基于人眼视点图的特征融合小目标检测算法

针对目前深度学习小目标检测算法在实际应用中存在的漏检率高、精度低等问题,提出了一种基于人眼视点图的特征融合小目标检测算法。基于多类别单阶检测器(single shot multibox detection, SSD)算法通过不同扩张率的空洞卷积融合,在基础网络上获得具有类似人眼感受野的浅层特征层;对附加网络中的特征层进行信息融合,合并上下文信息,增加位置信息和全局语义信息,从而提升小目标检测精度。通过PASCAL VOC 2007数据集验证,结果表明,该算法较传统SSD算法检测精度提升了3.7%,较改进的小目标检测算法Bi-SSD精度提升了0.8%,验证了选择更有表征能力的特征层是有效提升小目标检测精度的方法。     

基于特征融合的无人驾驶多任务感知算法

为提高无人驾驶汽车感知系统硬件资源利用率,构建了一种基于特征融合的无人驾驶多任务感知算法。采用改进的CSPDarknet53作为模型的主干网络,通过构建特征融合网络与特征融合模块对多尺度特征进行提取与融合,并以7种常见道路物体的检测与可行驶区域的像素级分割两任务为例,设计多任务模型DaSNet(Detection and Segmentation Net)进行训练与测试。使用BDD100K数据集对YOLOv5s、Faster R-CNN以及U-Net模型进行训练,并对mAP、Dice系数以及检测速度等性能指标做出对比分析。研究结果表明：DaSNet多任务模型在道路物体检测任务上,mAP值分别比YOLOv5s和Faster RCNN高出0.5%和4.2%,在RTX2080Ti GPU上达到121FPS的检测速度;在占优先权与不占优先权的可行驶区域上分割的Dice值相较于U-Net网络分别高出了4.4%与6.8%,有较明显的提升。     

基于多尺度特征融合的红外图像小目标检测

针对复杂背景红外图像弱目标检测问题,提出了一种基于多尺度特征融合的红外小目标检测方法。该方法在对红外图像进行离散小波框架变换的基础上,提取目标在各子带图像上的多个特征;然后对各子带图像上的多个特征分别进行融合,获得相应的目标检测判决置信度图;接着采用自适应加权方法对各个目标检测判决置信度图进行融合,得到目标检测判决总置信度图,并对其进行目标区域分割,获得最终的目标检测结果。实验结果显示,该方法对高杂波条件下红外弱目标检测具有良好效果。     

基于关键点的遥感图像舰船目标检测

针对当前舰船目标检测算法存在锚框遍历计算成本高和特征旋转适应性不足等问题, 提出基于关键点的遥感图像舰船目标检测方法, 通过预估舰船中心点实现目标检测。首先, 引入深度可分离卷积降低参数冗余, 结合SimAM无参注意力机制, 增强对舰船目标的关注度。其次, 引入方向不变模型(orientation-invariant model, OIM)生成方向不变特征图, 增强网络对旋转目标的适应能力。最后, 考虑到遥感图像舰船目标任意方向密集排列, 但舰船目标中心点不变的特点, 采用直接预测目标的中心点, 再回归偏移量、目标尺度和角度的思路, 摆脱锚框遍历机制, 提高检测速度。在HRSC2016和RFUE2021数据集上进行对比实验, 实验结果充分说明了本文方法的有效性和先进性。     

基于多源遥感图像多级协同融合的舰船识别算法

针对极化合成孔径雷达(polarimetric synthetic aperture radar, PolSAR)图像存在斑点噪声严重、可视性差、直接影响目标识别精度的问题,提出一种基于多源遥感图像多级协同融合的舰船识别算法。通过采用多级协同融合方式,丰富图像的特征量,提高舰船识别精度。所提方法首先进行多源遥感数据的像素级融合,然后在上一步基础上进行特征级融合,最终得到新的目标特征。所提方法充分发挥了不同频段的PolSAR与多光谱图像的信息互补优势,不仅保留了多频段PolSAR对目标的极化散射特征,也保留了多光谱数据的空-谱信息。所提方法在可视性与检测精度上表现都较为出色,与传统的单一遥感数据相比,识别精度至少提高了5.12%。     

