四杆机构轨迹特性与机构尺寸型关系研究

对于一个四连杆机构的连杆曲线, 存在3个机构可以实现该曲线, 即著名的同源机构定律. 在研究连杆机构的连杆曲线的频谱成分与机构的尺寸关系时, 发现了与实现同一曲线形状有关的机构, 根据尺寸型和装配构型可分为3类, 进而得到6个连杆机构, 这6个连杆机构属于两种同源机构, 其中有4个机构有曲柄存在, 它们实现的轨迹形状相同, 且互相对称. 还给出了这6个机构尺寸型之间的相互关系及有曲柄存在的4个机构的尺寸计算方法, 通过尺寸型和装配构型来揭示同源机构之间的关系进而扩展了同源机构定律, 为机构的尺度综合提供更多的尺寸型选择方案.     

板材液压拉深试验装置开发

开发了一种用于板材液压拉深成形性能研究的试验装置,包括拉深模具及液压控制系统。该装置不需要复杂的外部供液系统、压边系统及凸模导向系统,在普通的单动压力机上就能实现对不同材料及尺寸板材的普通拉深和液压拉深试验。初步的试验表明,该装置结构简单、操作方便、工作可靠,满足板材液压拉深试验要求,能够有效的改善板材的成形性能。     

基于Solidworks／Matlab的液压伺服扭转试验机系统联合建模与仿真

针对液压伺服扭转试验机系统，提出一种基于Solidworks／Matlab的系统联合建模与仿真方法，通过机构的实体造型建立机构模型并进行仿真。该建模方法具有较高的准确性与便捷性。分别在位置闭环与力闭环控制器的作用下，对系统的响应性能进行仿真分析，验证了液压伺服扭转试验机系统的可行性，为液压扭转试验机系统的设计提供理论依据。     

基于 SimMechanics的6 PTS并联机构仿真与分析

简要介绍了某种大工作空间快速运动并联机构,基于动平台和基座滑块之间的矢量关系推导出该机构的运动学逆解,并利用 SimMechanics仿真工具对该机构进行了仿真研究.通过对仿真结果的分析,该机构运动平稳、驱动力变化连续平滑,运动学及动力学性能良好,验证了机构的合理性;通过对该机构的优化设计,提高了该机构的运动学及力学性能,为进一步的结构综合尺寸优化奠定了基础     

一种基于光纤光栅的双月牙弧轮辐式扭矩传感器

设计了一种量程为100 Nm的轮辐式光纤光栅扭矩传感器。该传感器的弹性元件采用轮辐式,并创新地采用双月牙弧形状的辐条结构,大大提高了弹性元件的应变灵敏度。在有限元仿真的基础上,以变形量最大为目标函数,对弹性元件的几何尺寸进行了优化设计。通过仿真和实验验证,该弹性元件的应变量与光纤光栅反射光中心波长的偏移量成线性关系,这种新型轮辐的应变灵敏度比传统轮辐提高近一倍,为18 pm/Nm,重复性误差为±1%。     

连续采煤机工作面硬质包裹体分布的模拟研究

短壁工作面上硬质包裹体的分布直接影响连续采煤机的截割阻力、机器振动、工作噪音和截割的经济效益。文章在假定包裹体的几何形状为旋转椭球体的情况下,对长轴尺寸服从均匀分布、正态分布、指数分布、威布尔分布、伽玛分布和贝塔分布下的硬质包裹体在煤层中的分布进行了计算机模拟,并分析了各种情况的特征,为了解连续采煤机工作面硬质包裹体的分布、研究其截割过程和机器的工作性能创造了条件。     

少自由度并联机器人机构的型综合原理

通过分析少自由度并联机器人机构的结构约束螺旋特性和几何条件, 建立了少自由度并联机器人机构型综合理论, 并用此对少自由度并联机器人机构进行了综合, 得到多种有应用前景的机构.     

