一类不确定性复杂系统的控制策略分析

在实际工业现场，被控对象动力学特性内部的不确定性和外部环境扰动的不确定性表现形式是多种多样的，其复杂性不仅表现在结构上，更多的是表现在信息关系的复杂程度上，对这类被控对象如何进行有效的控制，在技术实现上是有较大难度的。作者针对不确定性复杂系统控制中存在的控制策略选取问题，在对各种控制策略作分析及对比研究的基础上描述了不确定性复杂系统的控制论模型，并以成功的实际工程应用实例说明，智能控制策略最适合于实现对不确定性复杂系统的有效控制，其中仿人智能控制策略是明智的选择。     

一类不确定性系统的控制问题

在冶金、化工、建材等行业中，大量使用工业泵、风机和工业窑炉，它们都是高耗能设备，由其组成的控制系统，其控制器控制的对象多属不确定性复杂对象。这类系统的控制不断困扰着高能耗企业的节能降耗，使能源成本大幅度上升，以致使产品推动竞争力。本文结合工程实践对这类不确定性复杂系统的对象特性、控制策略与控制算法等问题作了对比研究，并将研究结果表明用于实际工程项目。实际运行效果表明：仿人智能控制是很有效的控制手段。     

仿人智能控制策略在不确定性复杂控制系统中的应用

复杂系统往往表现出不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID控制很难对其进行有效的控制;作者基于控制策略的对比研究,选择仿人智能控制策略实现对不确定性复杂系统的控制.文中给出了控制策略和控制算法,并详细地分析了仿人智能控制器的设计方法,最后对某复杂工业控制对象进行仿真,结果表明了该控制策略的可行性和有效性,系统动、静态品质好.     

复杂系统中的仿人智能控制策略

复杂系统因其精确的数学模型难以建立,导致常规控制算法PID很难对其进行有效的控制.文章探讨了对复杂系统的控制策略,给出了控制算法和控制器设计方法.仿真试验说明系统的动、静态品质良好,表明该仿人智能控制策略是可行和有效的.     

不确定性系统的控制策略及其与实现相关的软件技术

在实际工业现场，控制系统的复杂性不仅表现在结构上．更多的是表现在信息关系的不确定性和复杂程度上，对这类被控对象进行有效控制的关键是选取适合的控制策略．基于对控制策略的分析对比。建议采用仿人智能控制策略，利用广义控制论模型实现对不确定性复杂对象的控制．为强化管控一体化功能。文章对一类复杂系统工程实现的软件系统构架也作了讨论，并给出了一个应用实例．     

基于仿人智能控制的汽车动力转向系统

传统的液压动力转向系统容易出现过助力现象,能耗大、对环境有油污染.电动助力系统是通过带微处理器的控制器控制电动机提供助力的一种伺服控制系统,电动助力是汽车转向系统的发展方向.在对汽车电动助力转向系统深入研究的基础上,针对驾驶员操作习惯的差异、路况等的复杂性和不确定性,提出了一种新的鲁棒性强、适应性好的控制算法,并在实际车辆转向系统中得到了应用,实践证明该控制算法兼顾了控制效果和人的感觉(路感),控制效果令人满意.     

纯延迟系统仿人智能控制与最优PID控制对比仿真分析

针对纯延迟对象，给出了仿人智能控制器的基本算法及MATLAB仿真模型，并与传统控制策略（最优PID控制）进行对比仿真研究；对比仿真分析表明，仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点，对大纯滞后对象具有极好的控制效果。     

一类对象的仿人智能控制算法

在简要给出的仿人智能控制器模型基础之上，采用仿人智能控制器的设计方法，详细阐述了针对伺服对象的仿人智能控制算法，并对算法进行了仿真验证。     

基于仿人智能的复杂关联系统控制

由于复杂关联被控对象难以数学建模，因此在辨识，分析，综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同，特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法，因此，研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度，笔者在总结复杂对象特性的基础上，提出了建立广义控制模型，用智能控制策略对其实现有效控制。文中还对控制系统的结构和控制算法作了研究，工程应用实践说明，采用建立广义控制模型，选取智能控制策略对复杂关联系统实施控制是有效和成功的。     

