实时连续媒体的传输策略

通过分析实时连续媒体的特点以及现存Ｉｎｔｅｒｎｅｔ采用的说明利用ＲＴＰ民自适应速率控制相结合的机制，可以较好地满足实时连续休的传输需求，提出了一种自适应视频速率控制策略，并且给出了将它运用到视频会议系统时的最佳参数组合，给出了实现上述构想的视频会议系统的体系结构。     

浅谈视频会议系统的同步技术

本文对视频会议的系统同步技术进行分析,给出了媒体间同步算法。     

基于校园网的远程监控系统研究

本文研究了基于局域网的连续媒体实时传输技术,包括视频/音频压缩技术、服务质量自适应监控技术、点对点、点对多点网络通信技术等。在此基础上,设计并实现了校园网远程监控系统。     

一种自适应鲁棒控制提高闭环系统精度的算法

将开关自适应控制与神经元网络相结合，提出了一种新的能连续调整的自适应鲁棒控制算法，给出了其闭环系统的跟踪收敛性证明。     

网络视频传输中图像延迟的处理技术

随着信息时代的到来,信息处理技术特别是视频信息处理技术得到了飞速的发展,视频通信系统已经广泛应用于视频会议、视频监控等方面。实时视频的传输对带宽、延迟、延迟抖动和丢包率有较高的要求。本文提出了一种用于视频通信系统的变速率视频业务技术与图像质量控制技术,根据RTCP模块反馈的网络状态等级,自适应调整图像格式和帧率,并针对图像格式软件缩放过程中产生的混叠噪声进行多种方式的处理滤波。从而可以有效的节省传输带宽,达到根据网络情况自适应地提供多种QoS服务等级的目的,而且优化了视频图像质量,满足用户多方面的要求。     

基于H．323标准的视频会议系统中QoS技术的研究

针对实时多媒体应用对IP网络QoS的严格要求,着重分析了影响IP视频会议系统中Qos服务质量保证的因素,提出实现IP视频会议系统中QoS服务质量的具体措施和方法,并设计出一种基于源端的实时媒体流传输速率控制算法.最后讨论了为视频会议实施QoS应注意的其它问题,以及有待进一步研究的Qos技术.     

云调节增益自适应单神经元PID的应用

提出了一种单神经元自适应PID控制器，并给出了控制结构模型。首先探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，进而通过分析单神经元PID控制算法与系统动态响应及超调量的关系，利用云模型控制器修改神经元控制器的比例系数K，并根据系统误差在线实时修改控制系数，提高了系统响应性能。仿真结果表明，增益自适应单神经元PID控制器是一种具有自学习、自适应、鲁棒性强的控制器。     

G.723.1语音编码算法的研究与实现

介绍了ITU－T建议中G.723.1低速率语音编码方案的基本原理，提出了实现这个方案的基本原理，提出了实现这个方案的算法，给出了采用作者提出的算法实现编码的结果，总结了该算法在实际应用中的优缺点。目前该研究成果已应用于视频会议系统，并取得了较为满意的效果。     

基于B样条小波的工业视频图像自适应压缩法

给出了一种基于B样条小波的工业视频图像自适应压缩方法,重点阐述了小波图像的目标区动态检测方案和自适应量化方案.同时给出了自适应码率控制模型,并提供了硬件实现平台.此方法能根据可用传输带宽自适应改变传输码率,达到充分利用带宽实时传输工业视频图像的目的.实践证明该方法简单、实时性好,码率可最低降为25 kb/s,能较好地满足极低码速率下工业视频监控图像的传输.     

视频会议系统技术浅析及其应用

视频会议系统涉及到多媒体、通信、计算机和网络等多领域。本文简要介绍了视频会议系统的相关技术,给出了一般视频会议系统的组成结构,最后介绍了视频会议技术的应用。     

基于动态CBR控制的混合媒体流传输机制

本文通过对各个媒体流的特征分析,以及对VBR和CBR传输方法的对比,提出了一种动态CBR传输的总体设计方案。同时以视频流为例给出了详细设计方法。在多媒体流内的传输引入层次化体系来处理,将信道、传输、接收效果与编码直接相联系,并采用编码与传输流量结合、优先级控制的方式,无论在单个媒体流内还是多个媒体流均实现自适应动态CBR控制,提高了系统资源的使用率以及网络带宽的应用率。达到全系统最佳传输效果。     

