基于STM32F407的新型迷宫机器人系统设计

针对迷宫机器人走迷宫的要求,介绍了一种基于STM32F407和L6207双核四轮新型迷宫机器人系统的设计与实现。根据迷宫机器人在走迷宫过程中,单一微控制器无法满足迷宫机器人的频繁启动与制动,在此基础上引入L6207芯片,从而减轻了迷宫机器人在走迷宫时STM32F407的工作量。然后通过重新设置硬件,并对设计的主要模块做了详细介绍,主要包括微控制器、红外传感器、电源模块、电机控制等模块。软件模块采用中心算法结合洪水算法进行迷宫的搜索与冲刺。该算法简单,模块化容易移植,大大提高了迷宫机器人在时效性与稳定性方面的性能。     

基于STM32F407的全自动车载线缆绝缘测试仪的设计

为解决列控车载设备的线缆绝缘测试耗费大量人力物力、线缆易损伤问题,设计了一款以STM32F407为核心的全自动车载线缆绝缘测试仪,该测试仪由硬件系统和软件系统组成.硬件系统包括:直流高压电源发生器,电阻分压电路,中央处理判断模块,人机交互界面,驱采控制模块,数据采集模块,车载设备线缆通用插头.软件系统包括:主程序、电压数据采集程序、软件滤波程序、声光报警程序、液晶显示屏程序.测试仪与车载线缆相连接,可以实现车载设备连接线缆的线间绝缘、对地绝缘的快速测试,具有高效、便捷等应用特点.     

基于STM32 F407单片机的蓄电池智能监测与控制系统设计

为了实现对微电网中储能蓄电池进行智能监测和控制,延长蓄电池使用寿命,提高供电质量,设计了一套基于单片机和传感器的智能监测与控制系统.系统用传感器监测蓄电池的工作信息,用STM32 F407单片机对监测信息进行计算处理,然后根据程序设定的功能要求执行蓄电池充放电管理、故障报警等操作,并将监测信息通过nRF24L01+无线模块传输给监控中心上位机.实验测试表明,系统设计的控制管理策略和故障报警工作稳定,无线通信可靠,信息处理与计算最大误差2.2％,在允许范围之内,实现设计目的.     

基于STM32单片机的纸张计数装置设计

在工业生产中,相关企业为了实现对纸张的快速查点,需要对纸张进行快速的计数。本文利用金属极板间电容值会使放入纸张数的不同而发生变化,设计一种纸张计数显示装置。该装置以STM32单片机为主控核心,以FDC2214电容传感器作为检测模块,利用2块金属板感应纸张数量的变化,通过IIC通信将采集到的电容值实时传输至STM32F407单片机,由单片机处理计算得到纸张的数量,最终将纸张数量在显示器屏幕上显示。由于极板间的电容值改变同放入的纸张数并不是成简单的线性关系,所以为了提高测量的准确度,本系统使用曲线拟合来优化算法测量。经过多次测试,系统在测试100张纸张效果准确,反应时间小于1 s,实验证明本装置测量准确,稳定性高,值得推广。     

基于STM32的嵌入式PLC教学实验系统开发

可编程逻辑控制器(PLC)是自动控制领域的一种重要的控制方案,传统PLC价格昂贵、兼容性差、资源封闭的缺点制约了PLC技术的发展,同样制约了高校PLC课程教学实验在开展。PLC课程是各大高校机械和自动化等专业的主要专业课之一,然而高昂的实验设备购置费用和较低的实验安全性阻碍了PLC教学的顺利进行。为开发一种价格低廉、实验安全性高的PLC教学实验系统,文中基于STM32F407实现了一套针对三菱FX系列PLC的嵌入式PLC教学实验系统。     

基于STM32的微电网谐波检测仪设计与开发

开发高精度谐波检测装置,能够为补偿设备的合理投入提供科学依据,对保障微电网供电质量意义重大.本文提出一种基于32位ARM微处理器STM32F103+无线通讯GPRS模块SIM900为核心架构的数据检测分析系统.设计了相关硬件接口电路,为消除频谱混叠引发的精度失准进行了抗混叠滤波器结构与参数的选型研究,并对A/D采样前的模拟信号给予了电平预处理.最后,为增强装置工程应用可靠性,开展了机箱三维辅助设计与人机交互系统开发.     