基于中心点和语义信息的多方向遥感舰船检测

在高分辨率遥感影像解译中, 舰船目标的检测一直是研究热点。针对遥感影像中近岸舰船排列密集、方向各异以及背景复杂等问题, 本文提出一种基于旋转中心点网络和语义信息(rotated CenterNet using semantic information, RSI-CenterNet)的多方向遥感舰船目标检测方法。首先, 基于关键点检测网络, 在检测阶段添加目标角度回归分支, 以预测目标方向; 其次, 添加语义分割分支, 并将其输出的特征与检测部分的输入特征进行融合以强化目标区域的特征信息; 最后, 引入注意力模块, 以强化目标显著区域与通道的特征, 提升检测精度。实验结果表明, 与其他多种先进方法相比, 本文方法具有更高的检测精度与检测速度, 在高分辨率船舶数据集(High Resolution Ship Collections 2016, HRSC2016)上的平均精度达到88.31%, 检测速度达到17.8 FPS。     

基于全局位置信息和残差特征融合的SAR船舶检测算法

针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)图像船舶目标尺度不一且易受海面、地面杂波和相干斑噪声的影响,难以提取目标多维特征且特征融合过程中易产生语义歧义,造成船舶目标检测率低,虚警率高的问题,提出一个基于全局位置信息和残差特征融合的SAR船舶目标检测算法。基于Faster区域卷积神经网络(region convolutional neural network, R-CNN)目标检测算法,在特征提取网络和特征融合网络中进行改进：在特征提取网络中使用高宽注意力机制提取目标在图像中的全局位置信息,增强目标的多维特征提取能力;在特征融合网络中使用带有残差连接的双向特征金字塔网络削弱特征融合过程中的语义歧义,降低复杂背景下的船舶目标虚警率,同时进行不同层级的多尺度特征双向融合,增强高低层特征的联系,提升多尺度船舶目标的检测能力。在SAR船舶数据集上达到98.2%的均值平均精度,超过部分算法2.4%以上。实验表明,所提算法有效提取了目标的多维特征,显著缓解了语义歧义问题,具有较好的检测能力和泛化能力。     

基于多特征信息融合的海面微弱目标检测

为改善海杂波背景下雷达检测微弱目标的性能,提出一种基于多特征信息融合的目标检测方法。首先,在分析时域回波信号的基础上,给出脉冲幅值离差比的概念,并用其表征离散回波信号的尖锐度。其次,结合回波信号的频率峰均比和局部分形度两种特征量,构建多特征信息融合张量。然后,采用交叉验证法训练支持向量机(support vectors machine, SVM)分类器,并依据分类器进行目标检测。最后,通过对实测海杂波数据的一系列实验分析,优选了所提方案的参数。进一步与已有传统方法对比,结果显示所提方法具有更好的鲁棒性。     

检测信息最优融合算法及性能分析

针对分布式多传感器检测信息融合问题进行了研究。首先在局部检测器规则已知的情况下,系统地研究了融合中心规则的优化问题。推导了不同性能指标下检测信息最优融合算法,在此基础上对各种方法的检测性能进行了系统分析,提出了一种N P检验准则下的融合算法,并研究了典型瑞利分布环境下的检测融合系统性能,给出了系统的对比结果。理论分析和仿真结果表明了该算法的有效性。     

基于方向性粗糙度特征的SAR目标检测算法

针对扩展分形(EF)特征检测SAR目标虚警率高的不足,提出了基于方向性粗糙度特征(Directional Roughness Feature,DRF)对SAR图像目标检测的算法。该算法用指数小波在一个尺度和任意一个方向θ(0 0<θ<900)上对SAR图像滤波,对滤波后图像应用能量关系函数求各像素点的DRF进行目标检测。针对X波段和Ka波段的SAR图像,确定了用该算法检测目标的最优参数。分别用该算法和EF特征方法对不同波段SAR图像进行目标检测,结果表明该算法具有检测虚警率低和目标空间可分辨性高的优点。     

Feature fusion method for edge detection of color images

A novel feature fusion method is proposed for the edge detection of color images. Except for the typical features used in edge detection, the color contrast similarity and the orientation consistency are also selected as the features. The four features are combined together as a parameter to detect the edges of color images. Experimental results show that the method can inhibit noisy edges and facilitate the detection for weak edges. It has a better performance than conventional methods in noisy environments.     