对象具有纯滞后的离散MRACS设计

本文基于MRACS设计理论,从控制器接在滞后环节后的方法入手,利用连续系统从模型取状态和MRACS的新结构方案的设计思想,导出了实用的MRACS的参数自适应算法。系统控制器控制状态取自y_m(k+D)(模型未延迟输出),从而增加了系统控制的快速性。自适应律中所需的状态不是直接取自对象输出,从而减少了输出端扰动对参数适应过程的影响。计算机仿真结果表明该算法是正确的。     

具有未知侧滑和打滑的WMR强化学习自适应神经网络控制

利用反演设计,提出一种强化学习自适应神经网络轮式移动机器人(WMR)轨迹跟踪控制方法.首先在极坐标下建立WMR的轨迹跟踪误差模型,并基于此设计运动学控制器.然后,针对WMR动力学系统,设计自适应神经网络控制器.结合强化学习机制,同时对系统未知侧滑、打滑和模型不确定性进行优化补偿,并引入鲁棒控制项来消除补偿误差的影响,进一步提高了控制效果.所提控制方法使得闭环系统稳定,且最终一致有界收敛,其有效性通过数值仿真结果得到了验证.     

理想跟踪准滑模变结构参考模型自适应控制

对一类有界的不确定的非线性动态系统 ,提出了一种基于具有连续函数特性的准滑动模态变结构控制的自适应控制方法。该方法在对象参数未知的情况下 ,利用变结构原理来学习在 L yapunov意义下系统的不确定界 ,从而实现对系统参数未知界的估计 ,并确保跟踪误差满足预先给定的性能要求。仿真结果表明该方法是有效的 ,并且使系统的抖振有较大程度的削弱     

带有多个离散和分布时滞的不确定系统的鲁棒自适应控制

对于带有多个离散和分布时滞且有外部干扰的不确定线性系统提出一类鲁棒自适应控制方案.系统的不确定性是范数有界的未知连续函数,外部干扰是扇形有界的.分2步证明其结论:首先用线性矩阵不等式方法说明状态反馈控制可以保证系统的确定部分的稳定性;其次由于系统的不确定部分的上界未知,用自适应的方法来估计上界的值;利用径向基函数神经网络来估计关于状态的未知连续函数;最终证明了在结合状态反馈和自适应神经网络控制的复合控制律作用下闭环系统是渐近稳定的.然后,在第一步基础上,要求系统满足2个不等式条件,设计相应的控制律参数,用Lyapunov-Krasovskii泛函方法证明了闭环系统是指数稳定的.     

利用参考模型输出反馈构成的混合自适应控制方案

提出了被控对象始终保持连续状态 ,控制参数在离散时刻进行调整的混合自适应控制方案 ,避免了人为离散化所引起的被控对象失稳问题 ,同时具有连续系统与离散系统的优点 .数字仿真表明 ,该方案所需自由参数少 ,控制精度高 ,实时跟踪性能良好     

具有资源预留的自适应分层组播系统的实现方案

提出了一个具有资源预留机制的自适应分层组播系统的实现方案。在该方案中采用面向接收方的机制协商需要接收的最低码流层数与最高码流层数 ;在分层组播路由器中使用资源预留机制保证接收节点可获得所需的基本媒体质量 ,通过自适应过滤控制使在最高码流层数与最低码流层数之间的数据流能够动态适配网络的变化状态。仿真结果表明 ,该方案能够高效地解决组成员的异构性以及对网络动态变化自适应的问题。     

一个混沌系统的自适应滑模变结构控制

研究了一个混沌系统的控制问题,应用自适应滑模变结构控制的方法将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点,该控制律对外界扰动俱有鲁棒性.数字仿真表明了其控制的有效性.     

基于自适应神经网络内模控制的控制器设计实现

基于内模控制的思想,利用前馈神经网络的逼近能力,将其与自适应内模控制方案结合,并取目标函数作为优化指标;从而推导出一种能对线性系统进行有效控制的神经网络间接自适应内模控制器。     

非线性系统的稳定自适应模糊变结构控制

针对一类高阶非线性系统提出了一种稳定的自适应模糊变结构控制方案 ,它既可以利用模糊描述信息 ,又可以利用变结构控制 .并提出了参数适应律 ,保证有关参数的有界性 ,并用李雅普诺夫方法保证了系统的全局稳定性 .该文的控制算法有良好的控制性能