反馈可线性化系统全局跟踪控制器的设计

研究反馈可线性化的非线性系统全局跟踪参考信号的问题,将全局跟踪问题转化为误差系统的全局镇定问题。由Riccati方程获得了反馈可线性化系统的控制Lyapunov函数,证明了所得到的控制Lyapunov函数正是误差系统的控制Lyapunov函数。应用Sontag的通用公式,设计了全局跟踪控制器,并应用于单关节机器手跟踪参考信号的控制,仿真说明了所提出方法的有效性。     

TIME-DEPENDENT COOPERATIVE SYSTEM OFPOPULATION GROWTH

*ThisresearchissupportedbytheNationalNaturalScienceFOundationofChina.1.IntroductionThevastmajorityofmathematicalmodelswhichhavebeenusedintheoreticalecologytostudythedynamicsofpopulationgrowthareautonomous.Thatistosaystheyattempttodescribethegrowthandinteractionofspecieswithconstantvitalparameterslivinginaconstantenvironment.Whilethishypothesisofconstantenvironmentandvitalparametersisjustifiableundersomecircumstances,amorerealisticmodelwouldcertainlyallowforthetemporalvariationoftheseparamet…     

ON AN SIS EPIDEMIC MODEL WITH STAGE STRUCTURE

A SIS infectious disease model with stage structure consisting of immature and mature stages is proposed using a discrete time delay. The aim of the paper is to investigate under which conditions the disease becomes endemic or not and to find the difference between the model with stage structure and the corresponding model without stage structure. It is shown that either there exists a unique endemic equilibrium point which is globally asymptotically stable or the disease dies out by using an iterative scheme. The effect of the time delay on the populations at equilibria is considered.     

Improved forwarding control design method and its application

1.INTRODUCTIONThis paper addresses the problemof global stabilization ofthe feed-forword nonlinear system.The stabilization ofsystems withthisstructure has been widelyinvestigatedinthe recent years[1,2].The key way of dealing withsuchaproblemistofindthe solutionfor theintegral.However,in many cases,tofindsuch a solutionis not easy,or theintegral may not be solvable.According to this problem,we propose a design methodandshowthatindeedtheideaproposedin Ref.[1]can befurther developed.Moreov…     

基于点的计算机图形学综述

点采样几何作为一种新的曲面表示方式,无需存储维护全局一致的拓扑信息,能对复杂的3D模型进行高效的绘制和灵活的几何处理,受到了广泛关注。详细分析了近20年来基于点的计算机图形学的发展过程,对计算机图形学中基于点的技术框架作了详细的介绍,特别是点云表示、点云造型、点云绘制等方面的新近展。通过介绍点造型表示、造型、绘制的基本思想,分析比较相应的关键技术,提出了一些未来研究建议。     

基于连通度的拓扑分析法及其探测策略研究

针对传统的基于栅格图的拓扑分析方法存在实时性差和理解困难,提出了一种新颖的基于连通度的拓扑分析法(topological analysis based on connection,TAC),该方法通过定义“连通度”的概念,改进通常的“障碍物膨胀法”,使之实现实时计算和对栅格图较好的拓扑理解。在此基础上,进一步提出了综合考虑几何与拓扑信息的探测策略,提高了机器人完成任务的效率。仿真实验及在ATU-Ⅱ机器人上的应用证明了策略的有效性。     

Henig globally efficiency for set-valued optimization and vector variational inequality

This paper deals with Henig globally efficiency in vector optimization involving generalized cone-preinvex set-valued mapping. Some properties of generalized cone-preinvex set-valued map are derived. It also disclose the closed relationships between Henig globally efficiency of generalized conepreinvex set-valued optimization problem and Henig globally efficiency of a kind of vector variational inequality.     

基于Diffserv的Cernet支持IP组播的隧道技术

在一个不支持IP组播机制的广域骨干网中,如何随时建立一个IP组播隧道机制。它与体系协议有关。首先简要介绍的是DiffServ体系的构成及IP包在该体系中实现QoS保证的方法,其次分析了现今的Cernet骨干网无法随时建立IP组播隧道机制的原因。针对这个原因,引入了DiffServ/RSVP体系,然后,对现今的Cernet骨干网的互联拓扑结构进行了理论上的改进,改进后的Cernet骨干网的拓扑结构是一种现行网状拓扑结构与星型拓扑结构相结合的结果。在这种新的拓扑结构上,提出了一种比较合理的策略规定,从而提供了一种DiffServ/RSVP体系作为Cernet骨干网可随时建立IP组播隧道机制的方法。     

CHAOS IN TOPOLOGICAL MARKOV CHAINS

ＣＨＡＯＳＩＮＴＯＰＯＬＯＧＩＣＡＬＭＡＲＫＯＶＣＨＡＩＮＳ￥ＣＡＯＬｉａｎｇｙｕｅ；ＷＵＳｈｉｊｉｎｇ；ＺＨＡＯＨａｎｚｈａｎｇ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓＳｃｉｅｎｃｅ，ＡｃａｄｅｍｉａＳｉｎｉｃａ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８０，Ｃｈｉｎ...     