复杂系统的智能控制方法

简要介绍了解决复杂系统控制的一般方法,指出智能控制已成为当前研究的趋势,对智能控制的新进展进行了述评,重点对近年来在模糊建模、模糊辩识及自适应模糊控制领域的新进殿进行了综合性的论证。最后,对模糊控制的研究进行了展望,指出了模糊－神经技术和自适应模糊控制,模糊－粗糙控制等必将成为解决复杂系统控制的有效途径。     

智能控制在复杂系统控制中的应用

探讨了复杂系统中非线性和不确定性等复杂性因素及它们之间相互作用所形成的复杂的动力学特性．同时论述了根据非线性科学的复杂系统智能控制思想解决复杂系统的控制问题。     

基于知识的不确定性复杂系统的稳定性分析

稳定性概念是含糊的，但稳定性又是动态系统的基本特性，是各种控制系统正常运行的前提条件。对难于或不能建立数学模型的不确定性复杂控制系统要分析其稳定性至今还是挑战性的难题，很难借鉴稳定性数学直接判断一个系统运行是否稳定。采用将绝对稳定性和启发式搜索自锁定概念相结合的分析方法，可以在更大范围内对基于知识控制模型的不确定性控制系统通过调节自镇定回路的参数来分析系统的稳定性，工程实践表明，对不确定性复杂性系统的稳定性分析方法在实际物理控制系统中是有效和可用的。     

复杂工业过程的智能控制和智能管理系统集成

论述了复杂工业过程的智能控制与智能管理系统集成的思想、总体方案、关键技术、开发方法和策略。     

一类复杂关联系统的模糊控制

以轧钢加热炉生产过程优化控制为背景，讨论一类复杂关联系统的控制问题，包括对象特征分析、控制策略选取、控制算法及特点、工程中的解耦效果对比与控制系统结构及软件实现等问题。系统实际运行效果表明，模糊智能控制算法对复杂关联系统不仅具有解耦作用而且控制效果与控制品质也是令人满意的。     

复杂液压系统智能仿真研究

介绍了复杂液压系统智能仿真软件ＣＨＩＳＰ及其使用方法．分析了面向原理图的液压系统自动仿真技术．给出了该技术的基本思想、关键技术和实现方法．对大冶特殊钢股份有限公司的基于模糊控制的８ＭＮ快锻机组进行了仿真．仿真计算与实验结果比较表明，两者符合较好．     

一类发电厂故障智能诊断系统模式的研究

针对发电厂运行过程中故障诊断的需要,应用神经网络技术、面向对象技术、人工智能技术以及计算机网络技术,提出了一种发电厂故障智能诊断系统模式,并设计了相应的软件系统结构和硬件系统结构,设计了相应的数据库,开发了数据采集软件以及基于面向对象的神经网络型专家系统。实际运行结果表明所提出孤方法是有效可行的。     

一类复本征方程的数值解

介绍了用不变嵌入法求解一类复本征方程的数值方法,编制了求解CODE,适用于粒子温度梯度（ITG或ηi）驱动不稳定性研究的数值模拟。两个实例计算表明,数值结果与理论分析完全吻合,数值求解CODE是非常有效的。     

一类非线性系统的自适应广义预测控制

利用Hammerstein模型描述一类非线性系统，提出了一类适用于非线性系统的自适应广义预测控制算法（NAGPC），该算法将整个控制系统分解成线性和非线性两部分考虑；在线性部分中，根据广义预测控制（GPC）算法中控制增益阵F的特点导出了一种速度较快，计算量不大的GPC改进算法。非线性部份利用插值原理给出了一种便于计算机实时计算的根值解法，并将其解作为整个系统的控制输入。仿真结果表明，NAGPC算法计算速度快，鲁棒性较强，稳定性较好。