基于STM32F103的光伏电池阵列模拟器设计

当前全球性的能源危机迫使越来越多的国家开始重视新能源的研究,光伏发电作为主要的一种方法得到了广泛研究;但由于光伏电池造价高,不利于其初期的研究.因此,很有必要设计一种成本较低,能够代替实际光伏电池阵列来执行各种光伏实验的太阳能电池模拟器.介绍了一种基于ARM控制的数字式光伏电池阵列模拟器的设计方法,这种模拟器采用STM32F103作为主控制器,可在光伏电池阵列容量一定时完成对系统数据的采集、分析、处理和实时控制.实验表明,该模拟器可以完整复现光伏电池阵列的I-U特性.     

基于STM32F103的电子相框的设计

基于STM32F103的电子相框系统读取SD卡中的图像文件通过LCD屏幕将其显示。系统主要由SD驱动、LCD驱动和功能控制模块组成。SD驱动主要由SD接口驱动程序、FAT文件操作程序组成;LCD驱动主要由LCD屏驱动芯片的驱动程序和图片显示程序组成;功能控制模块包括了系统初始化,显示的时间、显示方式的设置,驱动程序调用等功能,功能控制模块是系统的主模块。在介绍了文件系统与图像操作的基础上逐步说明了整个系统的实现。文件系统支持FAT16/32,图像系统支持BMP等多种文件格式。整个系统的设计以模块化为基础,易于升级。     

基于STM32F103的智能轮椅辅助装置的设计

针对老年人乘坐轮椅时存在的包括轮椅遗失、轮椅被盗以及轮椅跌倒后无人救助的问题,设计了基于STM32F103的智能轮椅辅助装置.装置分为轮椅载体部分和穿戴部分.载体部分安装有GPS、GPRS模块及姿态检测模块,穿戴部分安装心率传感模块,两部分通过一对蓝牙进行短距离通讯,数据通过GPRS模块上传至云服务器.同时设计了手机应...     

基于CS5460A的三相电参数检测仪的设计

针对现有电参数检测仪功能单一、自动化程度不高等缺点,采用ATMEGA162为微控制器、专用电能计量芯片CS5460A为模数转换器.根据嵌入式系统的设计思想设计了三相电参数检测系统.介绍了三相电参数检测仪的硬件结构和软件设计方法,并分析了提高测试精度的方法.测试表明,系统的测量精度可达到0.1级,能满足对设备用电参数监测的要求.     

一种手持式电力线载波频谱分析仪的研制

设计了一种以STM32F407为主控CPU的手持式频谱分析仪,用于现场在线分析220 V电力线载波的通信信道干扰情况。设计方法为:用RC串联无源高通滤波器和一阶有源高通滤波器级联构成载波信号提取电路; 用Multisim和TINA-TI软件组合仿真硬件,验证其载波提取能力; 用STM32F407芯片采样载波信号,通过快速傅里叶变换(FFT)运算获得载波信号的频域信息,将频谱图显示在液晶屏上。实际运行结果表明:该分析仪能够提取到40～500 kHz的载波信号,测量频域较宽,能够准确快速分析多种载波通信模块的频谱信息,具有携带方便、成本低的优势。     

基于STM32F4的图像压缩技术研究

提出了一种利用STM32F4微处理器实现JPEG静态图像压缩编码的方法.根据图像压缩编码的基本流程,重点讨论了图像编码中DCT变换的优化和实现,以及基于STM32F4的图像压缩处理过程.实验结果表明,采用基于DCT快速算法结合余弦系数查表法的压缩算法和STM32F4微处理器的静态图像压缩系统,与传统的基于DCT方法的系统相比,压缩速度提高了4倍,图像压缩比例可达14∶1,而且图像的峰值信噪比高于30,实现了对图像信号的实时、高效率压缩.     

基于STM32纯电动客车控制器的设计

通过研究纯电动客车的控制功能和运行状态,设计出一款基于STM32的纯电动客车控制器,并分析了控制器各模块的功能,设计了电源电路、电压检测电路.控制器通过输出不同占空比的脉宽调制调节直流电机的速度,传感器采集的信息通过控制器局域网（CAN）总线实时传递到微处理器中,微处理器分析采集的信息,并通过CAN总线发送命令,从而安全、准确、实时地控制客车的运行.     

STM32的多传感器融合姿态检测

采用STM32微控制芯片作为主控芯片,搭载MPU6050传感器、HMC5883L磁场传感器,以四旋翼飞行器为平台进行载体姿态检测的实验.对比单一传感器和多传感器姿态检测的实验结果,结果表明:基于多传感器融合的姿态检测能弥补单一传感器检测姿态的不足,提高姿态信息的精确性.