CAN总线网络节点的实现及应用

为了安全传送现场采集的数据，选择了CAN总线作为现场总线．利用独立CAN控制器SJA1000及普通的单片机可以组成通用的CAN总线网络节点，其应用范围广泛，可以扩展成现场测控装置(开关量输入输出装置)．该装置和上位机通信可以组成简单的集散控制系统．此网络节点方案已通过调试，可直接应用到其他系统中．     

基于CAN总线的中低速磁浮列车悬浮控制调试监控系统

为了便于监控悬浮控制器状态和现场调试,构建了基于CAN总线的悬浮控制调试监控系统,设计了CAN接口硬件电路、CAN通讯协议与CAN通信控制程序,并在上位机与悬浮控制器之间予以实现。     

智能化小区电网远程自动抄表系统设计

针对住宅小区智能化的特点，设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的电网远程自动化抄表系统．介绍了该系统的总体结构、CAN节点控制器的硬件结构、网络接口硬件设计以及通信软件设计．该系统经开发与调试，使住宅小区的远程抄表、自动实时计量计费成为可能，同时该系统可方便地扩展为对水、气进行远程抄表．     

基于CAN总线的电机实时监测系统设计

电机状态监测用到的传感器类型多、数量大、位置分散,本文基于控制器局部网CAN状态对一款水电厂电机运行状态实时监测系统总体进行合理的设计。对传感器网络节点进行模块化设计和调试,对CAN传输层协议进行初步编制和使用。MSP430单片机作为子模块核心部件,实现对工程数据的高效获取和对CAN协议传输的控制;基于CAN总线实现数据实时、高效和高可靠性的传输。     

基于CAN总线的桥梁健康实时监测系统设计

桥梁结构监测用到的传感器类型多、数量大、位置分散.基于控制器局部网CAN结构设计斜拉桥健康实时监测系统.通过合理的总体设计,对传感器网络节点进行模块化设计和调试,对CAN传输层协议进行初步编制和使用.研究表明:MSP430单片机作为子模块核心部件,实现了对工程数据的高效获取和对CAN协议传输的控制;基于CAN总线的监测系统具有数据传输实时、高效和高可靠性等特点.     

基于CAN总线的车载网络节点设计

设计了汽车上CAN通讯的高速与低速网络拓扑结构,并对网络节点进行了优先级编码,对其中单个节点进行了基于CAN控制器SJA1000的智能节点硬件电路及软件设计．     

基于SJA1000的CAN总线控制节点的设计与实现

介绍了CAN总线的特点以及一种新型的独立CAN控制器SJAl000的主要功能，给出了一种基于SJAl000的CAN控制节点的硬件电路及软件设计，并对设计中应注意的问题进行了较详细的说明。     

CAN总线在移动机器人中的应用

移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题．因此提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的测距系统,设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构,包括SJA1000CAN控制器及其初始化,CAN控制器数据接收程序和CAN控制器数据发送程序,并且讨论了数据发送过程。     

CAN总线协议实现方法研究

在CAN总线通信网络的建设中，CAN总线控制器实现了CAN总线协议的大部分内容．首先介绍了CAN总线的概况，简单介绍了CAN总协议的内容，详细介绍了有限状态自动机的组成特点以及利用有限状态自动机实现CAN总线协议的方法．最后根据有限状态自动机的设计要求，详细介绍了CAN节点的各种状态以及各个状态之间的转换关系．     

重型拖拉机CAN通信网络设计

针对重型拖拉机众多电控单元之间需要实时信息共享的需求,设计了包含整机控制器、发动机控制器、变速箱控制器、电控提升控制器、精准作业控制器以及仪表等节点的整机CAN总线通信网络;基于SAE J1939协议和ISO 11783协议制定了拖拉机CAN网络通信协议;通过CANoe进行了整机CAN总线网络负载率的分析,确定了整机双...     