基于成对曲线组合的柔顺机构设计

采用拓扑优化技术进行柔顺机构设计成功与否在很大程度上取决于所采用的机构几何表述方式.本文提出了一种全新的基于成对曲线组合（对线组）的表述方式.这种几何表述方式,首先确定机构的输入输出区域.虽然在初始阶段不知道机构在设计域的分布,但是载荷加载需要借助机构输入输出点,因此必须有至少一个加载区域,一个支撑区域和一个输出区域.将这些输入输出区域利用成对Bezier曲线直接或间接连接起来形成一种可以承载负荷的柔顺机构.这种几何表述方式生成的机构边界为曲线函数之组合,解决了拓扑优化设计中的锯齿和模糊边界问题,并且可以同时进行形状和拓扑优化并且保持结构边界的光滑,没有棋盘格现象和中间密度单元等.基于对线组进行柔顺机构表征,会产生一些复杂的结构,基于FG-FEM有限元法进行仿真分析求得响应.研究柔顺机构拓扑优化设计理论与方法,采用图的形式对机构对象进行编码,利用遗传算法的全局寻优能力寻找全局最优解,数据算例的结果表明,提出的方法正确有效.     

非均匀尺寸气泡形成的层流泡状流

对于非均匀尺寸气泡形成的泡状流,根据气泡尺寸分布将气泡划分成若干组,使每组内气泡尺寸近似均匀一致,对液相和每组气泡建立了基本方程.通过分析气泡在流场中的运动和受力,给出相应的本构关系式,建立了封闭的多流体模型,用于描述非均匀尺寸气泡形成的层流泡状流. 模型预测值与实验数据对比表明所建立的多流体模型能够较好地描述非均匀尺寸气泡形成的层流泡状流动.     

少自由度并联机构的位移流形综合理论

提出了少自由度并联机构基于李群理论的位移流形综合理论. 给出了全部9类少自由度并联机构的机构位移流形, 分支位移流形和保证所有分支位移流形之交集为期望机构位移流形的几何条件. 利用位移子群乘法运算的封闭性, 可得到不同结构的分支运动链. 使用这些分支运动链, 满足相应几何条件即可构建出具有期望自由度的并联机构, 并且其优点是无需判别机构的瞬时性, 依据此原理可以进一步根据多方面的实际需要综合新的机型.     

掘进机新型液压油箱的设计与应用

液压油液的温升与污染是制约液压系统可靠性与液压元件寿命的关键。为了减小因油箱的设计缺陷而引起的油液污染速度快,温升高的问题,对EBZ230掘进机泵站闭式油箱进行改进设计。通过样机的应用与实验证明了这种新型的油箱系统能更有效地降低油液的污染速度与等级、更平稳更快速地冷却油液,对提高整机液压系统可靠性与稳定性有非常积极的意义。该油箱结构亦可应用于有着相似要求的液压设备中,具有较高的推广价值。     

排水系统入海口新型消能工

通过实体模型试验研究了某排水系统入海口水工建筑物的水力性能，设计提出一种新型的墩栅涡流室消能工。该新型消能工的水力特点是：流出排水隧洞的高速水流大部分通过进口墩栅空隙流入涡流室，小部分在进口墩栅前发生水跃后扎入涡流室中产生强烈的顺时针漩涡，通过水跃、墩栅的阻力和涡流室漩涡的共同作用消能，并将来流的动能转换为势能，之后，涡流室中的大部分水流在重力作用下通过出口墩栅空隙流向下游，其余水流从墩栅项部溢流。这种新型的墩栅涡流室不仅消能效果良好而且出流均匀，并容许各种杂物如石块、泥沙等自由通过，避免涡流室中发生严重的淤积。     

Newton–Cartan theory and teleparallel gravity: The force of a formulation

It is well-known that Newtonian gravity, commonly held to describe a gravitational force, can be recast in a form that incorporates gravity into the geometry of the theory: Newton–Cartan theory. It is less well-known that general relativity, a geometrical theory of gravity, can be reformulated in such a way that it resembles a force theory of gravity; teleparallel gravity does just this. This raises questions. One of these concerns theoretical underdetermination. I argue that these theories do not, in fact, represent cases of worrying underdetermination. On close examination, the alternative formulations are best interpreted as postulating the same spacetime ontology. In accepting this, we see that the ontological commitments of these theories cannot be directly deduced from their mathematical form. The spacetime geometry involved in a gravitational theory is not a straightforward consequence of anything internal to that theory as a theory of gravity. Rather, it essentially relies on the rest of nature (the non-gravitational interactions) conspiring to choose the appropriate set of inertial frames.     

