陀螺经纬仪快速定向新方法

本文提出了一种在半周期内(约4分钟)确定陀螺摆动平衡位置的观测方法——三点法.此法的实质是:在陀螺轴摆动第一个周期的前半周期内观测9个分划线的时间读数,按忽略衰减影响的陀螺轴摆动方程式,可以独立求得三个摆动平衡位置的读数,取其平均值.计算是在一台袖珍计算机PC-1500上按预先存入专门编制的BASIC语言程序进行的.对JT-15陀螺经纬仪的实验和生产测定结果表明:三点法的观测精度很好,三次测定摆动平衡位置的平均值的中误差小于±4.9”,一次测定陀螺方位角的精度与中天法的精度相同.     

影响陀螺经纬仪定向精度的因素研究

定向精度是一个评价陀螺经纬仪质量的重要指标.本文对影响陀螺经纬仪测量精度的因素进行了研究,并结合多年工程实践经验,提出了一些提高陀螺经纬仪测量精度的方法和建议.对使用陀螺经纬仪从事测量的工程技术人员有一定的参考和借鉴作用.     

井下导线网陀螺经纬仪定向检测与误差分析

介绍用陀螺定向检测井下导线网测理精度的一个实例，较详细地叙述了应用中考虑的问题和成果的分析。它对应用陀螺定向这一新技术有开拓性的意义     

陀螺经纬仪积分定向测量分析

本文讨论了积分法的一般原理，并推导了陀螺经纬仪定向积分测量法。采用ＣＣＤ对转子轴的连续运动进行离散采样，认为采样密度应大于１２５次。模拟实验表明积分测量适合陀螺经纬仪自动化的发展。     

国内外陀螺经纬仪概况及其发展趋势

简述了陀螺经纬仪的发展历史,介绍了国内外陀螺经纬仪的主要产品及其定向精度等指标,并指出了陀螺经纬仪的发展趋势。     

陀螺经纬仪3种定向方法的研究与探讨

对陀螺经纬仪中天法、新中天法、时差法3种定向方法进行了分析研究,指出3种方法的定向精度均能满足定向需要,但从野外的劳动强度和时间上考虑,时差法优于中天法和新中天法。     

陀螺经纬仪在无定向导线测量中的应用研究

在进行井下双向贯通时,一般第三地质矿产勘查院采用支导线进行测设,这种办法对于长距离的巷道贯通时很难保证测量的精度,误差累计较大,而且费时费力.本研究通过无定向导线在进行双向贯通时加测陀螺定向加强边,来解决多测站支导线的累计误差,进一步修正了井下各控制点的点位精度,保证了井下顺利贯通和后续工程的精准布设.     

陀螺经纬仪定向的条件平差法

运用附有未知数的条件平差法导出了线性衰减下的逆转点法陀螺北方向值的计算公式,得出与相关平差法相同的结论,从而证明了两种方法均为经典平差的实质。     

煤矿井下陀螺定向的方法研究

本文结合葛亭煤矿陀螺定向的实践,研究了利用GAK-1型陀螺经纬仪采用跟踪逆转点法进行井下陀螺定向的方法,比较了不同摆幅情况下逆转点法观测的精度,研究结果表明：当陀螺的摆幅在3度之内时,观测精度才能较好地满足规范的要求。     

陀螺经纬仪定向测量的自适应滤波模型及其应用

本文针对陀螺仪定向模型的特点，提出了一个自适应卡尔曼滤波算法，实际应用表明，该算法能有效地处理陀螺经纬仪定向数据，既能保证观测精度，又能缩短观测时间。     

浅谈陀螺经纬仪定向精度

陀螺经纬仪的定向误差来源,及一次定向总中误差的预计。     

陀螺经纬仪定向中灵敏部摆动中值的计算模型

针对逆转点法陀螺经纬仪定向中,陀螺灵敏部摆动周期振幅衰减和摆动过程中重心漂移的特性,利用间接平差原理建立灵敏部摆动中值计算的衰减模型和漂移模型.采用两种数学模型对多组逆转点观测数据计算陀螺灵敏部摆动中值及其中误差.结果表明:在多数情况下,采用衰减模型与现有舒勒公式的计算结果基本相同,计算值的中误差较小.在陀螺摆动状态不理想的情况下,采用漂移模型计算陀螺灵敏部摆动中值则具有较高的精度.     

