试验井加载装置液压系统方案设计

为了满足试验井加载装置的液压系统的要求,系统分析了压力调定回路,远程调压回路,远程调压回路、压力补偿变量泵保压回路,液控单向阀保压回路,出口节流调速回路,带单向阀的进油节流调速回路,分流集流阀同步回路的优缺点。结合本液压系统的具体工作要求,确定了采用带单向阀的进出油节流调速回路及分流集流同步回路用以不同的执行器支路。     

双内外啮合型齿轮多马达在同步回路中的应用

基于内外啮合型齿轮马达提出了双内外啮合型齿轮同步多马达,对其结构进行介绍,搭建了基于该齿轮马达控制的液压同步回路.所设计的齿轮同步多马达可以减小传统同步马达的尺寸,驱动成一定比例或者相同几何尺寸的执行机构同步运动,并能够切换油路以适应不同工况的需求.通过理论计算,将所搭建的包含齿轮同步多马达的液压同步控制回路在AMESIM软件中进行建模仿真,对实验结果的分析表明:该齿轮同步多马达可以代替多联齿轮马达控制油液比例,进而对执行机构进行同步控制.     

液压串联缸同步回路动态性能研究

利用数字仿真技术分析了串联缸同步回路的动态性能,讨论了负载类型等因素对其同步精度的影响,提出了该回路的适用范围和改进其性能的有效措施。     

具有阀控泄油补偿的等容泵控液压同步系统

针对常规等容泵控液压同步回路精度偏低的问题,提出了一种高可靠性、低成本的解决方案.在常规等容泵控液压同步回路中液压泵的压力管路上各设置一个由高速开关阀构成的泄油支路.通过对各高速开关阀的脉宽调制控制,实现了多个液压缸的高精度同步.给出了详细的液压系统原理图以及同步控制方法.该方案已应用于某轧机入口导卫装置的双缸同步系统中,设备连续运行了近一年时间,绝对同步误差控制在15mm以内.实践表明,该方案简单、实用,具有推广价值.     

液压分流阀稳定性分析

在液压同步回路中，对分流阀建立数学模型，分析其动态性能，探讨了阀芯与阀体之间间隙等几何尺寸对其性能的影响程度和稳定工作的条件。     

神经网络自适应PID反馈补偿控制在轧钢控制系统中的应用

在轧钢控制系统中,由于轧机两侧液压压下系统的不一致会导致带材横向厚度差分布不均匀,直接影响带材的板形质量,针对此问题,提出了将神经网络自适应PID控制器用于反馈反馈回路中的补偿控制方案,提高轧机两侧压下动态同步的品质。仿真实验结果表明,此种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

两电机同步系统的神经网络控制

在对两台感应电机同步系统模型分析的基础上,依据同步系统的结构特点和控制要求,结合人工神经网络的非线性映射、自适应、自学习等能力,提出一种新的基于神经网络的两电机同步系统控制方案,其中神经网络控制器由基于RBF网络整定的自适应PID控制器和神经元解耦补偿器两部分组成.两个自适应PID控制器分别对速度控制回路和张力控制回路进行自适应控制,使系统具有更强的适应能力、更好的实时性和鲁棒性;神经元解耦补偿器综合两控制回路的耦合作用,通过训练网络权值,补偿各回路之间的耦合影响,实现速度和张力的解耦.试验结果表明:采用神经网络控制方法可以实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制,系统具有良好的动静态性能.     

补油同步回路实验研究

依据实验，证实了补油式同步回路不但可行，而且对负载干扰力的适应能力强，压力冲击小，补油同步快，该系统为实际工程应用提供了可靠的依据。     

PLC对液压基本回路综合实验台的控制设计

本文介绍可编程序控制器在液压基本回路综合实验台控制系统中应用。在ＰＬＣ的控制下液压基本回路综合实验台可以完成基本实验及提高性综合实验，介绍了硬件及软件设计。     

液压驱动舞台升降台同步控制精度

采用液压传动驱动升降舞台，其中，对液压同步控制进行了分类与比较，对电液比例控制在系统中的功能和作用进行了说明，重点分析了采用电液比例同步控制系统的同步误差与阀控马达回路的动态特性。     

连续油管注入器液压系统

连续油管作业可节省大量的上卸扣时间,并能减少能量消耗,因此应用范围不断扩大．连续油管作业设备的核心是注入器,根据注入器的主要功能,提出一种新的注入器液压系统,并对其组成、工作原理和性能特点进行了详细的分析．该液压系统的主驱动回路与辅助驱动回路分开,主驱动回路主要满足负载特性的要求,辅助驱动回路主要保证灵活的操作性能,这样便于系统的调试和维护．在主驱动回路中采用闭式容积调速和节流调速相结合的控制方式,分别满足载荷扭矩为正和为负的负载特性要求．这种控制方式特别适用于大功率系统．分析表明：新的液压系统既满足负载和操作要求,又节能可靠,是一种理想的连续油管注入器液压系统．     