在线社交网络的拓扑特性分析

介绍了社交网络的背景知识,讨论了社交网络拓扑特性的研究框架,选取不同类型的社交网络对其拓扑特性进行评述,并针对各种典型社交网络的拓扑特性进行比较总结,最后展望了需要进一步研究的方向。     

资源约束下多项目调度的拓扑优化方法

为了有效解决带有项目优先权约束和资源约束的多项目调度问题,综合考虑项目调度过程中任务的时序关系和资源限制,以拓扑遍历方法为基础,提出了一种多项目调度问题的拓扑优化算法。该算法利用拓扑序列的特点,能够保证任务间的时序关系,采用关键路径任务优先、向后影响度大以及最小空闲时间等优先规则进行任务调度及资源分配。结合工程实例,验证了该算法的可行性。     

系统平均性能测度的稳健估计

研究离散事件仿真中系统平均性能测度θ的估计问题，建立了θ的一种新的估计量—切尾均值．研究表明，这种估计在某些非正态分布中优于传统的估计量—样本均值，并具有稳健性．通过仿真实验对两种估计量进行了评价和比较，并讨论了在正态分布情形中使用切尾均值估计的损失．     

证券指数的网络动力学模型

基于复杂网络的分析方法，由香港证券市场的恒生指数（HSI）构建一个加权证券指数网络，通过对网络连接矩阵最大反比参与率厦其对应本征矢量的计算。得到了四个网络拓扑重要性节点，发现具有拓扑重要性的证券指数网络节点具有很好的统计稳定性，这说明香港证券市场在统计意义下是动力学稳定的而不是随机的。识别这些具有拓扑统计重要性的节点对应的证券市场指数的波动模式，利用复杂网络的拓扑结构来反映证券指数波动的动力学相互关联和作用，为证券市场动力学性质的研究提供了一种新的方法。     

粗糙集与拓扑空间的子集

引入拓扑空间的子集关于子基的内部和闭包的定义,并获得了它们的一些基本性质;讨论它们与粗糙集理论中的下近似集和上近似集之间的关系.这些结果可以看作是粗糙集的理论基础.     

基于IFSTR的抽象化空间推理方法

针对现有空间推理方法难以有效处理复杂不确定空间拓扑信息的缺陷,在分析空间实体直觉模糊划分的基础上,构造了直觉模糊九交矩阵模型,用直觉模糊空间关系向量定量描述各实体间的空间拓扑关系,并提出了一种基于此的抽象化空间推理方法,提高了空间推理的准确性,较好地解决了战场评估的时效性问题。最后通过实例验证了该方法的有效性和优越性。     

中国产业集群结构研究

根据三角形化方法及相关原则,对中国产业集群的类型进行识别.利用结构模型法,绘制中国产业集群递阶层次结构图,在分析中国产业集群产业关联中推动行业部门和带动行业部门基础上,阐述中国产业集群的主要产业关联特征.在计算出结构拓扑图指数基础上,定量分析中国产业集群结构和功能之间的关系,给出了与产业集群功能相关性最好的产业集群拓扑指数.指出了本研究对于未来中国产业结构调整和经济增长方式的转变都具有重要的指导意义.     

非线性时变系统的部分指数稳定性分析

讨论了非线性时变系统平凡解的部分指数稳定性和全局部分指数稳定性。分别利用数量与向量Lyapunov函数并结合数量与向量比较原理,得到了保证系统平凡解部分指数稳定和全局部分指数稳定的一系列充分条件。作为特殊情形,对于一类定常拟线性系统,在一定的条件下,若其对应的线性系统的平凡解是部分渐近稳定的,利用二次型Lyapunov函数得到了保证拟线性系统的平凡解是全局部分指数稳定的一个代数判据,这些结果在实际应用中具有一定的指导意义。最后用两个数值例子对所得主要结果加以阐明。     

Partial stability of a class of large-scale systems with partiallystable isolated subsystems

1.INTRODUCTION Partialstability(i.e.stabilitywithrespecttopartof thesystem’sstatevariables)playsanimportantrole instudyingofcontroltheoryanditsapplica tions[1～8],becausethestabilityofahigher order equationsisjustequivalenttothatofpartialstate variablesofacorrespondingsystemsoftheequations.Forsomeproblems,onemaybeinterestedonlyin somevariables,andinmethodologyitisverydifficult tosolveonceandforalltheproblemsabouthigher di mensionalsystems.Forexample,inmultispecies populationinteractionswh…     

船舶电力网络拓扑结构的脆性比较研究

针对大型舰船电力系统脆性的研究,指出大型舰船电力系统作为一个复杂系统,在开放的、不确定的工作环境中具有脆性.在分析舰船电力网络的脆性行为及特点的基础上,结合舰船电力网络的实际运行情况,建立了舰船电力网络的脆性行为仿真,并且通过仿真对辐射形、环形和带状三种常见的舰船网络拓扑结构的脆性进行了比较分析,从而为舰船电力网络的拓扑结构布局提供参考.