中速磨制粉系统超临界机组协调控制系统优化研究

和常规亚临界机组相比,超临界机组的动态特性复杂,具有很强的非线性和变参数特性;同时由于没有汽包,在各个控制回路之间,存在着很强的非线性耦合。本文针对超临界机组的特点介绍了协调控制系统的典型策略,并在电厂实际应用中取得了良好的效果。     

电流响应速度及力响应速度对磁轴承系统性能的影响

为了同时实现磁悬浮磨床电主轴系统高刚度和高转速这两个主要性能指标 ,通过理论分析、计算机仿真和实验 ,研究了功率放大器环节的电流响应速度、电磁铁的力响应速度对磁轴承系统性能的影响。结果表明 ,功放的电流响应速度、电磁铁的力响应速度直接影响系统的闭环控制性能。通过提高功放的电流响应速度、电磁铁的力响应速度 ,实现了磁轴承系统在刚度为 39.3N /μm ,转速为 46 .32 0 kr/min情况下的稳定运转。研究结果对于磁悬浮系统的设计具有参考价值     

E型中速磨煤机磨制印度尼西亚高水份褐煤的可行性

本文分析了采用E型中速磨煤机磨制印度尼西亚高水份褐煤的工作原理和工艺要求。提出了采用中速磨煤机磨制高水份褐煤的可行性。     

石英试板的磨制方法

本文详细介绍了磨制石英试板的方法。此方法是根据石英晶体的形态,进行平行六方柱或者垂直于横条纹的方向切片,磨制成楔形,直到在正交偏光镜下出现四至五级干涉色为止。同时还详细介绍了制片过程中应注意的有关事项。此方法简单方便,易于推广。     

系统建模方法综述

系统建模上就是根据某个特定目的通过一定的数学方法对某系统或其子系统进行建模。系统建模按照对系统内部特性了解程度的不同可分为白色系统建模、灰色系统建模和黑色系统建模,论文按照这个分类对系统建模的基本原理与方法进行了初步探讨。     

复杂系统建模方法

本文论述了复杂系统的本质及其特点,阐述了为什么对复杂系统的数学描述或者建模需要使用非传统的语言和工具,传统的理论方法不适用的原因。讨论了目前主要的建模方法,并对复杂系统建模方法的发展趋势进行了展望。     

盾构机回转驱动系统建模及同步控制方法

为从机械力学和电机同步控制的角度进行盾构机回转驱动系统的研究,根据盾构机的工作原理和机械结构,采用等效质量法建立盾构机回转驱动系统的动力学模型,分析刀盘回转载荷,根据盾构机刀盘回转液压系统,建立变量泵的流量方程、连续方程以及马达和负载的力矩平衡方程,构建数学模型,得到控制系统提供传递函数,最终建立了机电液的耦合模型,考虑机电液系统对同步性能的影响.结合了耦合补偿原理以及共同设定控制思路,使用环形耦合多马达同步控制策略,综合考虑单个马达相对于设定马达位移的跟踪误差和相邻马达之间的同步误差.使用变论域方法建立基于变论域模糊PID的多马达同步控制的误差补偿控制算法.通过对比实验研究表明,建立的控制模型相比不考虑机电液系统耦合模型的控制模型作用下,具有更低的同步误差和跟踪误差.     

多Agent系统体系结构及建模方法研究

随着技术的发展以及实际应用的深入,Agent远远超出了人工智能研究的范畴,多Agent系统(MAS)正成为一种全新的软件开发的模式,它不仅要研究Agent或多Agent的内部结构与实现框架,还要研究系统的整体体系结构以及建模方法,以便为有关人员提供系统多侧面视图,从而提高系统开发效率,保证系统质量。本文在研究多Agent系统基础架构的基础上对基于多Agent系统基础架构的应用系统需求与体系结构建模方法进行初步研究。     

模糊系统的建模方法讨论

在无法建立精确的解析模型的情况下,介绍如何解决被控系统复杂且不确定干扰因素对系统影响较大时,可利用模糊集合理论方法,对系统进行辩识识别并最终建立估计模型的方法和思想     

灰色系统建模方法的研究

提出了估计ＧＭ（１，１）模型参数的新方法。并给出了ＧＭ（１，１）模型的显著性检验的方法。实例分析表明，新方法提高了预测模型的精度     

四象限变流系统建模及滑模控制方法

基于四象限变流器的状态空间平均模型,针对其多变量、时变性和非线性问题,通过线性化处理,推导出其交流侧电流幅度对直流侧输出电压的微变瞬态模型、传递函数控制模型和稳态模型.基于这3个模型,并依据四象限变流系统控制必须兼顾输入和输出多个物理量静、动态品质的特点,提出了一种滑模变结构配合插入积分补偿环节的控制方法,并运用线性切换控制策略,进行了电压控制器的设计和系统仿真研究.试验结果和仿真结果均表明,该系统具有良好的控制性能.     

