大蒜规模化脱毒快繁技术体系构建及应用

大蒜为营养繁殖作物,主要依赖鳞芽或气生鳞茎进行繁殖,而大蒜种质的生物多样性和遗传特性不能得到应用,且种瓣中病毒大量积累,造成种性退化严重,影响了大蒜的品质和产量.目前获取大蒜新品种资源的方法包括组织培养技术、转基因技术、多倍体育种技术、人工诱变技术等.本文对大蒜规模化脱毒快繁技术体系构建的必要性、国内外研究进展进行了综述,结合我国大蒜育种的实际情况对大蒜规模化脱毒快繁技术体系的发展趋势进行了预测.     

基于平面连杆机构的机器人拾取机构设计

文章对基于平面连杆机构的机器人拾取机构设计进行了全面的说明,详细阐述了拾取机构的结构特点和工作原理,通过软件分析法对设计参数进行寻优和测量,得出与尺寸计算法一致结果。文章设计的拾取机构具有低成本、高精度、传动快的特点。     

大蒜露地栽培技术

大蒜，别名蒜，胡蒜，是百合科葱属中以鳞芽构成鳞茎的栽培种。大蒜在我国栽培已有2000余年历史。由于大蒜适应性强，用途很广，因此，在我国各省都有栽培，分布甚广，我国是世界上种植面积和产量最多的国家之一。目前国内最大的大蒜产地是山东省、上海嘉定县、四川省西部、贵州省毕节、河北省永年县等。主要优良品种有苍山大蒜、嘉定大蒜、川西大蒜、毕节大蒜、永年大蒜等。     

试论免耕播种机的结构设计与技术分析

根据免耕农业技术要求和生产实验,对免耕播种机及工作部件进行改进设计,重点是在四连杆机构、开沟器和破茬圆盘刀方面有所突破,改造后的播种机性能良好.     

旋播一体机弹-液双位仿形机构创新设计

仿形机构是免耕精密播种机的重要部件,通过对仿形机构受力分析,说明了平行四杆仿形机构的播种单体工作过程中不平稳之处,并对该机构进行了创新改进设计。用UG软件进行了运动仿真分析。通过运动仿真动画来观察仿行机构的运动过程,研究仿形机构的运动规律,得到开沟器位移曲线、加速度曲线、仿形角变化曲线、压缩弹簧位移曲线。结果表明:仿形结果与理论设计一致,并且仿形效果能够满足播种要求。该仿形机构可以使播种机整体减少了连续的震动,并提高仿形精度,在比较快的播种速度下使仿形轮保持与地面的接触,保持开沟器的稳定性与开沟深度。该研究对播种机仿形机构的参数优化设计具有指导意义。     

改进双向LSTM的地震震相拾取算法

为了更好地提升识别精度和算法的适应性,针对传统波形检测算法存在依赖人工设定阈值以及震相拾取的精度偏低等问题,提出了一种基于改进双向LSTM的震相拾取算法。该方法利用滤波、归一化、加噪等方式对原始波形数据进行预处理,通过双向LSTM模型对地震信号数据进行自适应深层特征提取;同时为解决双向LSTM模型存在的过拟合问题,引入Spatial-Dropout机制在随机区域对双向LSTM模型进行稀疏性约束;最后引入Time-Distributed机制从时域维度针对事件-噪声的二分类问题自动判定P波到时,并在相关地震数据集上进行对比实验。结果表明:模型对P波拾取的准确率达90%,P波拾取的精确度达80%,与LSTM和GRU等传统RNN网络模型相比,精确度分别提高了6%和5%.同时,该模型不需要人工设定阈值,并且对复杂波形数据的P波拾取问题具有较强的鲁棒性。     

多连杆混联仿生腿式起落架设计与着陆实验研究

针对垂直起降飞行器对着陆场地的硬度及平整性要求高、传统起落架智能化程度低的问题,设计了一种基于多连杆混联机构的仿生腿式地形自适应起落架。本文首先针对单腿的设计构型进行驱动力矩分析与机构优化,在此基础上完成结构设计。其次基于设计构型提出了相应的驱动与运动控制算法,建立控制系统,并针对四腿机构进行着陆仿真。最后以多旋翼无人机为对象,设计了一套仿生起落架系统,与多旋翼无人机形成了整体的验证平台,实现地形识别-飞控-多腿控制融合设计,完成了搭建结构化地形的自适应着陆实验。研究结果表明,多连杆混联式仿生起落架设计方法可应用于垂直起降飞行器起落架的设计中,可完成设计载重的斜坡、台阶、凹凸地面等复杂地形的着陆,具备自适应着陆的能力。     

智能仓储控制系统设计

本文系统地介绍了整个仓储系统的运行模式和如何运用PLC实现仓储自动化的工作原理。首先根据已经给定的仓储模型,选择中小型、安装要求不高、维护方便的各个点的行程开关、颜色传感器和气缸。运用气压驱动关节型机器人来实现物料的拾取和搬运。确保在拾取物料的准确度和稳定性。本文给出了利用三菱PLC控制系统完成智能拾取、分拣机构、入库的程序设计。该智能仓储控制系统给出了一种智能化、经济型的仓库自动化设计方案。     

齿轮式转向机构

设计一种新型的齿轮式转向机构。该机构仅有齿轮组成，并且能控制每一个转向轮的偏转角。本齿轮式转向机构满足转向定理的要求，并能完成基本消除车轮对地平面滑移的纯滚动转弯动作。     

