆除机器人各关节角角度、角速度和角加速均连续,且启停位置具有零速度和零加速度,为实现多功能拆除机器人自动对接工具提供了基础。 相似文献
14.
按照CJ/T28--2003标准,介绍了应如何科学、准确地对中餐燃气炒菜灶的重要指标进行检测,对判定中餐燃气炒菜灶合格与否的关键性指标进行了阐述。 相似文献
15.
16.
17.
竞赛用投篮自动机器人机构运动分析 总被引:3,自引:2,他引:1
杨军 《西南科技大学学报》2004,19(2):12-15
为参加全国大学生机器人电视大赛,研制了投篮自动机器人。根据机器人的工作任务和环境,确定了投篮自动机器人的主要技术指标,对机器人在投球过程中机械臂的运动做了分析计算,并对完成投球动作的随机事件做了概率分析,为机器人的设计及控制系统的设计提供了依据。 相似文献
18.
三自由度柔性受限机器人的动力学建模 总被引:1,自引:1,他引:1
为了提高处于受限运动状态的柔性机器人的控制精度,研究了一类三自由度柔性受限机制人的动力学建模问题,将其抽象为一平面三连杆受限机器人系统,利用D^,Alembert-Lagrange原理得到了一组由机器人各关节转角和柔性连杆的振动方程表示的该机器人的动力学模型。该模型在形式上与传统的无约束刚性机器人的动力学模型非常相似,具有模型精确的特点,从而为有效地控制此类机器人系统的运动和位姿提供了理论依据。基于此动力学模型,采用MATLAB对该机器人系统进行计算机编程仿真计算。仿真计算结果表明,该机器人系统的模型是可行且有效的。 相似文献