液压履带起重机起升机构动力学分析

建立了液压履带起重机起升机构在起升平面内的三质量二自由度的质量弹簧系统动力学模型,并用模态分析法求解了系统方程得到升过渡过程系统动态响应,给出了液压履带起重机起升机构起升动载系数的计算方法。     

大型履带起重机臂架的静强度分析

本文用有限元法对大型履带起重机的工作臂架进行了强度分析,得出了臂架在各工况的受力状况和应力分布,找出了臂架杆内应力随外载荷而变化的规律和结构设计特点。为消化引进技术,提高我国履带起重机设计水平和合理使用提供了科学依据。     

基于物理规划的履带起重机变幅系统多目标优化

履带起重机变幅系统具备足够的承载能力实现臂架俯仰,是整机的重要组成部分.通过分析变幅系统构件受力特点,建立了变幅系统力学和多目标优化模型.采用物理规划方法,基于构件极限荷载定义偏好函数,建立了综合优化评价函数.设计多目标混沌遗传算法求解问题,根据Pareto支配概念和精英策略保留较优解,并采用混沌局部搜索避免了过早收敛.算例分析表明,提出的方法可以优化构件间的几何关系且减小构件受力,对履带起重机总体参数设计具有指导意义.     

徐工起重机再次刷新世界吊装纪录

正4月10日,被誉为"世界第一吊"的徐工4000吨级履带起重机XGC88000,在连云港盛虹炼化项目现场顺利完成总重2600吨的塔器设备安装,再度刷新世界吊装纪录。徐工4000吨级履带起重机创下3项国际首创技术及6项国际领先技术,拥有80多项国家专利,解决了行业一直未能攻破的技术难题,在国际上首次实现了变形功能,打破了国外企业在超大吨位起重机行业的长期垄断。自2013年进入市场应用以来,徐工XGC88000履带起重机南征北战,硕果累累,     

履带起重机吊装过程的避障与仿真研究

从对吊装过程进行理论建模、优化选择并确定起重机的工作参数出发,研究了履带起重机吊装过程避障与仿真技术研究.利用计算机软件对吊装过程进行运动干涉检验和仿真,防止重物与障碍物的碰撞,软件采用通用数据库技术,系统具有开放性和可扩展性,有普遍的意义.     

履带起重机臂架结构可靠性分析

为了预测履带起重机臂架结构的可靠度,将履带起重机臂架的几何尺寸、材料特性参数和作用载荷视为随机变量,建立了以臂架强度、刚度、整体稳定性和压弯杆件稳定性为失效模式的可靠性分析模型,利用响应面法将各隐式功能函数转化为显式表达式,再结合验算点法求得各功能函数的可靠性指标。对现有某型号履带起重机臂架主臂工况进行了可靠性分析。研究结果表明:臂架可靠度随载荷增大而减小,呈非线性变化趋势;相对而言,短臂工况时压弯杆件的稳定性和臂架强度的可靠度较低,臂架倾向于发生压弯杆件失稳和臂架强度失效;长臂工况时臂架整体稳定性的可靠度较低,易发生整体屈曲失效。该研究为臂架的安全程度度量提供了一种基于可靠度的概率评价方法,也为其他大型复杂工程机械产品的可靠性分析与设计提供参考。     

履带起重机零部件需求预测分析

探讨了履带起重机企业零部件需求年度和月度需求的预测分析，从中发现需求的季节变化规律和发展趋势，并用它来预测未来各月份可能出现的需求，以便企业制订合适的库存管理策略，降低库存量，提高流动资金的营运效率。     

浅谈起重机械变频系统的检验要点

起重机的变频系统是起重机的主要动力控制系统,在对起重机械变频系统的选型分析的基础上,对变频系统的安装和调试进行了分析,以保证起重机变频系统的安全运行。     

浅议塔式起重机的安全使用与管理

摘要: 塔式起重机是建筑施工现场的主要建筑机械,它的主要任务是垂直运输。这养不仅仅可以大规模的提高整个工程的建设速度,同时也大大加强了工程的建设质量,因此塔式起重机在建筑施工中发挥着重大的作用,因此,本文着重的探讨了塔式起重机的安全使用与管理工作,这样做的目的是使用塔式起重机的过程中更加安全,减少不必要的事故的发生,同时也可以大大的推进整个建筑施工的速度。     

起重机监控系统的设计

起重机力矩保护装置的设计在中国虽然已经有一段历史了,但传统的起重机力矩保护装置还有很多的问题与限制,本文设计的在线监控系统由数据采集模块和监控主机两个部分组成.整个系统采用中文显示,操作方便,实现了诸多工作参数的数字化集中显示与控制,提高了起重机的自动化程度和安全操作性.     

