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相似文献
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1.
对一类简单有界正规谱系统,在其特征结构未知的条件下的有限维近似问题,给出了有限维近似模型及其H^∞范数误差界的估计方法,所得结果为一类未知特征模简单谱系统的有限维H^∞控制提供了一种可能的途径。  相似文献   

2.
本文提出的设计方案通过参数化可以使系统的鲁棒性设计与系统的动静态特性设计相互独立.  相似文献   

3.
研究了单输入双线性系统的鲁棒H∞控制器的设计问题.利用精确线性化方法将此转化为线性系统的鲁棒H∞控制问题,再通过引进标度参数ε,将线性系统的鲁棒H∞控制问题转化为一般线性系统的H∞控制问题来求解.  相似文献   

4.
针对一类分布参数系统,提出一种H^∞鲁棒自适应控制算法,该算法是将H^∞优化思想引入自适应控制系统的设计中而得到的一种简洁的算法,它能有铲地克服模型摄动干扰,从而使系统具有良好的动态品质和较强的鲁棒性。  相似文献   

5.
本文研究了非线性不确定系统的状态反馈鲁律H∞控制问题,利用非线性系统H∞控制理论,证明了该系统的正解存在性。  相似文献   

6.
针对一类时滞分布参数切换系统的H_∞控制问题进行了研究。通过构造适当的Lyapunov函数,结合poincare不等式、线性矩阵不等式(LMI),给出了闭环系统渐近稳定的充分条件并设计了H_∞状态反馈控制器和切换规则。和已有的分布参数系统的结果比较,考虑了分布参数系统中拉普拉斯算子的系数对系统性能的影响。所得结果是已有时滞分布参数系统H_∞控制结论的推广。最后通过数值例子说明该设计方法的有效性。  相似文献   

7.
线性时滞系统H~∞控制——线性矩阵不等式方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
基于线性矩阵不等式方法,采用带时滞的状态反馈控制,研究了线性时滞系统的H∞状态反馈控制器设计问题,给出了相应的求解方法。  相似文献   

8.
本文在综合前人结果的基础上,讨论了一类具有非线性边界条件的一维热传导方程所描述的分布参数系统的最优边界控制问题。对于所给模型用有限元方法将空间变量离散化,对一般边界条件进行了有效地处理。并对简化后的系统应用数学规划的共轭梯度方法求出了最优控制及状态的数值解。整个计算用 FORTRAN77语言编写程序,在 IBM-PC 微型机上实现。本文处理问题的方法可供有关实际工作者参考。  相似文献   

9.
讨论了分布参数系统的一类最优控制,即最小能量控制问题,利用算子半群理论和Banach空间的几何方法来证明分布参数系统的最小能量控制的存在性、唯一性和可逼近性。最后,以细长体飞行器系统为例,说明了结果在理论和实践中的重要意义。  相似文献   

10.
针对一类时滞分布参数系统进行了H∞控制的研究.通过构造平均Lyapunov-Krasovskii函数,利用边值条件、散度定理及线性矩阵不等式(LMI)给出了系统渐近稳定的充分条件并且设计了H∞状态反馈控制器.所得到的控制器不仅保证了闭环系统的渐近稳定性,而且满足给定的H∞性能指标,使得系统具有抗干扰的能力.最后举了一个数值例子以说明该设计方法的有效性.  相似文献   

11.
研究了一类具有分布时滞的不确定中立系统的鲁棒H∞降维滤波器设计问题.利用线性矩阵不等式方法设计鲁棒H∞降维滤波器,保证了滤波误差系统渐近稳定并满足给定的H∞性能要求;以参数显式化的形式给出所求的鲁棒H∞降维滤波器.所有这些结果都只利用原始系统的矩阵而没有分解,这就使得设计过程简便、直接,两个数值算例表明了结论的可行性和有效性.  相似文献   

12.
一类分布参数系统的最优控制   总被引:1,自引:1,他引:1  
为了使原油开采获得最大的累积净现值,研究了化学驱的最优控制问题。该最优问题受非线性偏微分方程组支配,并且带有控制约束。根据分布参数系统最优控制的必要条件推导了连续形式的伴随方程以及性能指标的梯度,在推导伴随方程过程中完全展开了状态方程中的非线性项。给出了一种基于控制向量参数化的数值求解方法,将无穷维的最优控制问题转换为非线性规划问题进行求解。对聚合物驱注入浓度的优化问题进行了实例计算,获得了最优注入策略,验证了所提出方法的可行性和有效性。  相似文献   

13.
用乘数法研究了线性抛物系统的最优控制问题,证明了乘数法在适当的Hilbert 空间中是强收敛的  相似文献   

14.
一类分布参数系统的辨识   总被引:2,自引:0,他引:2  
讨论非均质碳酸盐岩气藏的分布参数系统辨识方法.在考察窜流函数与地质特征的关系基础上,建立一般的双重孔隙结构模型并阐述其作用与意义;介绍系统辨识问题的若干新结果,包括稳定泛函和参数可辨识性等;用自共轭算子的谱扰动方法证明结构模型的孔隙度和窜流系数的可辨识性.结果表明,分布参数系统辨识包括参数、边界和结构等的辨识,具有实际应用前景。  相似文献   

15.
本文通过对加热钢坯过程的机理分析,建立了一维热传导过程的数学模型;然后,用求解最优控制问题的参数化方法求出了在对各段炉温有一定限制条件下的最优炉温分布;最后将它作为设定值,对连续加热炉系统施加了最小方差控制。整个模拟计算可在一般的IBM-PC/XT微型机上完成,文章给出了一类抛物型分布参数系统的一般的工程控制方法,可望成为科研、设计和生产现场的有力工具。  相似文献   

16.
【目的】研究Roesser模型下状态向量中带有定常时滞的二维切换系统的有限区域异步切换H∞控制问题。【方法】基于模态相关平均驻留时间方法设计相应的有限区域模态相关状态反馈加权H∞控制器,利用线性矩阵不等式(Linearmatrixinequality,LMI),结合多重Lyapunov函数给出了所研究系统有限区域稳定可解的充分条件。【结果】通过LMI工具箱验证了结论可行性,可以将算例应用于化学反应器的传热过程系统,验证了结果的实际可行性。进而与已有结果进行对比,说明了所得结果的优越性。【结论】通过对角方法选取三角形有限区域,考虑状态向量中含有定常时滞的情况,所得结果对于实际系统具有重要研究意义。  相似文献   

17.
18.
研究了一个新型三维Duffing混沌系统的H∞同步问题,这个新型的Duffing混沌系统是从经典的Duffing混沌系统中引入一个状态变量而得到的.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,并结合Schur补定理,给出了这类混沌系统H∞同步的充分条件.数值仿真表明了本文所设计的H∞同步体制的有效性.  相似文献   

19.
本文应用拉盖尔多项式的正交特性,阐明了关于四维函数拉盖尔多项式的展开式,并利用微分算子矩阵,提出了一种无需初始条件及边界条件的三维空间分布参数系统、参数辨识的一种新方法,同时给出了计算实例。  相似文献   

20.
研究了一类含不确定参数的中立时滞系统的有限时间H∞控制问题。通过构造合适的Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式技术,设计了一个使得闭环控制系统有限时间有界,满足给定的H∞性能指标的控制器,并给出此控制器存在的充分条件,最终将控制器的设计转化为一个优化求解问题。仿真示例证明了所设计方法的有效性。  相似文献   

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