H~∞最优混合灵敏度问题

本文给出了一种H~∞最优混合灵敏度问题的解,其方法是将混合灵敏度H~∞最优问题转化成已熟悉的“A course in H~∞ control theory”的结果.     

4块问题的H~∞优化设计

本文对状态不完全可测系统的4块H~∞控制问题进行了研究,运用动态输出反馈的方法,通过系统的两个代数Riccati方程,实现了预定H~∞范数指标下的优化控制.与现有文献不同之处在于,本文方法在代数Riccati方程不加摄动项的情况下放宽了假定条件,而且控制器的计算较为简单.     

H~∞状态反馈控制问题的ARE方法

本文研究状态反馈控制器的H~∞优化设计问题.文中阐明了系统传递函数的H~∞范数与其状态空间实现及代数Riccati方程(ARE)之间的关系.在此基础上给出了状态反馈控制器H~∞优化设计的两个定理.文中提出的设计方法,适用于一般系统,为状态反馈控制器的设计提供了理论基础和基本算法.     

机器人手爪系统控制器设计和鲁棒性分析

本文针对机械手手瓜抓取物体的稳定性和快速性特设计一个控制器,利用计算机模拟,检测电机驱动的手瓜力控系统的响应性能。当负载参数变化时,应用现代控制理论H~∞设计方法设计了一个鲁棒控制器,保证手爪在抓取物体时具有良好的稳定性及快速性。     

一类非线性H^∞控制问题可解的充分条件

本文给出了一类非线性Ｈ∞控制问题可解的充分条件,并通过算例验证了这一方法的可行性,为一般非线性Ｈ∞控制理论的深入研究提供了帮助．     

双线性系统的鲁棒H~∞控制

研究了单输入双线性系统的鲁棒Ｈ∞控制器的设计问题．利用精确线性化方法将此转化为线性系统的鲁棒Ｈ∞控制问题,再通过引进标度参数ε,将线性系统的鲁棒Ｈ∞控制问题转化为一般线性系统的Ｈ∞控制问题来求解．     

Hilbert空间算子的Banach约化

本文讨论可分的复希氏空间上的(有界)算子的Banach约化问题。指出了某些特殊算子的Hilbert约化与Banach约化的等价性,刻划了一类Banach不可约的解析Toeplitz算子的超不变子空间格,讨论了当φ∈H~∞是弱~*生成元时T_φ的循环向量的存在性。本文的主要结果是:于φ∈H∞,T_∞生成的弱闭代数U_(T_φ)等于T_φ的换位{T_φ}′的充要条件是T_φ的不变子空间皆超不变;这一条件又等价于φ是H~∞的弱~(++)生成元。     

环形二级倒立摆H∞鲁棒控制器设计及仿真

研究了环形二级倒立摆的平衡控制,首先利用拉格朗日动力学方法建立了环形二级倒立摆的数学模型,分析了系统的稳定性及能控能观性;接着引入H∞回路成形鲁棒方法设计其控制器,但考虑到H∞控制器阶次过高的问题,因此采用最小信息损失方法对设计的控制器进行了降阶.通过仿真验证,证实了降阶后的H∞回路成形控制器对于环形二级倒立摆平衡控制有良好效果.     

非线性不确定系统的状态反馈鲁棒H~∞控制

本文研究了非线性不确定系统的状态反馈鲁律H∞控制问题，利用非线性系统H∞控制理论，证明了该系统的正解存在性。     

单位圆上Η∞、Dp空间和Dp上点乘子的关系

研究了单位圆D上Dp 空间的点乘子M(Dp) ,并讨论了Η∞ 、Dp 和M(Dp)的关系 .得到 :(i)当 0 2时 ,M (Dp) =Dp H∞ ;(iii)当 0

相似文献   

基于稳定不变零点奇异系统的降阶H_∞滤波器设计

研究了连续奇异系统的降阶H_∞滤波器的设计问题.通过将原系统转化为一个标称系统和一个不确定部分,同时增加补充的约束条件,使原系统的稳定不变零点转化为标称系统的不稳定不变零点,从而可以基于标称系统,利用已有的降阶算法设计得到原系统的降阶H_∞滤波器.文中给出了降阶H_∞滤波器的设计算法,并进一步研究了可用于构造降阶滤波器的不变零点的范围.最后给出一个算例,说明该设计方法的有效性和可行性.     

