加工番茄果秧分离技术发展现状分析

介绍了国内外加工番茄收获机械实现果秧分离的方法,即梳齿法、机械手采摘法和振动分离法等,着重对目前应用较为普遍的带式振动分离机构和偏心块式振动分离机构的结构、工作原理及特点进行了分析,并结合W-W型非圆齿轮行星轮系运动特点,进而提出了利用W-W型非圆齿轮行星轮系取代现有机构,实现加工番茄果秧有效分离的方法。     

番茄翻秧机分秧器的设计

为了使番茄翻秧机分秧器能够适应新疆番茄品种及种植模式的需要,本文根据新疆番茄种植品种和种植模式,分析了番茄分秧机分秧器的结构。通过分秧器结构、工作原理分析了分秧器在工作过程中番茄秧的运动情况,以及分秧器的前倾角和分开角对分秧器分秧能力的影响,确定了前倾角和分开角的大小,达到适应性较好的要求,提高了分秧器分秧的能力。     

番茄翻秧机的设计

针对新疆番茄生产基地引进美国SL350T型番茄联合收获机在收获中存在的问题,设计了番茄翻秧机具.介绍了其整体结构及工作过程,运用分秧和拨秧的工作原理提出了利用分秧器先分秧,然后拨秧滚子拨秧来实现翻秧,并分析了分秧器曲面结构及拨秧滚子与地面的倾角对翻秧的影响.机具性能试验结果表明,该机具能够满足农田作业要求.     

泵引起的液压系统振动分析

通过液压系统产生振动和噪音的振源及振动量传递的分析,开发了测定泵的振源特性的新方法,－２压力／２系统”法,介绍了用阻抗求解管内压力脉动的方法及通用仿真程序包,实验表明,仿真结果与实测结果一致。     

基于双阀芯的挖掘机振动掘削系统仿真分析

针对传统的机械式激振实现振动掘削的结构复杂、功能单一的缺点,根据双阀芯的工作原理设计了一个基于双阀芯的挖掘机振动掘削系统,该系统能通过控制液压系统实现振动掘削的精确控制并能方便地调节振动参数.为了在设计阶段实现系统的优化,分析不同振动加载方式对系统控制性能的影响,以双阀芯系统的数学模型为基础建立了双阀芯振动掘削系统的AMESim仿真模型,运用计算流量反馈的流量控制方法和PID算法实现了阀芯的流量控制,并对矩形波、正弦波和三角波三种流量输入波形的控制精确性进行了仿真分析,得出了三角波和正弦波要比矩形波输入控制更精确的结论,对振动参数优化试验有一定的指导意义.     

全液压制动系统继动阀动态特性研究

为验证继动阀的可靠性(输出压力12.0 MPa,响应时间0.2 s),并研究继动阀动态特性对全液压制动系统制动性能的影响,以某型号越野车开发的全液压制动系统为研究对象,建立了继动阀理论分析模型,运用AMESim软件建立了全液压制动系统仿真模型,分析了阀芯摩擦力、节流口的初始遮盖量、复位弹簧初始压缩量和弹簧刚度对制动性能的影响,并通过实验验证了仿真模型的准确性.研究结果表明:继动阀应用于液压制动系统可以满足制动要求(输出压力12.0 MPa,响应时间0.2 s);阀芯摩擦力过大会使继动阀的开启压力增大,导致继动阀的比例滞环增大,影响阀芯的复位性能;继动阀节流口的初始遮盖量越大,打开节流口克服的摩擦力越大,制动系统的响应时间越长;通过调节继动阀复位弹簧初始压缩量和弹簧刚度可实现制动压力的微调节.理论模型和仿真模型为全液压制动系统的进一步优化提供了可靠依据.     

机器人研磨加工系统仿真分析

针对一种由RV—M1机器人、超声电火花复合研磨机和计算机等组成的机器人研磨加工系统，推导了五自由度机器人终端执行器的齐次变换矩阵，运用Pro／E和ADAMS软件建立了动态仿真模型，结合该模型对机器人运动学和动力学进行了分析，为实现机器人研磨加工的最优控制提供了新的方法。     

番茄种子分离机分离系统的设计

为了提高番茄种子的分离效率,基于番茄种子和皮的物料特性差异,探讨了将离心分离技术、筛分原理和水利中斜板沉降技术相结合,通过机构的二次分离作用实现番茄种子和番茄皮有效分离技术。本文主要介绍了番茄种子分离机的分离原理,阐述了分离系统各组成部件设计的理念和依据,确定了该机主要部件的关键参数;生产试验考核的测定结果表明,番茄种子分离机能够满足番茄种子生产的要求。     

单层水平振动颗粒系统中颗粒分离的研究

为了研究单层水平振动颗粒系统中的颗粒分离现象,将一种基于平均场理论的统计力学方法运用到格点化的单层水平振动颗粒体系中.考虑由2种不同大小颗粒组成的体系,给出了体系的哈密顿量和配分函数.计算出了颗粒的分布趋势,计算结果在一定程度上解释了单层水平振动颗粒体系中不同大小颗粒的分离现象.     

