4块问题的H~∞优化设计

本文对状态不完全可测系统的4块H~∞控制问题进行了研究,运用动态输出反馈的方法,通过系统的两个代数Riccati方程,实现了预定H~∞范数指标下的优化控制.与现有文献不同之处在于,本文方法在代数Riccati方程不加摄动项的情况下放宽了假定条件,而且控制器的计算较为简单.     

H~∞状态反馈控制问题的ARE方法

本文研究状态反馈控制器的H~∞优化设计问题.文中阐明了系统传递函数的H~∞范数与其状态空间实现及代数Riccati方程(ARE)之间的关系.在此基础上给出了状态反馈控制器H~∞优化设计的两个定理.文中提出的设计方法,适用于一般系统,为状态反馈控制器的设计提供了理论基础和基本算法.     

广义系统H_∞控制

通过解广义代数Riccati不等式给出具有相同控制器的广义系统H∞ 控制器设计方法 .所设计的H∞ 控制器使得闭环广义系统容许而且它的传递函数H∞ 范数有界     

H_∞控制理论的模型匹配

综述了Ｈ_∞控制理论设计问题中的模型匹配问题，并用实例阐明了模型匹配的Ｎｅｈａｒｉ问题简便求解方法及发展前景。     

双线性系统的鲁棒H~∞控制

研究了单输入双线性系统的鲁棒Ｈ∞控制器的设计问题．利用精确线性化方法将此转化为线性系统的鲁棒Ｈ∞控制问题,再通过引进标度参数ε,将线性系统的鲁棒Ｈ∞控制问题转化为一般线性系统的Ｈ∞控制问题来求解．     

广义系统H∞控制

通过解广义代数Riccati不等式给出具有相同控制器的广义系统H∞控制器设计方法,所设计的H∞控制器使得闭环广义系统容许而且它的传递函数H∞范数有界。     

双参数控制器的H~∞优化设计

本文提出的设计方案通过参数化可以使系统的鲁棒性设计与系统的动静态特性设计相互独立．     

非线性不确定系统的状态反馈鲁棒H~∞控制

本文研究了非线性不确定系统的状态反馈鲁律H∞控制问题，利用非线性系统H∞控制理论，证明了该系统的正解存在性。     

H~∞最优混合灵敏度问题

本文给出了一种H~∞最优混合灵敏度问题的解,其方法是将混合灵敏度H~∞最优问题转化成已熟悉的“A course in H~∞ control theory”的结果.     

混合H~2／H~∞鲁棒输出反馈控制

研究了一类具有范数有界参数不确定的连续线性系统，在一个Ｈ∞干扰衰减约束下的鲁棒输出反馈控制问题．所得到的输出反馈控制器，对所有可客许的参数不确定，都能满足一个给定的Ｈ∞干扰衰减水平，并提供了最坏情形Ｈ∞性能指标的一个最优上界．而且还给出了一种求解最优输出反馈增益的收敛算法．     

一个基于状态反馈的广义系统H_∞控制

讨论了一类较一般的广义系统基于静态状态反馈H∞控制问题,得到了该问题可解的充分必要条件是一个基于系统参数阵的广义代数Riccati不等式有满足广义约束的非奇异解,同时也给出了满足该问题的反馈矩阵构造方法     

一种基于观测器的分散H∞控制

提出一种基于代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程设计分散控制律的方法．该法不仅计算简便，而且可获得较好的Ｈ∞性能指标     

应用于离散H^∞控制的共轭化方法

用代数的方法导出Ｈ＾∞控制系统中共轭因子存在的充要条件为一个离散Ｒｉｃｃａｔｉ方程正解存在，为研究（Ｊ，Ｊ′）－无损失矩阵分解和求解Ｈ＾∞控制问题提供了一种有效工具。     

时滞系统复合状态H∞反馈控制

提出了在时滞系统H∞控制中，引入当前状态反馈与时滞状态反馈的问题，应用传递函数与状态空间法相结合的论证方法，给出了时滞系统复合状态反馈的H∞控制的可解判据，同时，得出了复合状态反馈控制律。     

线性时滞系统H~∞控制——线性矩阵不等式方法

基于线性矩阵不等式方法,采用带时滞的状态反馈控制,研究了线性时滞系统的Ｈ∞状态反馈控制器设计问题,给出了相应的求解方法。     

一类分布参数系统的有限维近似及 H~∞ 误差界

对一类简单有界正规谱系统，在其特征结构均未知的条件下的有限维近似问题，给出了有限维近似模型及其Ｈ∞范数误差界的估计方法．所得结果为一类未知特征模简单谱系统的有限维Ｈ∞控制提供了一种可能的途径     

含不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制

文章讨论了一类具有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制问题。通过代数Riccati方程的正定解,给出了全维鲁棒H∞动态输出反馈控制器的设计,使得相应的闭环系统对一切时滞和所有允许不确定参数保持内稳定,并且闭环系统从扰动受控输出之间传递函数H∞范数不大于已知给定的指标值。     

多输入非线性时滞系统的同时H~∞控制

将单输入无时滞系统的相关结果,推广到多输入非线性时滞系统,设计了一个H~∞状态反馈控制器,用来同时镇定一族多输入非线性时滞系统.引入储能泛函的概念,提出构造时滞系统储能泛函的一种方法,给出同时H~∞状态反馈控制器存在的一个充分条件及其构造公式.     

Nehari问题的一种算法及其在控制系统模型辨识中的应用

通过‖ｈ（ｚ）‖∞的解析算法，推导出Ｎｅｈａｒｉ问题的一种算法，并应用于控制系统模型辨识中，可以得到理想的辨识结果．由于该算法计算量少且精度高，在控制系统模型的在线辨识中具有实用价值．