基于Mobile-C移动代理的函数库封装与应用

本文基于Mobile-C移动代理控制移动机器人,简述了Mobile-C与Ch的优势,详细介绍了Mobile-C移动代理函数库的原理机制与封装调用.移动机器人通过Mobile-C移动代理来实现控制,可以在运行中动态地切换成新的算法,函数库的使用使得代理传送的代码量大大减少,减少网络延时,同时使程序的结构简单明了,为复杂控制的实现做好基础.文章最后用一个简单的实验验证了Mobile-C移动代理函数库封装的正确性.     

基于Ch平台下移动机器人控制的实现

介绍了一种支持跨平台执行C/C++程序、具有强大扩展功能和无需编译即可执行等优势的平台-ch.描述了使用Ch SDK来实现其扩展功能的过程.介绍了Ch空间中的实现、Ch空间对C/C++库的调用接口、C空间中的实现和Ch动态链接库dl的建立,给出了集成机制.文章通过具体实例并利用移动机器人作为实验平台进行操作,实验1验证了移动机器人成功的移植到Ch下;实验2实现了Ch的无需编译即可执行的特性.     

基于移动代理的网络应用研究与实现

随着计算机网络的飞速发展以及Internet相关技术的普遍应用，数据处理已经不再局限于网络中的某一台计算机上运行，而是要求所有计算机都参与到网络这一大环境中，这就需要基于智能化和网络化进程的移动代理技术来解决复杂、动态和分布式智能应用的问题．文章首先简要阐述软件代理和移动代理的一些基本知识，然后以目前常用的移动代理开发平台Aglet为例，详细讲述如何开发基于移动代理的网络应用程序．     

基于移动代理技术的网管结构设计

随着网络运行结构的复杂和规模的不断扩大,基于移动代理的网络管理已经成为分布式网络管理的研究热点。提出了基于移动代理技术网管结构的模型,对网管模型中管理域的结构进行了设计,并且对管理域各部分的功能进行了详细的论述。     

基于移动代理的分布式入侵检测系统

本文介绍了一种新的入侵检测技术以及基于此种技术的系统,该系统是将新一代分布式处理技术——移动代理应用到现有入侵检测系统中。     

移动代理及其通讯实现

移动代理是一种能在异构的网络中自主地从一台主机迁移到另一台主机、并且可与其他代理或资源交互的程序。本文对移动代理的特点、体系结构、以及其通讯实现进行了详细的描述,旨在大家能够利用这一技术开发出更多更好的的系统。     

基于移动代理的网络配置管理系统研究

以网络管理中最为基础的配置管理为例,设计并实现了一种基于移动代理技术的网管配置管理系统,并针对移动代理在多个网元间迁移和执行任务时串行的迁移模式所带来的耗时过长的缺陷,提出了将网元分组、代理分类的思想,并行的完成网络配置管理任务。仿真结果表明,在运用了网元分组、代理分类的思想后,同时对多个网络资源做多个配置管理操作所需的时间,将有所减少,从而在一定程度上提高的网络管理的效率。     

基于策略的移动代理实现方法研究

移动代理技术是新型的分布式计算技术,它弥补了传统的客户／服务器模式的不足,有着巨大的应用前景．但是,传统的移动代理在复杂多变的环境中难以动态扩展其功能,代理一旦发送出去就难以控制,针对这个问题,本文将策略的思想引入移动代理的设计中,并提出了一种可行的基于策略的移动代理实现方法．经验证,在某些场合这种方法比传统的移动代理有着明显的优势．     

基于移动代理的网格资源管理机制研究

网格资源的分布性、异构性和动态性等特点使得网格资源管理和查找的实现更加困难.提出一种网格资源管理模型,并在此基础上设计基于移动代理的网格资源查找方法.     