基于Luenberger观测器的降阶H∞控制器的设计

本文主要研究了基于Luenberger观测器的H∞降阶控制器的设计问题,该观测器是干扰解耦的。首先利用LMI方法提出了求解H∞状态反馈增益的充要条件,然后对该控制器进行渐近降阶观测,基于sylvester矩阵方程的显示通解的参数化设计方法,实现了线性系统的降阶H∞控制器的设计,最后给出了相应的降阶H∞控制器设计算法。     

单位圆上H~∞、D_p、M(D_p)空间的包含关系

就单位圆△上 ,给出了三空间 H∞ ,Dp,M(Dp)的包含关系 :( ) p >1时M(Dp) =Dp H∞ ;( ) p≤ 0时 M(Dp) =H∞ Dp;( ) 0 相似文献   

混合H~2／H~∞鲁棒输出反馈控制

研究了一类具有范数有界参数不确定的连续线性系统，在一个Ｈ∞干扰衰减约束下的鲁棒输出反馈控制问题．所得到的输出反馈控制器，对所有可客许的参数不确定，都能满足一个给定的Ｈ∞干扰衰减水平，并提供了最坏情形Ｈ∞性能指标的一个最优上界．而且还给出了一种求解最优输出反馈增益的收敛算法．     

不确定奇异分数阶互联系统非脆弱分散H∞控制

研究了阶次在0到1上的不确定奇异分数阶互联系统的非脆弱分散H_∞控制问题.对现有的奇异分数阶线性系统容许且满足H_∞性能的判定条件进行推广，以严格线性矩阵不等式的形式给出新的判定准则；通过对互联系统特殊结构的分析，利用线性矩阵不等式方法和矩阵分解技术，分别在加法和乘法控制器增益扰动下，给出非脆弱分散H_∞控制器存在的充分条件和设计方法.在控制器的设计过程中，对互联矩阵没有加以限定，得到严格的线性矩阵不等式判据，在一定程度上降低了系统的保守性.利用LMI工具箱及Simulink数值仿真验证了结论的有效性.     

基于遗传算法的降阶H∞控制器

考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数(X,Y),进而设计出降阶H∞控制器·遗传算法采用实数编码,排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子,实值中间重组的交叉算子,实值变异的变异算子·仿真结果表明,所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果,且具有阶次低、易于工程实现的特点·     

非线性系统的H∞局部控制问题

对于一般的非线性控制系统，用状态反馈研究了Ｈ∞局部控制问题，获得的主要定理陈述这样的事实：如果对应的线性化系统的Ｈ∞控制问题能解，则此非线性系统的Ｈ∞局部控制总是也能解。     

多输入非线性时滞系统的同时H~∞控制

将单输入无时滞系统的相关结果,推广到多输入非线性时滞系统,设计了一个H~∞状态反馈控制器,用来同时镇定一族多输入非线性时滞系统.引入储能泛函的概念,提出构造时滞系统储能泛函的一种方法,给出同时H~∞状态反馈控制器存在的一个充分条件及其构造公式.     

基于LOMOGA的降阶H_∞控制器的设计

针对降阶H∞多目标控制器的设计问题,本文提出了基于局部正交多目标遗传算法(LOMOGA)的降阶H∞控制器的设计方法。该方法结合局部正交优化和改进多目标遗传算法,解决了多目标遗传算法局部搜索能力较差的问题,达到了对H∞控制器的结构和参数同时优化的效果,提高了降阶H∞控制器的动态性能和鲁棒性能。仿真结果表明,该方法不仅具有较强的全局和局部搜索效率,而且搜索结果具有较高的精度、更好的分布均匀性和多样性。     

一类分布参数系统的有限维近似及 H~∞ 误差界

对一类简单有界正规谱系统，在其特征结构均未知的条件下的有限维近似问题，给出了有限维近似模型及其Ｈ∞范数误差界的估计方法．所得结果为一类未知特征模简单谱系统的有限维Ｈ∞控制提供了一种可能的途径