基于预设性能控制的多导弹编队方法

针对多导弹编队控制问题,设计了一种既能保证编队精度又能保证在队形形成或变换过程中避免弹间碰撞的编队控制器。首先，建立领弹和从弹相对运动模型,并变换为具有级联形式的编队控制模型。然后，通过合理设置性能函数参数,基于预设性能控制理论设计能够对编队跟踪误差的瞬态过程和稳态精度进行控制的编队控制器。最后，针对队形形成和变换过程中的弹间避碰问题,通过实时改变编队期望位置并结合预设性能控制器的特点,设计了主动避碰策略。仿真结果表明，采用所提的避碰策略和编队控制器,能够使得多枚导弹在避免碰撞的前提下形成良好的编队。     

基于预设性能控制的多导弹编队方法

针对多导弹编队控制问题,设计了一种既能保证编队精度又能保证在队形形成或变换过程中避免弹间碰撞的编队控制器。首先，建立领弹和从弹相对运动模型,并变换为具有级联形式的编队控制模型。然后，通过合理设置性能函数参数,基于预设性能控制理论设计能够对编队跟踪误差的瞬态过程和稳态精度进行控制的编队控制器。最后，针对队形形成和变换过程中的弹间避碰问题,通过实时改变编队期望位置并结合预设性能控制器的特点,设计了主动避碰策略。仿真结果表明，采用所提的避碰策略和编队控制器,能够使得多枚导弹在避免碰撞的前提下形成良好的编队。     

一种基于种群竞争与交流模型的多群进化规划算法

进化不仅是一个环境通过自然选择对物种施加影响的过程，同时也是种群间相互竞争和交流的结果。基于此种考虑，提出了一种基于种群竞争与交流模型的多群进化规划算法。在该算法中，种群的规模取决于种群间的竞争，种群的变异压力来自其生存空间。种群间的信息交换通过种群的个体交流实现，而种群间个体的交流则来自种群规模的变化。对典型算例的数值仿真表明，该算法能够改善传统的进化规划算法易早熟收敛的弱点，同时具有良好的快速收敛性和参数鲁棒性。     

钢铁企业铁水运输路径选择及自动避碰算法的研究

以钢铁企业铁水运输仿真系统为背景，阐述了路径选择及避碰算法的作用，建立了路网二级拓扑模型及列车运行模型；提出了两级静态路径规划和路径动态调整方法；分析了列车碰撞检测的条件及机制，最后对避碰算法进行了描述。     

船舶自动舵和自动避碰算法仿真测试平台的研究

采用MatLab的Simulink工具箱和实船实验测试船舶自动舵和自动避碰算法，存在风险大、调试周期长、费用高的缺点。基于全任务船舶操纵模拟器，研究可用于测试船舶自动舵算法和自动避碰算法的仿真测试平台。详细介绍了该测试平台的体系结构、系统功能、接口设计，并以船舶航迹保持算法为例仿真测试了该算法对一艘商船的控制效果。该平台已成功应用于船舶自动舵和自动避碰算法的测试。     

基于Simulink与Stateflow的船舶避碰决策支持系统仿真

在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则.此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块化的设计使其灵活性较强,里面的避碰指标参数、船舶控制算法、船舶数学模型都可以根据需要进行调整和修改,并且在参数改变后可以立即在可视化模块中观察避碰结果.     

基于信息熵对遗传算法中杂交概率的研究

针对现有杂交概率的计算方法复杂且不利于种群摆脱局部优现象,提出了基于信息熵的杂交概率计算方法。利用种群熵和种群方差来分析杂交算子在种群进化中的作用,充分考虑了种群的整体情况和进化潜力,从而确定杂交概率的计算,以更好地控制遗传算法的进化过程。数值实验表明,新提出的杂交概率计算方式不仅便于求解,而且能有效地增强算法的稳定性、全局收敛性,加快算法收敛速度,使算法易于摆脱局部优现象。     

Vega虚拟环境避碰技术在潜水器仿真中的应用

基于软件平台Multigen Creator和Vega开发出的深海潜水器近海底作业视景仿真系统，能实现虚拟环境下的避碰要求；利用Vega中所提供的碰撞方式对象、在潜水器模型上安装碰撞矢量，使其能够在虚拟的复杂海底地形环境中成功地规避其作业路径上的障碍和预知其作业路径上的起伏。仿真结果表明，虚拟环境避碰技术能显著提高潜水器水下作业仿真过程的效果和逼真性。     

高射武器系统一次射击效－费分析

本文给出了一种计算高射武器系统对目标实施一次射击时的效－费比的方法。该方法既考虑了高射武器击毁目标所产生的直接效益，也考虑了高射武器在保卫地面目标方面所产生的间接效益，因而更充分地描述了高射武器在战争中的作用。     

创新生态系统视域下公司创业投资中企业种群间共生演化——基于Logistic扩展模型

随着我国“大众创业、万众创新”战略的提出，公司创业投资行业迎来了爆发式增长，其作为激励创新的有效形式是创业投资的一种特殊形态，已成为国内外大型企业开放式创新的重要战略选择。在创新生态系统中，大企业种群与创业企业种群以CVC为共生界面形成CVC生态群落，通过复杂动态的相互影响作用形成互惠共生关系。基于我国A股上市公司20年的创业投资实践，运用Logistic扩展模型，通过大企业与创业企业的专利创新数据来验证双方的共生演化关系。同时，从直接和间接投资模式角度对两种群的共生作用系数进行比较研究，结合组织特征总结分析演化过程中所呈现的共性和差异性变化，从政府、大企业及创业企业3个角度提出相关对策。