一种针对气枪记录的三阶段初至震相拾取方案

针对气枪震源数据信噪比较低和自动拾取初至效果较差的问题, 通过引入地震勘探方法来进行初至震相拾取。首先压制噪声; 然后利用传统的勘探方法, 进行特征曲线计算; 最后结合保边平滑方法, 确定初至时间的三阶段方案, 降低自动拾取方法对数据信噪比要求。在此基础上, 根据实际数据特点, 设计自动拾取流程, 并用此流程对长江安徽段的主动源数据进行自动拾取。与传统方法相比, 所提方法对数据信噪比要求更低, 可为后续处理提供更多可用资料。     

基于波形互相关的微地震事件自动识别及初至拾取

根据具有相似震源位置及破裂机理的微地震事件通常在地震记录上表现出相似波形特征的原理, 提出一种基于波形互相关的微地震事件自动识别及初至拾取方法。首先, 通过计算道间互相关函数, 对微地震记录进行时差校正; 然后, 通过计算道间相似系数的方法识别连续地震记录中的微地震事件。在完成事件识别的同时, 对时差校正后的多道记录进行叠加, 并采用STA/LTA方法对叠加道进行初至拾取, 结合各道间的时差信息即可获得各道微地震事件的初至到时。为了检验所提方法的可行性和有效性, 分别对模型数据和实际资料进行处理,结果表明利用所提方法可以在有效地识别微地震事件的同时, 得到较为准确的初至拾取结果。     

基于图形特征的尺寸识别算法

根据工程图尺寸标注、粗糙度标注、形位公差标注的拾取方式,获取其DXF (Drawing Exchange Format)组码信息并挖掘出尺寸标注的关键信息.以此建立尺寸标注与图形结构的关系,提出并实现了一种基于图形特征的尺寸识别算法.通过分析各类标注信息的特点,对其进行分类提取,然后以此为据,对尺寸链进行分层式跟踪识别.根据三等原则建立多视图间联系,以点扩线,实现对一题多解现象的综合识别与纠错.     

精密播种机输种管的研究

针对保护性农业技术要求，通过对现有播种机输种管的分析，研究播种机排种器较高时，对输种管的影响，根据种子的运动轨迹及外在条件，探索输种管设计的理论依据。     

基于 Shearlet-AIC 算法的微地震初至拾取

初至拾取是微地震数据处理的基本步骤及重要环节,在低信噪比情况下,传统的初至拾取方法性能不佳,无法满足实际需求。为此,提出一种新算法,该算法将时域 微 地 震 数 据 映 射 到 Shearlet 域,利 用 AIC(Akaike Information Criterion) 模型对 Shearlet 域各尺度层的数据实现初步识别,最小 AIC 值作为初至时刻。通过 大量实验验证 Shearlet-AIC 算法在低至 － 13 dB 信噪比下自动拾取的准确性,证实该算法优于传统初至拾取算法,解决了传统初至拾取算法在低信噪比时难以有效拾取微地震初至的难题。     

2BFD—7型手扶悬挂式施肥播种机的设计与计算

重点论述了该施肥播种机的设计与计算，２ＢＦＤ－７型手扶悬挂式施肥播种机与目前广泛使用的手扶拖拉机配套的牵引播种机相比，具有操作方便，劳动强度低，作业质量与效率较高等优点，是一种性能较好的拖播种机。     

河北省地衣新记录种（Ⅲ）

报道了采自河北省8种地衣新记录种:喇叭粉石蕊(Cladonia chlorophaea),肉石蕊(C.carneola),大叶梅(Parmotrema tinctorum),蜡黄橙衣(Caloplaca cerina),石胶衣(Collema flaccidum),隆胶衣(Co.glebulentum),小鳞胶衣(Co.furfureolum),暗裂芽黑蜈蚣衣(Phaeophyscia sciastra).对8种地衣的生境、识别特征和地理分布特点进行了简要概述.     

基于鼠标跟踪的三维交互机制的研究

目的实现三维场景中符合自然习惯的六自由度的三维交互方式。方法在三维场景中建立一个和物理鼠标运动保持一致的3D鼠标(三维模型),3D鼠标在地图空间和视景体之内可以沿各个方向自由运动,超出时进行越界处理,以OpenGL的拾取机制为基础研究新的适用于3D鼠标的拾取方法。结果设计了一种基于鼠标跟踪的三维交互机制,描述了该机制的详细设计策略及原理,提出了3D鼠标运动、越界检测、拾取的有效算法,通过模拟实验实现了融于三维场景的真正意义上的3D鼠标。结论该3D鼠标操作逼真,能够在三维场景中自由运动、有效地进行越界检测以及精确地拾取三维场景中的物体,理论和实践证明该设计机制是可行的。     

基于改进的STA/LTA方法的微地震P波自动拾取技术

基于STA/LTA方法,提出了一种改进的自动拾取P波到时算法.引入权重因子K,构建了一种新的特征函数,提出寻找STA/LTA曲线上的最大值对应时刻为P波到时的方法,并运用Matlab对冬瓜山铜矿微震事件进行初至拾取分析.结果表明:该方法能够准确地拾取微地震P波初至,减少了传统的STA/LTA算法需要调整触发阈值(Thr)的过程,克服了固定阈值不能适应复杂多变信号到时拾取的缺点,具有抗噪性强、稳定性强、拾取精确度高等优势.     

解析法设计络丝机变幅导丝机构

对国产络丝机的变幅导丝机构进行分析后,凸轮式变幅导丝机构的优点就很明显了。采用解析法设计凸轮式变幅导丝机构,进而还提出了一种合理地调节卷装成形的方法。     

小型多功能精密播种机的设计

本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则．而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝，还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。