槽轮机构的运动分析与优化设计

针对槽轮机构的机械特性,利用MATLAB计算了槽轮机构的运动参数并绘制了角速度和角加速度曲线。由计算结果和仿真运动曲线可知,槽轮机构的动力性能可用其角加速度来衡量。槽数越多,角加速度就越小,动力性能就越好。在相同转角和相同曲柄转速的情况下,槽数的增加可以提高槽轮机构运动的可靠性和传动平稳性,能使槽轮机构的动力性能得到有效改善。     

铰链四杆机构曲柄存在条件的新推证

针对传统的铰链四杆机构曲柄存在条件推证中取曲柄的两个特殊位置进行证明的不足,在总结传统的证明方法基础之上,根据机构中三角形的边角关系,运用余弦定理建立关系式,并通过取三角函数极值,解不等式这一新的推证方法,得到了铰链四杆机构的曲柄存在条件连架杆和机架中必有一杆长度最短;最短杆和最长杆长度之和小于或等于另外两杆长度之和.这种推证方法较传统的推证方法更具严密性,易于理解和接受.     

平面连杆机构运动分析的解析方法

本文首先建立了平面四杆机构运动分析的微分方程式,解出主、从动作角位移的基本关系式,在此基础上推导出摇杆的角速度,角加速度和连杆上任一点的位移曲线(连杆曲线)、速度、加速度的计算公式,使平面四杆机构的运动分析能够完全用解析方法进行,并可得出比较精确的结果。     

基于3R杆组构型的机构运动学分析方法研究

根据机构运动学理论,采用数学解析的方法,对四杆机构中的典型构成RRR杆组进行了研究．通过对杆组各种结构形式的解析分析,获得杆组运动方程的表达式．针对RRR杆组两种不同的工作状态,对RRR杆组待求点的位置、速度、加速度和待求杆的角位置、角速度、角加速度等运动参数进行了详细分析,得出了RRR杆组已知参数和待求参数之间的关系,为平面连杆机构的运动学分析,提供了一种更为高效的分析方法．     

空间四杆机构位置、速度和加速度误差分析的复数向量法

机构的误差分析在较精确的运动传递中具有普遍意义,本文以空间RSSR四杆机构为例,用复数向量法分析了杆件尺寸误差对输出杆件的位置、速度(角速度)和加速度(角加速度)误差的影响。     

球面四杆机构的性能指标

本文论述了球面四杆机构的尺寸与机构性能之间的关系,指出任何球面四杆机构都唯一对应着一个四杆长之和最小且任意二杆长之和均不大于180°的特征球面四杆链,并与其运动等效。特征球面四杆链的性能指标能够全面地反映球面四杆机构的机构性能,用以绘制球面四杆机构的性能图谱。文中还应用球面多边形环路方程推出了机构性能指标。     

90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用

曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长之间的比例关系与约束关系,并用两个应用实例做了验证,结果表明所得结论大大简化了90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的设计过程。     

铰链四杆机构传动比极值与曲柄存在性探讨

作者在Freudenstein定理的基础上,探讨了铰链四杆机构传动比出现极值且两连架杆的相对速度瞬心P_(24)在短连架杆轨迹圆上和圆内时,机构是否存在曲柄的特性。     

凸轮机构摆动从动杆滚子转动的计算及摆动惯量的选择

研究了凸轮机构中的摆动滚子从动杆，并推导出滚子的角速度和角加速度的通用计算公式；还以不打滑为条件导出滚子转动惯量的限制公式，为滚子轴承的设计提供了运动参数计算的依据。     

四件组六杆机构之类型及曲柄存在之判定

本文指出了四构件基本组六杆机构的八种类型,并着重分析了多杆组情况下曲柄存在的条件,提出判定曲柄之原则及计算的方法。文章并指出该断定原则可以推广到构件数目更多的基本组机构上去。     

