基于成本的连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差,将机械误差作为随机因素,以制造成本作为优化设计的目标,对结构参数误差进行优化设计,最忧分配设计参数的公差,降低机构的总体加工成本,较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾.     

基于成本的弹性连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差,将机械误差作为随机因素,以制造成本作为优化设计的目标,对结构参数误差进行优化设计,最优分配设计参数的公差,降低机构的总体加工成本,较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾.     

基于成本的弹性连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差，将机械误差作为随机因素，以制造成本作为优化设计的目标，对结构参数误差进行优化设计，最优分配设计参数的公差，降低机构的总体加工成本，较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾。     

基于成本的连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差，将机械误差作为随机因素，以制造成本作为优化设计目标，对结构参数误差进行优化设计，最优分配设计参数的公差，降低机构的总体加工成本，较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾。     

基于成本的连杆机构的稳健性设计

考虑机构机械误差，将机械误差作为随机因素，以制造成本作为优化设计的目标，对结构参数误差进行优化设计，最忧分配设计参数的公差，降低机构的总体加工成本，较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾。     

基于蒙特卡罗法的轨迹再现转向机构稳健性设计

对于转向梯形机构,以转向过程的运动精度为目标函数,以主销中心距、轴距、转向梯形底角和转向梯形臂长度四个参数作为设计变量,以最小传动角及最大角度误差作为约束,建立了基于响应面方法的稳健设计数学模型. 应用具有正态分布参数的蒙特卡罗稳健设计方法,对汽车转向机构进行了优化设计. 比较了确定性优化方法与蒙特卡罗方法的设计结果. 在转向角度误差相差不大的情况下,应用蒙特卡罗方法设计的转向机构最小传动角大,系统的传递性能及运动性能好,并且当设计变量出现微小变化时,能有效保证转向系统的运动轨迹.     

基于ADAMS的42t集装箱叉车转向机构的仿真与优化设计

42t集装箱叉车的转向机构采用由横置液压缸组成的一组六连杆机构,为了保证车轮转向时作纯滚动,需对六连杆机构优化设计.在ADAMS软件中对转向机构进行了建模和仿真,测量了该转向机构的转角误差;实现了转向机构的参数化建模,以转向机构的累计转角误差最小为目标函数对转向机构进行了优化设计,以优化设计的结果为参数在ADAMS中建立了叉车的整车模型,仿真结果证明优化设计的有效.     

脉动式机械无级变速器结构参数的设计

对脉动式机械无级变速器从理论上做了比较详尽的分析 ,阐述了脉冲发生器机构的运动学参数的近似设计方法 ,并以此为基础得出了考虑机构结构特征的运动学、动力学优化设计方法 ,明确了变速器机构尺寸参数的综合设计原则及变速器中心距尺寸确定的依据 ,为使该产品的标准化、系列化设计奠定了基础。     

离心自炸机的计算机辅助设计的研究

本文从分析钢珠离心自炸机构的运动着手,建立了两种不同的自炸角速度的计算公式。又从要求自炸角速度对机构参数的制造误差具有较好的稳定性出发,选择了其中一个作为设计计算公式,建立了优化设计的目标函数,并用步长加速法和单纯法对目标函数进行了寻优计算。     

运动机构的鲁棒优化设计方法

为了解决设计中存在的公差与实际制造中的误差经常引起运动机构的实际性能发生波动甚至发生变异的问题,通过构建设计目标机构的目标函数鲁棒性和约束函数鲁棒性,将鲁棒优化设计方法应用到运动机构的设计中。通过对四杆机构的摆杆、机架尺寸发生波动时的运动响应进行鲁棒优化计算,与传统设计方法得到的优化解相对比,鲁棒优化设计解能够使设计的运动结构具有更加稳定的性能。算例表明,鲁棒优化设计方法能够有效降低参数波动对运动机构性能的影响,是解决该类问题的有效途径。