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基于MC9S128的摄像头导航智能车的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于摄像头导航的智能车系统设计方法.该系统根据全国大学生飞思卡尔杯智能汽车大赛的设计要求,使用飞思卡尔16位单片机MC9S 128为核心控制单元,设计了传感器、电源、电机驱动、车速检测等硬件电路;利用PID和模糊控制相结合的方式,使智能车能够自动采集、分析引导线信息,控制舵机转向,实现智能车的自动寻迹. 相似文献
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介绍了一种基于线阵CCD两轮自平衡的智能车循迹系统。基于第八届飞思卡尔智能车大赛准则,该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为核心控制器,以CCD作为路径识别装置检测路径信息,通过陀螺仪与加速度计测量智能车姿态,单片机获得传感器采集的路面信息及智能车姿态信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车自平衡和速度调节。在控制算法上采用模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法,使智能车能够在自平衡状态下快速平稳的行驶。 相似文献
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《渤海大学学报(自然科学版)》2015,(4)
以第八届全国大学生飞思卡尔智能汽车比赛为背景,介绍了以飞思卡尔S12单片机作为核心控制单元,通过摄像头采集赛道信息,利用PID算法控制舵机的响应速度,闭环控制马达速度,实现智能车在专门赛道上自主循迹行驶.重点阐述了硬件和软件的实现方法.实践证明,该智能车设计方案有效、可行. 相似文献
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基于线阵CCD的智能小车路径识别系统 总被引:2,自引:0,他引:2
文章介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机的智能车路径识别系统,该系统以CCD摄像头传感器作为检测装置,直接采集CCD输出的模拟信号,通过图像识别提取当前路径信息;与常规的光电传感器识别路径方案相比,使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息,使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速度平稳地运行;实验证明该方法简便可靠,具有很好的前瞻性,能够满足智能车路径识别的需求. 相似文献
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由教育部高等教育司委托教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办的"飞思卡尔杯"全国大学生智能车竞赛在大学生中广泛的普及,认识和参加的高校越来越多。智能车的主要模块分为硬件和软件,硬件电路是保证智能车稳定运行的基础,良好的硬件设计能提高智能车的性能,本文硬件模块分为:电源模块、电机驱动模块、MCU模块、传感器模块和车速检测模块。通过自己的测试和使用,整个硬件模块能良好的工作,给智能车提供了稳定运行的环境。 相似文献
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以飞思卡尔模型C车为车载平台,基于Adriano开发环境,采用红外线传感器进行路径检测,设计了一种寻线智能车.该智能车主要包括微控制器(MCU)模块、电机及驱动模块、舵机模块、路径识别模块.通过系统软、硬件的调试,小车能够稳定的沿引导轨迹运行,行驶效果良好,验证了系统设计可行性. 相似文献
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鲍存会 《陕西理工学院学报(自然科学版)》2011,27(1)
以"飞思卡尔"杯模型车为研究对象,给出了一种基于道路信息的自主循迹模型车的二维模糊控制策略.该控制器以传感器与道路中心引导线的偏差及偏差的变化率作为控制器的输入,经过模糊推理,输出控制舵机转角及模型车速度,输入、输出隶属度函数采用矩形函数,该方法缩短了系统执行时间,提高了系统的响应速度.通过实际跑车,证明该方案设计合理、可行,能以较高的车速跟随给定路径. 相似文献
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飞思卡尔智能车设计方法探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
结合全国"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛要求,赛车需以最少的时间完成比赛,通过对多种驱动方案的详细分析比较,进一步对电机驱动模块的优化,确定使用基于BTS7960B芯片的驱动模块,并分析芯片内部原理、电路功能。实验结果表明,车模运行快速、稳定。 相似文献
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在飞思卡尔智能车竞赛的基础上,设计了基于STM32和nrf24l01的智能车监控平台,可实现无线数据接收、远程遥控,触屏控制,具备可靠性、灵活性、便捷性,方便智能车的调试。该文针对其主要功能模块详细介绍了其实现方法和软件设计流程。 相似文献
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项目式教学在中职电子专业课程教学中有适应教学改革新趋势的重要意义.本文结合中职电子专业学生的学习特点,以飞思卡尔智能车作为项目教学内容,进行了智能车硬件电路的项目设计.教学实践表明,围绕智能车项目组织教学和展开教学,对改革中职电子专业课程教学、提高学生的专业素质有重要意义. 相似文献
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对摄像头采集的视频信号采用LM1881N视频同步信号分离芯片、微控制器MC9S12XS128MAL进行处理,以此构建智能车的实时图像处理系统;经"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的检验,车模能够顺利沿着指定线路运行,该方案稳定可行. 相似文献
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寻迹智能模型车是机器人领域广泛研究的对象,本文以参加“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的智能模型赛车为研究对象.设计了一种利用单片机和无线数据传输芯片构成的无线数据传输系统。该系统以nRF24L01无线传输芯片为核心,飞思卡尔16位单片机PC9S12XS128控制数据的发射。NetUSB-24L01无线接收,并通过USB接口将数据发送到上位机;上位机利用VC++编写数据采集程序。对数据进行分析、优化,得到智能模型车运动状态中的相关参数和运动轨迹,进而提高模型车的行驶速度和操纵稳定性。该系统具有结构简单、工作稳定可靠、传输速率高、体积小、成本低、功耗低等特点。利用该无线收发系统,对模型车的运动状态和行驶轨迹进行数据采集、分析和优化后,在自制赛道测试时,智能模型车的运行时间缩短了11%。 相似文献
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为解决工业生产中长度测量的问题,设计了基于飞思卡尔单片机的木棒长度测量系统。该系统以飞思卡尔单片机为核心控制器,利用匀速转动的直流电机带动履带,履带两侧等距离放置三组红外发射与接收管。将木棒放在履带上,当木棒通过红外对管时利用飞思卡尔单片机的内部计时器计时,得出木棒的移动时间,从而算出木棒的长度,并用1602显示屏显示出木棒的长度。通过实验验证,该系统的测量误差小于0.05%。 相似文献
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基于模糊控制的智能车调速系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统,该智能车调速系统核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的HCS12单片机。实验证明,该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求,系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。 相似文献
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本设计来源于2009年全国大学生电子设计大赛,本文主要研究的是以飞思卡尔为核心控制器的智能车系统。其中声音控制智能小车循迹是的一个新特色,通过这个功能能够实现一些新任务,通过语音处理功能实现语音控制小车的运动轨迹,效果突出,适合科技创新和实用推广。 相似文献
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《五邑大学学报(自然科学版)》2010,(4):44-44
<正>7月20~23日,第5届全国大学生"飞思卡尔"杯智能车(华南赛区)大赛在湖南大学落下帷幕,本次华南赛区共有来自湖北、湖南、江西、福建、广西、广东、海南7个省的68个高校、270支队伍参赛,我校派出的6支队伍参加了摄像头组、光电组、电磁组的比赛,并最终获得了4个二等奖、2个三等奖。 相似文献
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针对目前智能车控制中,控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题,提出了一种基于飞思卡尔Kinetis K60(简称K60)的智能车控制系统,并设计了系统硬件和软件。采用CMOS高速数字摄像头,简化了硬件电路,提高了系统实时性。最后,应用增量式PID控制算法完成舵机和电机控制,并通过实验调试确定了系统参数。 相似文献