四象限变流系统建模及滑模控制方法

基于四象限变流器的状态空间平均模型,针对其多变量、时变性和非线性问题,通过线性化处理,推导出其交流侧电流幅度对直流侧输出电压的微变瞬态模型、传递函数控制模型和稳态模型.基于这3个模型,并依据四象限变流系统控制必须兼顾输入和输出多个物理量静、动态品质的特点,提出了一种滑模变结构配合插入积分补偿环节的控制方法,并运用线性切换控制策略,进行了电压控制器的设计和系统仿真研究.试验结果和仿真结果均表明,该系统具有良好的控制性能.     

基于响应速度和跟踪精度的CVT液压系统优化设计

针对无级自动变速传动(Continuously Variable Transmission,CVT)液压系统存在的速比响应特性差和夹紧力控制精度差导致的速比响应滞后和带轮过紧或滑转等问题,从CVT液压系统速比控制和夹紧力控制系统的实际结构两方面着手,采用有针对性的优化方法,通过对系统结构参数进行优化设计来提高速比控制和夹紧力控制的动态响应速度和跟踪精度。结合起步整车工况,运用AMESim仿真平台进行了分析验证,仿真结果表明:优化后的系统在动态响应性能及跟踪误差精度上都得到了较大的提高。     

基于现象的复杂系统建模方法

提出了基于现象的复杂系统建模方法,给出了不同尺度间的耦合方案.将单体管式固体氧化物燃料电池(SOFC)划分成流动现象、传热现象以及反应扩散现象.对流动、传热现象采用CFD模型,对反应扩散现象采用格子波尔兹曼(LBM)模型.并且采用全局型的数据库对流动、传热以及反应扩散现象进行耦合.     

飞机电源系统的建模方法研究

多电、全电飞机已经成为当代新型飞机发展的方向,电气系统的复杂化也成为了一种趋势。研究主要涉及了使用功能模型方法对飞机电源系统进行分析,并且针对双通道发电机飞机电源系统在正常与非正常条件运行下的仿真研究。还展示了部分电源系统的功能模型,整合该模型以研究复杂的飞机电源系统的高速仿真,计算时间上取得的加速,体现出了功能模型建模方法的优越性。     

一类非线性系统的模糊建模方法

针对一类非线性系统的建模问题,以扇区非线性化为基础,提出了一种T-S模糊建模方法。首先在论域上确定出系统中非线性项的最大值和最小值;然后给出非线性项的隶属度函数;最后建立了非线性系统的T-S模糊线性模型。本算法计算简单,容易实现,同时,仿真结果也表明算法能够有效实现对原系统的逼近。     

船舶柴油机推进系统的建模方法

本文论述柴油机推进动态特性的建模方法。采用伪随机码的实验研究方法。讨论了柴油机推进系统计算机辅助建模中最佳激励信号的设计。根据装置输出量(轴转速)对输入量(油门位置)的响应数据进行回归分析,从而求出状态方程、输出方程以及差分方程中的诸参数。着重讨论了动态模型的阶数,滞后量的决定以及系数决定等问题。为了克服系统噪声和量测噪声,提高信噪比,特别在噪声源为非白时(相关),在柴油机推进系统在线辅助建模中,用TRS-80微型计算机递归使用广义最小二乘法。最后,使用多段的最小二乘法来解同一问题,因为该法比广义最小二乘法计算简单。此外,本文还研究了船舶推进系统的变速控制系统的特性,得到它的非线性数学模型的结构。在此基础上,也研究了按工况分组的模型参数的辨识,并得到用实验手段辨识参数的方法。     

增强现实系统建模方法研究

图象与几何模型相结合的增强现实技术是充分利用基于图象与基于几何模型两种建模方法各自优点的有效途径．近年来已成为研究热点。针对目前几乎没有成熟的增强现实系统的现状．本文在分析基于图象的关键技术、基于几何模型的关键技术、图象与几何模型相结合增强现实一般理论的基础上．阐明一个图象与几何模型相结合的增强现实系统的建模和实现方法．以使增强现实技术走向实用化。     

基于粗糙集理论的系统建模方法

根据粗糙集理论，提出了粗糙集建模的方法，并给出了建模步骤：首先采集系统的输入输出样本集，建立决策表，然后根据相对约简求出属性的重要性，由其重要性得出决策的最简形式，从而得到系统的粗糙集模型。以线性系统为例建立了粗糙集仿真模型，验证了模型的有效性。仿真结果表明，在开环条件下建立的一阶系统粗糙集模型，能适应于开环和闭环，也能适应于可变的输入信号；二阶系统模型只能适应于建模时的情况。该建模方法可以推广到非线性系统的建模中。