改进的PID控制算法及MATLAB仿真分析

PID控制器具有可靠性高、鲁棒性好、结构简单、易于实现等优点。基于此,介绍PID控制技术的发展和研究进程,提出一种自整定参数的专家模糊PID控制算法。结果显示,此方法在调节时间、稳定性和抑制超调量方面都要优于一般的抗积分饱和控制法。     

基于MATLAB的模糊PID控制系统的仿真设计

本文介绍了模糊PID控制器的设计,并利用MATLAB/Simulink对一个二阶系统控制进行仿真。仿真结果表明:模糊PID控制技术明显改善了控制系统的动态性能,易于实现,便于工程应用。     

基于模糊PID的火焰钎焊气体压力控制器设计

工业生产中火焰钎焊工艺广泛运用,焊接过程中可燃气体（煤气）和助燃气体（氧气）压力的稳定性对焊接温度和效果影响很大．本文针对火焰焊接设备在生产中出现的可燃和助燃气体压力波动问题,运用模糊PID算法对气体进行恒压拉制,并增加了生产过程中的故障信号报警功能．实际运行结果表明,控制效果良好,运行稳定可靠．     

基于模糊PID算法的同步发电机励磁控制器设计与仿真研究

同步发电机励磁控制器是同步发电机控制系统的核心.传统PID控制理论在同步发电机励磁控制上的应用已经非常成熟.但是,这种控制方式存在着定参数、线性控制规律、适应性差的缺点.针对这些问题,采用模糊PID的控制算法,根据输出变化量和变化率在同步发电机运行过程中实现实时调整,起到动态调整PID参数的作用,使系统的动态和静态运行性能得到改善,并使系统具有较强的适应能力,提高控制效果.     

基于MATLAB的微分先行PID控制的设计与仿真

针对给定值频繁变化的控制系统中常规PID控制算法的不足,将微分先行引入到PID智能车控制中．仿真结果表明,可以避免给定值频繁变化所引起的系统振荡,明显地改善了系统的动态性能．     

基于MATLAB的微分先行PID控制的设计与仿真

针对给定值频繁变化的控制系统中常规PID控制算法的不足,将微分先行引入到PID智能车控制中.仿真结果表明,可以避免给定值频繁变化所引起的系统振荡,明显地改善了系统的动态性能.     

Fuzzy控制和PID控制的集成控制器及其仿真研究

讨论三种Fuzzy控制与PID控制的集成控制器,这些集成控制器能克服Fuzzy控制或PID控制单一控制方法的不足,改善了控制性能和鲁棒性.     

基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统的仿真与设计

汽车巡航控制系统具有强非线性、时变不确定性,并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响,采用传统PID控制很难取得满意的效果.介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统,并给出了系统的仿真结果和此系统基于DSP的硬件及软件设计.     

一种自整定PID控制器的设计

介绍了一种针对工业过程中常遇到的二阶纯滞后系统自整定ＰＩＤ控制器的设计方法。该控制器可实行在线辨识,自动整定控制参数,其结构简单,工作稳定,鲁棒性好。另外,对于一些复杂过程和严重非线性过程,在辨识过程不十分有效的情况下,运用一些专家规则,仍可使控制系统有较好的工作性能     

基于模糊PID算法的地铁屏蔽门门机系统的研究与仿真

针对地铁屏蔽门控制系统高可靠性的要求,将模糊PID算法应用于门机控制系统,使电机快速平稳地跟踪速度给定值,以形成较为理想的S曲线.实验结果表明,门机系统在模糊控制器的调节下具有自适应性,有很强的抗干扰能力,达到了较好的控制效果。     

基于ARM技术的专家PID电液比例控制器设计

针对传统PWM电液比例控制系统安全可靠性的不足,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的专家PID电液比例控制器的设计,详细介绍了专家PID系统及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的实现.     

基于S-粗集理论的交通控制器的设计与仿真

综合车辆密度和平均速度二者的信息,引入了阻塞参数,提出了一种基于S-粗集理论的变相位交通信号控制方法,利用粗集理论的知识推理,把粗糙集理论融入常规的模糊推理,减少了控制器的输入量,降低了控制器的设计难度,实现了城市交通的粗模糊控制.     

基于模糊自整定PID控制的磁悬浮轴承控制器

将模糊控制与PID控制相结合,研制了以AT89C55为核心的磁悬浮轴承控制器,并用C51编制了相应的数控软件.通过实验证明系统具有良好的控制效果.     

模糊自适应整定PID控制及其仿真

将模糊控制器与PID控制器结合在一起，利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定，进行MATLAB／SIMULINK仿真，仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，易于实现，便于工程应用。     

基于OpenGL的虚拟数控车床加工仿真系统设计及应用

随着社会的不断发展,各种新型科技的不断创新和研发,在工业行业的应用越来越广泛。随着虚拟数控车床技术的广泛使用,在此基础上,通过借助Visual C++6.0的平台,对虚拟数控车床技术进行创新,由此研发了基于OpenGL的虚拟数控车床加工仿真系统。本文主要对基于OpenGL的虚拟数控车床加工仿真系统的设计及应用进行分析。     

基于MATLAB的连续时间LTI系统的时域分析与仿真设计

《信号与系统》课程的学习对数学功底要求较高,因此学习起来有一定难度,进而会减少学生学习兴趣。本文将具有数值计算、编程仿真等强大功能的MATLAB软件与《信号与系统》课程相结合,利用MATLAB软件研究连续时间LTI系统的时域分析与仿真,并利用GUI界面有效地将《信号与系统》课程和MATLAB课程相结合,从而提高学生学习兴趣并培养学生将不同课程融合学习的好习惯。