新型自由侧翻式拍门研究

结合传统拍门的研究方法,从理论上分析和研究了一种新型拍门即自由侧翻式拍门的运动规律和撞击力。主要内容包括：拍门的结构和工作原理、无水空翻时拍门的运动规律和撞击力、停泵闭门过程中拍门的运动规律和撞击力、拍门撞击力的求解方法、拍门的流态和水力损失分析等,得出一般拍门的运动方程和撞击力近似表达式,并结合百里洲泵站更新改造工程拍门改造实例进行计算。结果表明该新型拍门克服了传统拍门的缺陷,运行时阻力小、开启角度大、水流流态好,无需配套设备,造价低廉,安装与检修方便。     

Lack of gravity effect on the speed of amoeboid locomotion inNaegleria gruberi

Summary The speed of amoeboid locomotion was the same for amoebae moving on the top surface and bottom surface of a horizontal perfusion chamber i.e. cell-substrate adhesive forces must be considerably greater than the gravitational force acting on the locomoting amoeba.Acknowledgments. We would like to thank Les Cooper for technical assistance, and the Science Research Council for support.     

Richard Lewontin and the “complications of linkage”

During the 1960s and 1970s population geneticists pushed beyond models of single genes to grapple with the effect on evolution of multiple genes associated by linkage. The resulting models of multiple interacting loci suggested that blocks of genes, maybe even entire chromosomes or the genome itself, should be treated as a unit. In this context, Richard Lewontin wrote his famous 1974 book The Genetic Basis of Evolutionary Change, which concludes with an argument for considering the entire genome as the unit of selection as a result of linkage. Why did Lewontin and others devote so much intellectual energy to the “complications of linkage” in the 1960s and 1970s? We argue that this attention to linkage should be understood in the context of research on chromosomal inversions and co-adapted gene complexes that occupied mid-century evolutionary genetics. For Lewontin, the complications of linkage were an extension of this chromosomal focus expressed in the new language of models for linkage disequilibrium.     

深海海水液压系统的研究现状与前景

分析了在深海工具中以海水为压力介质的液压系统与传统的油压系统相比所具有的突出优越性,并介绍了深海液压系统在国内外的研究发展现状及其当前急需解决的几个关键技术难题和未来发展前景。     

长沟峪急倾斜煤层巷道锚网索支护技术研究

针对北京长沟峪煤矿东二西四槽回采巷道的地质条件,利用FLAC^2D软件模拟研究了该巷道的非对称变形特征及强度薄弱部位,确定了用于这类巷道的合理的锚网索支护方案,通过现场实施,进行了巷道表面位移、围岩深部位移、锚杆（索）动态锚固力等内容的矿压监测。数据显示,该支护方案设计合理,取得了理想的支护效果及显著的经济效益,对类似急倾斜煤层支护提供了有益借鉴。     

Geometry of Light and Shadow: Francesco Maurolyco (1494–1575) and the Pinhole Camera

In his Theoremata de lumine, et umbre (1521), Francesco Maurolyco (1494–1575) discussed, inter alia, the problem of the pinhole camera. Maurolyco outlined a framework based on Euclidean geometry in which he applied the rectilinear propagation of light to the casting of shadow on a screen behind a pinhole. We limit our discussion to the problem of how the image behind an aperture is formed, and follow the way Maurolyco combined theory with instrument to solve the problem of the projection of light through small apertures. We show that Maurolyco not only reformed the classical sources which, he thought, were no longer the authoritative code of textual knowledge, but also established with the dioptra a novel linkage of method, theory, and instrument. He thereby demonstrated the importance of optics to the science of astronomy.