自动化陀螺经纬仪中阻尼力矩器的设计

阻尼力矩器的实现原理及控制是自动化陀螺经纬仪实现快速寻北过程中的一个十分重要的环节.传统的电磁线圈式阻尼力矩器机构复杂,装配难度较大,零位稳定性较差.本文中分析了陀螺房体在施加阻尼力作用后的运动微分方程,提出了一种采用圆型板转子阻尼力矩器对陀螺房体施加阻尼力矩,实现快速寻北的方法;并实际介绍了该阻尼力矩器的设计原理和方法,给出了控制方程.研究表明,采用该阻尼力矩器具有简化输电结构、减小整机外形尺寸、增加仪器零位稳定性的优点.     

上海长江隧桥陀螺经纬仪测量

本文介绍了上海长江隧桥（崇明越江通道）工程控制测量使用陀螺经纬仪测角实施过程,通过在隧道挖掘过程中加设陀螺经纬仪测角,提高了导线点位的横向精度,保证了隧道贯通的顺利实施。     

GAK-1陀螺经纬仪仪器常数的含义

本文系统全面地讨论了GAK-1陀螺经纬仪仪器误差对陀螺定向的误差影响,即仪器制造误差引起的系统误差和仪器校正残差引起的系统误差。对各种误差的影响性质和大小做了全面的分析,细致地讨论了仪器常数的内容。     

上海长江隧桥陀螺经纬仪测量

本文介绍了上海长江隧桥(崇明越江通道)工程控制测量使用陀螺经纬仪测角实施过程,通过在隧道挖掘过程中加设陀螺经纬仪测角,提高了导线点位的横向精度,保证了隧道贯通的顺利实施。     

陀螺系统特征值问题的对称解法

建立了一种求妥陀螺系统特征值问题的对称解法，该处法将含陀螺矩阵的二阶广义特征值问题转化为由单一实对称矩阵定义的标准特征值问题，数值算例说明该算法是有效的。     

陀螺经纬仪在地理空间定向中的应用研究——以西安地铁工程为例

目的 研究陀螺经纬仪在地铁工程中空间定向的一些方法.方法 测量误差传递及陀螺地理空间定位理论,西安地铁二号线典型盾构区间为实验研究对象,分析引起误差的原因及探讨提高陀螺定向精度的措施.结果 在接收井附近测定仪器常数的陀螺定向边精度.优于在始发井附近测定仪器常数的定向精度和地下导线精度.结论 地理纬度对陀螺方位角的影响是不可忽视的因素;使用陀螺仪进行隧道空间定向时,地面已知边应选在接收井附近测定仪器常数;加测陀螺定向边是提高贯通精度的有效手段.     

井下陀螺定向的重要性及其精度分析

贯通测量中加测陀螺定向边来提高贯通导线的方位精度已成定论。文章主要阐述了陀螺定向在贯通测量中的重要性,推导了陀螺定向使贯通横向精度的增益率,最后以实例提出了井下陀螺定向的有益建议。     

经纬仪测量系统的铅垂基准尺综合定向方法

针对狭长或受限空间内经纬仪测量系统的定向测量难题,提出一种基于铅垂基准尺的综合定向方法.首先分析铅垂基准尺综合定向的理想模型与计算原理,获取定向参数的初始值.然后建立观测方程与基准尺条件方程,依附有限制条件的间接平差模型,实现综合定向参数的精确求解.经实验测试,所提出的铅垂基准尺综合定向方法简便易行,仅需观测3个位置的...