组网雷达自适应模糊CFAR检测融合算法

为提高组网雷达的分布式恒虚警(constant false alarm rate, CFAR)检测性能, 基于模糊逻辑和最大选择筛选平均检测器(maximum-censored mean level detector, MX-CMLD)提出一种自适应多传感器分布式模糊CFAR检测算法。该方法是一种基于无信噪比信息的检测融合算法, 通过传输单部雷达站接收信号的检验统计量、检测可信度来完成全局的CFAR检测。该方法通过表决模块和反馈模块, 控制传输到融合中心的数据量, 并自适应选取相关的雷达数据进行融合, 在一定程度上可以实现雷达资源的管理。仿真结果表明, 在均匀背景、多目标干扰背景的目标检测中, 自适应分布式模糊MX-CMLD均有较好的检测性能。     

基于深度学习的轻量化目标检测算法

深度卷积神经网络在各个领域都表现出很好的效果, 与之伴随的是庞大的计算量和参数量。针对当前基于深度卷积神经网络的目标检测算法对计算资源需求太大和内存消耗严重的问题, 提出一种高性能轻量化的网络模型。首先将Stem模块和ShuffleNet V2进行融合, 提升网络特征提取能力, 并利用融合后的网络对原始YOLOv5的骨干网络进行重构, 显著降低了网络的计算量和内存占用, 同时, 引入可变形卷积以提升网络的检测性能。道路监控图像和VOC、COCO数据集测试结果表明, 所提出的模型在保持检测精度的前提下, 将参数量和模型尺寸降低了90%, 计算量仅为原始模型的18%, 实现了检测模型的轻量化, 更有助于在计算资源有限和对实时性要求高的场景中部署。     

基于传感器网络的在线决策融合目标检测方法

针对传感器网络(sensor network, SN)目标融合检测应用中融合中心无法精确地获得局部传感器节点检测性能参数的问题,建立了基于SN的目标融合检测系统,提出了一种非理想信道条件下在线决策融合的目标检测方法。该方法依据解调后数据构建了节点未知虚警概率、检测概率以及节点与融合中心信道平均传输错误概率等未知参数求解模型,并采用非线性最小二乘方法在线地估计出这些未知参数。进而通过选择性能优的节点参与融合,最大化融合检测系统检测概率。仿真结果表明:这种在线决策融合方法能够准确地估计出传感器节点的概率参数以及信道的平均传输错误率;相比于已知先验的最优似然比融合规则,在线决策融合规则检测性能相当。     

New method for detection fusion of MAC based on DCM and NP rule

The problem of distributed detection fusion using multiple sensors for remote underwater target detection is studied. Considering that multiple access channel (MAC) schemes are able to offer high efficiency in bandwidth usage and consume less energy than the parallel access channel (PAC), the MAC scheme is introduced into the underwater target detection field. The model of underwater distributed detection fusion based on MAC schemes is established. A new method for detection fusion of MAC based on deflection coefficient maximization (DCM) and Neyman-Pearson (NP) rule is proposed. Under the power constraint of local sensors, this paper uses the DCM theory to derive the optimal weight coefficients and offsets. The closed-form expressions of detection probability and false alarm probability for fusion systems are obtained. The optimal detection performance of fusion systems is analyzed and deeply researched. Both the theory analysis and simulation experiments indicate that the proposed method could improve the detection performance and decrease the error probability effectively under power constraints of local sensors and low signal to noise ratio.     

量测点迹空间聚类的多传感器多帧检测算法

针对强干扰环境下微弱目标检测算法运算复杂度高、虚假目标数量多等问题,利用目标量测点迹在多传感器之间的分布特性及目标能量的可累加性,提出一种量测点迹聚类的多帧检测算法.该算法首先利用同源检测对多传感的器量测点迹的有效性进行判断,实现杂波/噪声剔除;其次在空间和时间两个维度对目标的能量进行积累实现微弱目标检测.仿真结果和性...