利用保留位实现CAN控制器地址空间自动配置

提出了一种在CAN总线中实现CAN控制器地址空间自动配置的新方法,该方法是在CAN网络节点的地址配置初始化过程中,使用了CAN协议扩展帧中的2个保留位,利用这2个保留位构成了3种状态：地址获得、地址分配待定、地址声明优先．基于这3种状态,设计了实现CAN控制器地址空间自动配置的一种新的应用层协议,其工作过程以有限状态机的形式给出．     

基于CAN总线的喷浆机器人计算机控制系统的设计与实现

ＣＡＮ总线是现场总线（ＦｉｅｌｄＢｕｓ）领域很有发展前途的一种通信技术。本文阐述了ＣＡＮ总线在第一台大断面喷浆机器人计算机控制系统中的应用。     

CAN现场总线性能评价

本文在分析ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）现场总线协议（ＩＳＯ１１８９８）的基础上，运用了概率论及数理统计理论、随机过程理论、计算机技术和仿真理论，对ＣＡＮ进行程序模拟，建立了运行机制模型．接着本文针对在某一时间不同节点数发送的情况，且根据ＣＡＮ的信息帧传递是基于ＩＤｐｒｉｏｒｉｔｙ（标识优先权）的竞争机制仲裁，分析了ＣＡＮ信息成功发送周期时序，为实现对ＣＡＮ的模拟提供了实际依据．最后，通过模拟得到了信息平均传输时延、网络吞吐量、网络负载等网络性能指标随节点数变化的趋势．     

基于CAN的分布式测试系统通信网络

针对分布式测试系统的特点,建立了基于ＣＡＮ的数据通信网络。对其数据通信进行了研究,结合它在车身视觉检测站中的应用,介绍了通信网络的拓扑结构、信息帧格式、物理层接口、ＣＡＮ节点控制器通信规等。实验表明,该系统具有传输距离长,速率高,可靠性强,通用性好等优点,非常适用于分布式测试及与此类似的其它场合。     

基于现场总线的三模冗余计算机联锁控制系统的研究

控制器局域网是主要用于各种过程检测和控制的一种现场总线网络,它具有优先权和仲裁功能．多个单片机可通过ＣＡＮ控制器连接到ＣＡＮ总线上,形成多主机的局部控制网．本文主要介绍ＣＡＮ控制器８２Ｃ２００在三模冗余计算机联锁系统中的应用．     

CAN总线的分布式智能节点的设计

从分析CAN总线控制系统的设计思路入手,提出了一种基于MC9SDG128型单片机的CAN总线节点设计方案,详细介绍了工作原理、硬件结构、软件设计.实验证明,该节点可以完成数据采集、接收和发送,具有较好的扩展性和通用性.     

电网监控系统的CAN总线智能通信节点硬件设计

现场总线是在发展综合自动化的需要下产生的,它适应了工业控制系统向分散化、网络化和智能化发展的方向,CAN总线现已经形成国际标准,并已被公认为最有前途的现场总线之一。本文设计开发了电网监控系统的CAN总线智能通信节点硬件模块,它具有现场数据采集和控制及CAN总线通信的功能,可以通过CAN总线通信与其它CAN智能测控节点传送状态和各种参数,接收来自监控节点的命令和数据来调整和改变控制状态。     

用公开密钥加密方式保护移动节点的绑定过程

移动IP中绑定更新机制的引入带来了新的安全威胁．由于绑定更新过程相当于节点的重新接入过程，绑定信息成为了新的攻击对象．攻击节点可以通过重放节点绑定信息的形式来冒充此节点；通过修改绑定消息中的地址部分来提供虚假地址；还可以通过大量重放监听到的绑定消息进行拒绝服务攻击．为了保护绑定更新过程，引入对绑定更新消息的加密机制，提出了用公开密钥加密的方式来保护移动节点的一种地址绑定过程，并从安全性以及处理时间方面与现有的方式进行了分析和比较．     

列控车载设备中CAN总线接口的高可靠设计

以采用ＥＰＬＤ（ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｎｅｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）设计高速铁路列控车载设备中的ＣＡＮ总线为例,讨论了如何利用ＥＰＬＤ设计高可靠性的电路,包括可靠的时钟设计,置位与清除信号的设计,异步输入同步化等,并对干扰和噪声的抑制进行了讨论．实测结果表明,采用ＥＰＬＤ设计接口电路是可靠、稳定的     

基于CAN总线技术的开关电源监控系统的设计

介绍了一种基于CAN总线通信方式的开关电源监控系统,对系统结构、数据采集、控制以及硬件和软件设计进行了讨论,给出了现场节点与上位机软件的设计流程图.     

CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统设计

针对CAN总线网络中节点性能的测试应用,研究并设计了基于FPGA的CAN总线通信事务的现场测试系统;该系统可以针对不同属性的被测节点进行接口配置和波特率匹配,同时能够模拟CAN总线主节点,对从节点发送命令或数据,并能实时接收CAN总线上任意被测节点发送的数据。CAN测试节点采用单片机C8051F040内部集成的CAN控制器,单片机通过并行端口实现和FPGA的通信,FPGA通过USB接口实现与上位机之间的数据传输。实验表明,该系统实用性强,可靠性高,并已成功应用于某航天测试设备中。     

浅析汽车CAN的优化及发展

由对汽车中“控制单元类电气设备”的网络连接进行分析,阐述了汽车传统的节点通讯方式的弊端．汽车控制器局域网络CAN的特点．应用,以及汽车CAN的发展趋势等。提出了对传感器．对执行器,对ECU及对电源的整合。通过对CAN总线特性和总线信道的分析,探讨了CAN总线传输信息的速率．信道容量和节点容量等关键技术问题。     

基于CORBA的分布式SDH网络管理结构

提出了一种基于ＣＯＲＢＡ的分布式ＳＤＨ网络管理结构,其中,引擎的概念在分布式异构环境下继承和发展了ＳＭＮ的分层管理思想和组织模型,由它所构成的引擎组在ＣＯＲＢＡ服务和扩展服务支持下,能很好地完成ＳＭＮ的各层管理功能,新的网络管理结构还了网关模块,以实现与采用ＣＭＰ协议或ＳＮＭＰ协议的ＳＭＮ系统互连。     

IPv6技术与中国下一代互联网发展

对下一代网络的核心技术IPv6进行了分析,讨论了IPv6的特点和优势,在IPv6中,所有的零和所有的数字对于任何领域都是合法的,特别定义的除外,前缀可以包含零值字段或以零结尾。所有类型的IPv6地址都被指派给接口而不是节点,一个IPv6单播地址对应一个接口,每一个接口属于单一的一个节点,那些节点接口单播地址中的任何一个都可以用来作为对这个节点的一个标识。IPv6将会在下一代网络中扮演一个重要角色,论述了IPv6在我国的发展现状和重要意义。     

基于CAN的全自动电子定量包装秤的设计

为了提高定量电子包装秤的可靠性、实时性和可扩展性,设计了基于CAN总线的全自动电子定量包装秤。该系统由一个主节点和多个从节点构成,节点之间采用CAN总线相接,已实现各部分功能模块化。同时阐述了定量包装秤的整体结构、工作原理等。实验使用上位机软件实时采集现场数据,各项性能参数显示,系统满足设计要求。该设计已申报受理专利。     

现场总线网络通信模型中的逻辑链路层

针对现场总线网络的实时应用特征，构造以ＬＡＮ为基础的ＦＣＳ网络通信模型，目的是研究ＬＬＣ子层中ＦＢＣＯＳ，ＦＢＣＬＳ，优先分配，ＲＴＶＣ和预约等时间约束，解决传统ＬＡＮ所无法解决的实时连接问题，保证其实时应用的可靠完成．结合上述目标构造了实时意义下面向链接、无链接、优先分配、虚电路和预约等老概念新方法，对其时间限定范围从简单最佳效果送取需求到一般限定性需求进行了模拟研究．结果不但实现了时限需求消息集的规划算法，而且保证了该需求被实时应用所满足     

CAN总线通信网络智能节点的软硬件设计

设计了一种通信网络节点控制系统,整体组成包括总线收发器、总线控制器和微处理器控制系统。系统基于成熟的CAN总线技术,智能节点以单片机为控制核心作为微处理器控制系统,能够采集和存储数据,并通过总线控制器和收发器与上位机DSP相联系,进行数据的传输。控制器与收发器之间进行光电隔离,能够抑制干扰,运行稳定可靠。     

基于CAN总线的煤矿排水系统设计

针对现有矿井水位监控系统的弊端,研究了一套全新的水位监控系统,该系统能够覆盖整个煤矿井下工作环境。为了实现底层设备间的数据交换,本系统采用CAN总线通信方式,实现了应用CAN总线进行发送和接收信息进行排水系统设计。     

一种BCA结构形式的硬件排序电路模型

介绍了一种总线相联的细胞阵列（ＢＣＡ）结构形式的硬件排序电路模型，数据以串入串出方式通过该电路，边输入，边排序，利用ｎ个细胞对ｎ个数据进行排序，只需ｎ步，该排序电路模型的每个细胞需要一个寄存器，一个比较器，一个多路选择器，由于其模块化的很容易有连扩展成多级的排序电路。