基于惯容器-弹簧-阻尼悬架的履带机器人平顺性仿真分析

为探究ISD悬架作为履带机器人悬架方案的应用价值,以某履带机器人方案为例,建立了采用ISD悬架的1/2移动平台8自由度模型,进行力学分析得到了系统运动微分方程,以计算机模拟的路面随机激励时域模型作为输入,利用MATLAB/Simulink建立履带机器人动力学模型,考虑履带承重轮之间地面输入的迟滞性,将路面不平度和履带机器人行驶速度相结合对模型进行仿真。结果表明：采用ISD悬架的履带机器人方案相对于采用传统被动悬架的方案,质心垂向加速度和俯仰角加速度均有明显减小,即行驶平顺性得到了改善,可见ISD悬架的应用可以提高履带机器人的行驶平顺性。     

起重机安全评价系统设计与研究

从起重机械行业的发展近况入手,介绍了起重机安全评价系统的重要性与必要性。然后从人为因素、设备因素、管理因素、环境因素4个方面进行分析,构建了一套起重机安全评价指标系统,同时采用层次分析法确定了各项指标所占的权重。最后设计了起重机安全评价系统。     

履带式起重机接地比压的近似计算

履带式起重机的最大接地比压在编制吊装方案时有非常重要的意义,但在制造厂提供的使用说明书中并没有提供,根据GBT14560-2011《履带起重机》中对履带式起重机静稳定性的要求,提出一种最大接地比压的近似计算方法。     

塔式起重机吊重检测计算模型及系统设计

近年,我国塔式起重机安全事故频发,研制塔式起重机安全监测与控制系统十分必要。吊重监测是塔式起重机安全系统中最为重要的因素,使用51单板机作为系统数据采集与处理核心,它合理分配与复用I/O端口线,使得系统具有较高的性价比。通过定义有效采集吊重和正常波动/异常波动,明确提出一种基于两级均值滤波的吊重数据计算方法;基于有效数据,描述了系统软件的处理流程。通过设定消抖延迟参数,使得系统不仅能够保证提升塔式起重机操作安全,而且有助于塔式起重机操作的方便性,使得系统具有实用价值。     

履带车辆非线性悬挂系统的ADAMS仿真

根据履带车辆悬挂系统的结构特点和元件特性,将履带车辆悬挂系统简化为非线性八自由度半车模型,并给出了应用ADAMS软件进行仿真的方法.建模过程中考虑了履带对路面激励的影响,并给出了路面时域输入的构造方法和软件实现.对常用车速和典型路面的仿真结果表明,所建立的非线性模型能够较好地反映履带车辆悬挂系统的几何非线性,并能够对负重轮离地情况正确模拟.基于此模型,应用ADAMS的优化功能,可以得到履带车辆不同行驶工况下的最优悬挂阻尼和刚度系数.     

履带式起重机接地比压的近似计算

履带式起重机的最大接地比压在编制吊装方案时有非常重要的意义,但在制造厂提供的使用说明书中并没有提供,根据GBT14560-2011《履带起重机》中对履带式起重机静稳定性的要求,提出一种最大接地比压的近似计算方法.     

门座式起重机臂架及自重平衡系统的优化设计研究

随着经济的发展和国际物流业的繁荣,港口物流对门座式起重机装卸货物的效率、使用的安全可靠性等工作性能提出了更高的要求。因此,对门座式起重机各方面的研究一直是国内外的热点。四连杆铰接组合臂架变幅系统是目前应用较广泛的门座式起重机臂架形式。优秀的变幅系统设计以尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能为目的,臂架系统自重平衡的设计优劣是影响门及整体工作性能、安全性能的重要因素。     

基于物联网技术的塔式起重机无线远程监控系统

以塔式起重机为对象,从塔式起重机状态安全监控的角度出发,利用物联网技术,结合塔式起重机具体的工作方式及工作条件,对基于物联网技术的塔式起重机无线远程监控系统进行研究。重点研究塔机运行状态信息采集、ARM9主控制板监控和ZigBee及GPRS无线传输。该系统安装使用方便,功耗低,满足了塔式起重机监控系统的要求。本课题解决了塔式起重机运行状态实时采集、数据存储和布线难的问题,对塔式起重机的安全运行和事故分析有重要的工程实际意义。     

起重机的PLC优化控制方法研究

随着经济社会的不断发展,起重机的应用越来越广泛。传统的起重机控制系统相对落后,并且维修难度相对较大,无法满足人们对起重机的使用需求。而PLC控制系统可以提升起重机的智能化,同时可以较好地反映系统的故障。该文主要对PLC系统的控制技术、优化设计和关键技术设计进行分析,以期设计师可以根据实际情况选择系统合理的设计方式,进而可以更好地提升机械起重机的使用性能。     

冶金起重机安全评估体系研究

通过实际检测及分析影响起重机安全性能的因素,给出起重机金属结构疲劳裂纹评估的系统方法,并设计了新型双梁铸造起重机.