基于移动代理的Web服务组合

为了解决基于移动代理的服务组合,首先划分了服务提供者、服务代理商、服务消费者3个主体角色,以3个角色及其相互关系、交互内容来模拟实现现实世界的服务.在此基础上,解决了代理中间件中的服务发现和组合服务的执行问题.最后从实现角度给出了代理平台中间件的功能,实验结果表明:通过代理平台中间件可以完成对基本服务的工作状态以及其他组合所需信息的获取,并保证移动代理的协同工作.     

基于异构Agent的移动机器人体系结构设计

采用Agent技术设计并实现了一个移动机器人的分布式控制系统. 移动机器人的体系结构包含了慎思层、控制层与协调层, 由多个异构Agent完成相应功能. 动态局部规划根据激光雷达的环境"快照"信息来确定局部反应行为. 慎思规划采用逆向D*算法, 通过搜索脱离点来避免在复杂环境下陷入局部势能陷阱. 慎思层与控制层分别由低工耗工控机实现, 组成异构分布控制系统. 该体系结构综合了控制的实时性与复杂环境下的适应性. 开放的硬件平台与软件Agent结构提供了一种具有良好扩展性的智能移动机器人设计范式.     

一种基于JXTA的Mobile Agent平台系统

对比分析了JXTA技术和Mobile Agent的技术特点,提出了一种基于JXTA技术的Mobile Agent平台系统.该系统提供了一种基于JXTA的查找、通信、安全解决方案,以提高移动代理的健壮性、安全性和代理间的交互性;对该系统中关键技术的实现机制进行了分析说明.最后在实验原型系统的基础上对系统的性能进行了分析.     

基于servlet的移动Agent平台模型

提出了一个基于servlet技术的移动Agent系统模型,分析了系统构成和工作流程,最后简单介绍该模型关键部分的实现以及当前MobileAgent技术的发展现状和发展趋势. 所提出的移动Agent系统模型加强了对移动代理系统的内部结构的认识,方便系统扩充、改造,通过修改协议提供了一种远程移动代理的控制方法.     

移动机器人递阶网络控制系统

移动机器人是指机器人能够自主运动,能对环境进行感知,并进行决策与路径规划及行为控制等功能的高智能化机器系统.在大多数室外环境中,要求机器完全自主地完成任务,目前还有一定困难[1].网络环境下的移动机器人除了具有传统机器人的一些特点外,还能与外界进行良好的信息交互,能     

基于Mobile Agent的虚拟数据库模型研究

从信息转换分析入手,利用MobileAgent技术,提出了一种基于MobileAgent的虚拟数据库模型.该虚拟数据库的体系结构、执行时间和Wrapper编写过程都发生了变化,并且提高了网络的传输速率.     

基于Motor Schema的移动机器人反应式导航

针对移动机器人的导航问题,采用基于Motor Schema的结构,设计了三种基本行为：趋向目标行为,避障行为和随机扰动行为.通过调整机器人几种行为的控制参数,实现了不同条件下的机器人安全导航.仿真实验结果验证了所提方法的可行性与有效性.     

基于GPS的移动机器人多传感器定位信息融合

构建了基于GPS的移动机器人定位系统,利用多传感器数据自适应加权融合估计算法对GPS、方位传感器、光码盘的信息进行数据融合.通过实验证明,该系统在短距离、路面平整的条件下,具有较高的准确性和稳定性,能够满足移动机器人定位的需要.     

Indoor monocular mobile robot navigation based on color landmarks

A robot landmark navigation system based on monocular camera was researched theoretically and experimentally. First the landmark setting and its data structure in programming was given; then the coordinates of them getting by robot and global localization of the robot was described; finally experiments based on Pioneer III mobile robot show that this system can work well at different topographic situation without lose of signposts.     

移动代理应用于分布式信息系统的模型研究

在对传统分布式信息系统存在问题的分析以及对移动代理技术介绍的基础上,提出了一种基于移动代理分布式信息系统模型,能实现在广域和异构的分布式环境中更有效而快速地获取所需信息。