基于现场总线的机器人和PC机之间通信与控制的实现

介绍柔性制造单元(FMC)中的通信方案，给出了基于现场总线(PROFIBUS)的机器人和PC机之间通信与控制的具体实现方法．利用ANYBUS-S现场总线从站模块XFB01成功地实现了MOTOMAN机器人与PROFIBUS总线的互连．     

基于信息熵的人-机交互系统性能评估研究

根据人 机交互模型 ,分析了操作者与机器之间的交互关系 ,研究了操作者周围环境的复杂性以及对控制对象和环境知识的了解程度如何影响着人 机系统性能 .从信息熵角度 ,提出了人 机交互系统的性能评估框架 ,从而为人 机交互系统的设计和应用提供了理论支持 .     

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述。     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

基于DSP的GR-Ⅱ机器人控制器

在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制器的基础上,设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹规划方法和控制算法的基于DSP的新型机器人控制器.该控制器以通用PC作为上位计算机,用6个DSP对机器人6个关节运动进行插补计算和伺服控制,采用高速CAN总线进行上位机与下位机之间的通讯,实现上位机和下位机的双速率运行,以适应复杂控制算法对计算时间和机器人运行性能与精度对高伺服频率的要求.同时,通过软件设计在上位机进行运动学、动力学计算,并据此修正下位机控制算法的PID参数,实现动力学近似补偿.     

基于ARM的象棋机器人控制系统的设计

本文介绍了一种基于ARM的控制器为上位机,基于DSP的视觉模块和运动控制模块为下位机的象棋机器人控制系统,给出了控制系统的功能设计、结构设计、硬件设计及软件设计的控制系统设计过程。该系统具有硬件体积小、模块化、易扩展、可移植、功耗低,软件实时性强、可定制、可靠性高等特点。     

数控焊接变位机与弧焊机器人I/O通讯接口设计

通过分析德国CLOOS ROMAT76AW型弧焊机器人的I/O控制接口的结构,设计了数控焊接变位机与该型弧焊机器人的I/O接口电路,实现了它们之间的I/O通讯,从而完成了数控焊接变位机与弧焊机器人的协同工作,以完成复杂工件的焊接.     

基于Windows CE的弧焊机器人控制系统

在分析Windows CE应用于弧焊机器人控制系统优势的基础上,提出了研制基于Windows CE平台的弧焊机器人控制系统的构想.采用“嵌入式工控机十运动控制卡”的上下位机模式构建机器人控制系统,上位机采用Windows CE嵌入式系统进行系统管理等弱实时任务的调度,下位机采用运动控制卡调度以运动控制为主的强实时控制任...     

基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕

为了降低多机器入围捕中的通信量,提高多机器人系统对未知环境的适应性,提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器入围捕方法.围捕机器人根据感知范围内同伴和目标的分布,从L模糊控制器、R模糊控制器和M模糊控制器中选取合适的一个用以控制和最邻角同伴之间的夹角,进而实现多机器人之间的局部协调,结合基于局部感知的目标跟踪,在围捕...     

嵌入式课程实验教学体系的改革与创新

嵌入式系统作为一门理论与实践并重的学科,其实验教学体系的构建十分重要。文中结合嵌入式课程的特点,分析了国内外嵌入式实验教学现状和趋势,有针对性地提出了嵌入式课程实验教学平台的建立和嵌入式课程实验项目的设计,并介绍了采用该实验模式对学生动手能力和创新能力的培养。     

电子商务模拟实验教学的建设与发展

电子商务是一门综合性很强的课程,而实验教学的建设和发展至关重要。结合我院实验教学,从电子商务的实验内容、实验教学体系、实验教师队伍建设、实验教学评估体系等方面进行探讨和分析,着力培养能适应经济社会发展的复合型、高素质人才。     

基于ARM与FPGA的数字通信实验系统设计与实现

文中以通信信号处理、专用集成电路设计、嵌入式系统开发等为基础,设计并实现了基于ARM与现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的数字通信综合实验系统,开发了大量通信类专用信号处理电路设计实验资源。以QPSK调制解调器设计实验为例,展示了该实验系统平台上的实验过程及思路。数字通信实验系统资源丰富,设计思路新颖,涵盖知识面广,实验内容灵活创新,增强了学生的创新意识,开拓了学生的专业视野,提高了学生的实践能力,使学生更全面地掌握面向实际应用的通信专业技术知识和项目开发流程。     

《运动控制系统》综合型数字化实验室建设

为了给学生提供优化的实验环境,使学生在掌握基本技能的同时,其创造性得到最大限度的发挥,创建了将传统实验系统、数控实验系统和虚拟实验系统有机结合的《运动控制系统》综合型数字化实验室。对该实验室的组成及特点进行了阐述,对其中的数控实验装置和虚拟实验平台进行了重点介绍,并对其在教学研究中的具体应用进行了举例说明。     

经管类实验教学中心创新型实验教学体系的构建

创新型实践教学体系的构建是示范中心建设的重要组成部分,文章介绍了作者所在省级实验教学示范中心以培养创新创业人才为目标,构建了“基础实验,专业实验、实训与创新”三位一体的新型实践教学体系,同时介绍了中心在教学手段、教学考核制度、以及中心开放共享等多方面的实践.     

多功能计算机辅助测控实验系统模块化设计

利用软件工程中模块化编程的思想开发了多功能实验教学系统。文章介绍了工作原理，在基于已有硬件的条件下进行程序的模块化设计，使得本系统的软件接口灵活，易于扩展，可以针对不同的实验，选择不同的模块，达到不同的实验目的。在充分利用硬件的基础上也为学生设计实验，熟悉软件或者进行软件实验等方面提供了方便。     

过程控制系统网络实验设计

远程网络实验是一种以网络为传播媒介的新型实验教学种类,它拓展了实验教学区域,使不具备实验场地或实验设备地区的学生,也能通过网络进行相关实验。文章以《单容液位PID控制系统实验》为例,介绍了应用MCGS工控组态软件,实现过程控制系统远程网络实验的设计方法。     

高校工商管理专业模拟实验教学探析

如何建立一套科学合理的模拟实验教学体系,为管理类专业教学服务,是各高校在教学体系建设中面临的重要问题。本文基于对国内工商管理专业模拟实验教学现状的调研和分析,提出今后在模拟实验教学建设方面所应采取的策略。     

制药工程专业实验教学改革研究

通过对制药工程专业培养计划的调整,将原分散实验整合成含有综合性及设计性实验的实验教学体系,并结合开放实验、大学生创新训练等,构建三位一体的实验教学模式,培养制药工程专业创新人才。     

运动人体科学专业实验教学探讨

针对运动人体科学专业的特点和实验教学现状，本文探讨了专业实验教学改革的基本思路．对如何优化实验教学体系、提高实验教学质量提出了建议；对当前运动人体科学专业的教学有一定的现实意义