封闭差动式复合空间机构的连杆曲线

本文采用方同余弦矩阵和假想拆杆的方法,按照机构运动的相对同一性的特点,对包括空间四杆曲柄摇杆机构和平面四杆曲柄摇杆机构在内的,并以双自由度空间五杆机构为核心的封闭差动式复合空间机构,导出运动方程式,以GK13-1型三针绷缝体为例,计算并绘出其弯针尖端运动的空间连杆曲线。     

球面四杆机构性能图谱的计算机辅助绘制

以球面四杆机构的尺寸型空间和空间三坐标平面以及其上的点向二维坐标变换的转化公式为基础,介绍了采用计算机绘制球面四杆机构性能图谱的方法。并以球面四杆机构摇杆摆角,极位夹角及传动角极值图谱为例,说明了该方法的实际应用。     

铰链四杆机械传动比极值与曲柄存在性探讨

作者在Freudenstein定理的基础上，探讨了铰链四杆机构传动比出现极值且两连架的相对速度瞬心P24∧*在短连架杆轨迹圆上和圆内时，机构是否存在曲柄的特性。     

混合输入五杆机构构型的分析

利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和Grashof准则,分析四杆机构的所有构型。基于四杆机构构型,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型。将混合输入五杆机构分为3种类型：无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件单曲柄类型。根据四杆机构的可装配条件,推导出五杆机构不会出现奇异位置的条件,即两连杆不共线的条件。利用此条件,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机械的3种类型,这3种类型为混合输入五杆机构尺度综合提供了重要的尺寸约束条件。     

基于ADAMS牛头刨床六杆机构的运动学计算和仿真

目的 建立牛头刨床工作原理的平面六杆机构模型,在此基础上对六杆机构在工作过程中关键点的位移、速度、加速度、角速度、角加速度进行理论分析计算,建立滑块运动的数学模型.方法 利用ADAMS软件对牛头刨床六杆机构进行仿真分析.结果 通过仿真结果,可以清楚直观地了解六杆机构在工作过程中各组成部分的运动特性曲线.结论 仿真和计算为设计人员对牛头刨床的设计和改进提供一定的参考.     

基于MATLAB的平面五连杆机构的运动学分析

建立了平面五连杆机构的数学模型,通过牛顿-辛普森方法求解三角函数非线性超越方程,并利用MATLAB进行编程,得到了连杆连续运动的位置、角速度、角加速度等参数。     

铰链四桿机构的传动角及其极值图谱

连杆机构在重型机械中应用很广,其中四杆机桿在轧钢厂的辅助机械设备上,例如翻钢机、摆动升降台、推钢机和飞剪机等,应用尤为常见。做为连杆机构的传力性能的基本指标——传动角及其实质已被人们所广泛了解。过去已经有了四桿机构某种形式的传传动角图谱,做为机构优化设计的约束条件,传动角极值常成为可行区域的边界。但是至今还没能对一切铰链四杆机构的尺寸类型和传动角极大值、极小值的关系,建立起全面而系统的图谱。作者利用铰链四杆机构的空间模型以及对应机架参数     

连杆为起始构件的机构综合与分析(二)

三、曲柄存在条件讨论对这类机构曲柄存在条件可作为专题来研究,下面只对四杆机构曲柄存在条件的解析式及作图检验方法加以讨论,对其它多杆机构只讨论其作图检验方法。图18所示四杆机构,要确定使构件BC成为曲柄的条件。值得注意,当曲柄存在时应使与曲柄相连的有关构件均能相互转动360°。对四杆机构而言,要使连杆BC成为曲柄,就应使BC能相对于AB杆及CD杆转360°。     

带调节杆的类四杆直线导路机构及其综合方法

讨论了带调节杆的类四杆直线导路机构连杆曲线；研究了此连杆曲线形状随调节杆的长度、起始角度的变化规律；提出了直线导路机构的综合方法──附加曲柄法．     

带调节杆的类四杆直线导路机构及其综合方法

讨论了带调节杆的类四杆直线导路机构连杆曲线；研究了此连杆曲线形状随调节杆的长度、起始角度的变化规律；提出了直线导路机构的综合方法－－附加曲柄法。