矿用液压支架液压系统建模与仿真分析

本文针对矿用液压支架液压系统,建立了基于AMESim的矿用液压支架液压系统模型,对影响工作过程中执行元件的动态响应特性和冲击时溢流阀动作特性的参数进行了仿真分析并总结归纳,得出对矿用液压支架液压系统工作时鲁棒性较好的参数。     

6．3kJ液压锤液压系统的数字仿真

本文对６．３ｋＪ新型程控液压锤的锥阀集成液压系统进行了分析，利用数学分析方法建立了描述系统动态性能的数学模型。编制了用自动变步长的数值积分法直接求解的仿真程序，在建模和仿真过程中对方程“病态”问题采取了一些措施，通过数字仿真，求出了液压系统工作过程中各参数的动态变化规律。     

液压助力转向系统的仿真分析

综合考虑汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统，将二者结合到一起，建立汽车液压助力转向器的数学模型，并建立汽车液压助力转向器的Matlab Simulink仿真模型．对液压系统供油量、扭杆弹簧的刚度和转向油缸工作面积选择不同的参数进行仿真；并对仿真结果进行对比和分析，结果是系统的供油流量和油缸活塞面积对齿条位移的动态响应影响比较大，而对扭杆刚度的影响比较小．     

浅析液压系统的振动

从液压系统机械部分的连接和传动方面及轴向柱塞泵的柱塞数和轴向柱塞泵的工作结构等方面分析了液压系统产生振动的原因，并有针对性地提出了有效降低液压系统振动的一些办法和措施。     

基于AMESim的振动沉桩系统的动力学仿真分析

通过AMESim软件建立了桩-土系统的动力学数值仿真模型,研究了振动沉桩过程中激振力频率和土质条件对桩-土系统的振动摩擦特性的影响.对比不同参数下沉桩位移、桩端阻力和桩侧摩擦力的变化曲线,得出激振力频率以及土质条件对沉桩效果的影响规律:激振频率越高,沉桩振幅越小;土的黏聚力越大,沉桩阻力初始值越大;土容重越大,沉桩阻力变化速率越快.从而获得摩擦力较小的激振频率区间,以提高土木建筑施工中桩-土系统的工作效率.     

复杂液压系统智能仿真研究

介绍了复杂液压系统智能仿真软件ＣＨＩＳＰ及其使用方法．分析了面向原理图的液压系统自动仿真技术．给出了该技术的基本思想、关键技术和实现方法．对大冶特殊钢股份有限公司的基于模糊控制的８ＭＮ快锻机组进行了仿真．仿真计算与实验结果比较表明，两者符合较好．     

混凝土泵液压系统动态仿真

介绍了混凝泵液压系统工作过程,分析了泵送混凝土的流动状态和摆动“S”阀的运动学和动力学状态．在此基础上,用功率键合图方法建立了混凝土泵液压系统仿真模型,进行了计算机仿真,仿真结果对混凝土泵液压系统的设计和计算有一定的指导作用．     

液压系统自动建模与仿真软件的研制

基于液压大系统“灰箱”建模原理与方法 ,研究开发了适用于液压大系统的自动建模与仿真软件。本文重点介绍了“灰箱”建模法的特点并应用研究软件对 15KJ电液锤液压系统进行了仿真计算     

舵机系统动刚度的分析研究

对舵机系统的动刚度进行了研究分析.舵机系统性能的优劣对于飞控系统来说是非常重要的,动刚度是影响舵机性能的一个重要因素.通过对舵机系统进行建模,给其施加不同频率的干扰力,观察并记录在不同频率下的舵机系统的输出,进而得出系统的动刚度特性.通过分析舵机系统的动刚度特性得出一些具有工程意义的结论,观察发现对于舵机系统来说,动刚度在一个比较高的频率时是最差的,也为舵机动刚度试验台的开展做了很好的预研.     

飞机拦阻器的液压系统与性能仿真

主要介绍了所设计飞机拦阻器的液压系统的工作原理,该系统可使拦阻器在不需要外部动力的情况下,把飞机本身具有的能量转化成使飞机制动所需的能量·在所设计的液压系统中,通过使用特殊结构的元件,使一个纯机液系统具有一定的自我调节功能,可以用来拦阻具有较大质量、较大速度的飞机,也可以拦阻较小质量、较小速度的飞机·并通过仿真方法分析拦阻器的工作性能·所设计的飞机拦阻器可应用于我国的大多数机场     

液压支架模拟测试系统模型

本文在总结液压支架测试分析方法的基础上，建立液压支架综合性能模拟试验台模型，并给出相应的模拟测试分析方法。