200 MN双缸油压机同步控制系统的设计

采用多输入 多输出(MIMO)鲁棒控制技术,设计了一个同步运动外回路控制器和一个非线性单输入 单输出(SISO)的基于压力的扰动观测器的控制器作为油缸的内回路控制器,解决了油压机电液同步运动的控制问题.     

基于组态王液压回路控制实验系统研究

文章介绍了基于KINGVIEW组态软件液压回路仿真控制的实现方法,具体阐述了PC机与OMRON CP1H系列PLC的硬件连接及软件设置方案,实现了液压回路的远程监控实验系统设计,扩展了原有设备的实验功能。     

基于数字信号处理器的晶闸管焊接电源相序自适应控制

主回路采用Y/△接法,同步变压器采用Y/Y接法的三相全桥晶闸管焊接电源对电源三相进线接入顺序有要求.在分析了电源三相进线不同接入顺序三相同步电压和主回路三相线电压的相位相序关系的基础上,建立了一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字化晶闸管焊接电源,利用软件实现同步信号的检测、主回路线电压相序的判别、电源自适应控制及缺相保护.焊接试验证明,基于DSP的相序自适应控制晶闸管焊接电源工作稳定可靠,能够很好地满足各种焊接工艺性能.     

PLC对液压基本回路综合实验台的控制设计

本文介绍可编程序控制器在液压基本回路综合实验台控制系统中应用在ＰＬＣ的控制下液压基本回路综合实验台可以完成基本实验及提高性综合实验介绍了硬件及软件设计     

双吊点闸门启闭机液压同步系统模型的建立

双吊点液压启闭机在大中型跨度闸门的启闭上应用广泛,双缸同步系统是该类型启闭机液压系统中最重要的系统.对应用电液比例调速阀的闭环同步回路进行研究,分析了该同步系统的工作原理,建立了同步系统的数学模型和控制模型,为该系统的动态特性分析和现代控制理论的应用奠定了基础.     

双环掺铒光纤激光器混沌反相位相移同步控制

提出了双环单模掺铒光纤激光器激光混沌反相位相移双环对双环驱动-响应同步控制系统的理论模型．其中,一个双环单模掺铒光纤激光器作为驱动系统,另一个具有2个附加的反馈回路的双环单模掺铒光纤激光器作为响应系统,而2个相移控制器反相位控制注入光的相移且和双环单模掺铒光纤激光器响应系统的反馈回路共同实现光的反馈反相位控制,即在反馈反相位的基础上,通过相移控制器调制注入光的相移可以控制混沌同步;数值模拟表明,无论是注入光的对称耦合驱动控制还是非对称耦合驱动控制,该方法都能有效地使混沌系统同步．     

探讨液压控制系统实验教学的几个问题

对液压控制系统实验教学中存在的问题及解决措施进行了论述，同时结合飞行器动力工程的专业需求，探讨了上好液压控制系统实验课的几点建议。实践表明，元件透明化、控制回路逐个模拟、控制硬件系统及时更新以及充分利用现代虚拟软件环境4项措施对提高本课程教学质量起到了良好效果。     

同步闪烁干扰中闪烁频率的选取

通过建立单脉冲雷达导引头角跟踪回路模型,分析了同步闪烁干扰对单脉冲导引头角度、目标视线角速度测量的影响,研究了同步闪烁干扰对单脉冲雷达导引头角跟踪回路的作用机理.通过对同步闪烁干扰信号和角跟踪回路各组成部分带宽的分析比较,研究了闪烁干扰信号对角跟踪回路环节的作用实质.通过仿真验证了选取不同闪烁频率对角跟踪回路的影响效果,为同步闪烁干扰中闪烁频率的选取提供参考.     

闸门同步顶升系统

采用机电液一体化技术的闸门同步顶升系统,通过控制多个液压油缸(千斤顶)的同步动作来实现闸门的顶升过程.每个千斤顶均采用变频电机调节泵的流量来控制运动速度,采用压力传感器和位移传感器控制千斤顶的位移与压力保护,采用多点同步运动算法来精确控制多个千斤顶的同步上升及下降.新系统完成相同的顶升任务只需1～2h,同时能达到±0.1mm的同步运行精度.