单片微机CAN控制器的应用与实践

介绍了C8051F020单片机内部CAN控制器的应用。叙述此控制器的构成及其访问方式,并重点介绍了其在电机监控系统中的应用。阐述了CAN控制器外围硬件和通信软件的设计与实现,并给出了CAN通信软件的流程图,实践证明了该设计的正确性。     

CAN总线在分布式生物发酵过程控制系统中的应用

介绍CAN总线有关概念、技术协议、物理结构、工作方式和数据结构，详细叙述CAN总线在生物发酵监控机适配器及现场控制器设计中的具体应用，阐述CAN总线控制器和驱动器的组成及其相应的硬件电路设计，最后给出现场控制器部分的通讯协议的规定以及通信流程图。     

基于现场总线的三模冗余计算机联锁控制系统的研究

控制器局域网是主要用于各种过程检测和控制的一种现场总线网络,它具有优先权和仲裁功能．多个单片机可通过ＣＡＮ控制器连接到ＣＡＮ总线上,形成多主机的局部控制网．本文主要介绍ＣＡＮ控制器８２Ｃ２００在三模冗余计算机联锁系统中的应用．     

双端CAN总线与DSP单端CAN总线报文转发的实现

由于CAN通讯控制器采用半双工方式通讯,若将通讯控制器的接收端和发送端相连,可简化设计亦能够实现通讯,但是无法与收发器连接,从而缩短了通讯距离并降低了抗干扰性.若要与收发器连接,需使用CAN通讯控制器将报文转发.论述了两种CAN总线之间报文转发板的硬件结构及软件设计,并详细说明报文转发的实现方法.     

CAN总线及其在汽车计算机控制系统中的应用

介绍了CAN总线的特点，数据帧格式，数据交换原理，数据传输速度及其与总线长度的关系以及近年来出现的几种高层协议，讲述了CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用情况，指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网总线，在汽车计算机控制系统中有着广阔的应用前景。     

CAN总线控制器接口电路的设计

围绕CAN总线控制器SJA1000和高速收发器TJA1040,采用多电源供电和光耦隔离的方式,设计实现了较为可靠的CAN总线接口电路。     

粮食仓储库熏蒸控制系统智能网络控制器研究

在粮食仓储自动熏蒸过程中,采用CAN总线技术为核心设计了现场智能网络控制器,实现了对磷化氢体积分数的自动控制,以及对温度、湿度的自动测量.介绍了该智能网络控制器的设计思路,以及采用CAN总线通信控制器SJ1000实现通信控制的具体实现方式.     

基于 CAN 网络系统的故障影响研究

基于计算机系统多个节点之间进行安全性要求严格的信息交换需经合适的互连网系统来完成的．而这种系统相关性分析的准确性主要取决于设计者．主要研究了基于CAN网络系统故障影响评价而开发的环境．同时被开发的IP核能实现CAN协议控制器特性,并利用它建立了由多个节点组成的网络．采用基于模拟的故障插入方法评价故障对CAN总线传输信息和CAN控制器本身的影响．仿真分析结果进一步证明：此种故障仿真方法对于研究CAN网络系统是可行的．     

控制器局域网位时序处理器的设计与实现

在控制器局域网（controller area network,CAN）总线通信中,位时序的处理关系到CAN能否正确地收发数据.基于总线标称位时间的周期结构及位同步的工作原理,提出CAN 2.0协议标称位时间的一种优化方法,即将传统的标称位时间由4个互不交叠的段简化成3个互不交叠的段,并在此基础上提出一种基于同步状态机的CAN总线位时序处理器的设计方法,提供可编程的时间段来补偿传播延迟时间和相位漂移,并对设计的电路进行仿真与验证.结果表明,相对于CAN协议规范标称位时间的4个互不交叠的段,减少了整个位时序处理过程使用的寄存器,简化了执行位同步的步骤,能更简便地处理CAN总线通信的位时序,实现了CAN总线协议中对位定时和位同步的控制,更好地优化了CAN网络的性能.