精密单点定位结合无人机在无人区测图应用研究——以肃北大敖包沟矿区为例

本项目研究将精密单点定位技术应用于无人机特殊情况下的航摄作业,并以肃北大敖包沟矿区为例,探讨精密单点定位技术在无人机航摄作业和外业像控采集等方面的应用。由于项目区位于偏远山区,附近无控制点和CORS信号,采取以精密单点定位技术为依托,架设基准点,结合实时精密星历处理技术,以及中国科学院测量与地球物理研究所的最新研究成果,解决了矿区地质环境复杂,观测条件不稳定、国际上正式发布精密星历文件的延迟等因素、数据观测不连续,无法保证24小时连续观测弧段等问题,得到控制点精确坐标;并提前布设像控点,有效避免了当地地形简单内业无法判读的缺点,顺利完成航摄任务。     

航片土壤判读的探讨

据近年来实践及初步研究,可看出利用航片进行土壤判读是一种较好的方法。土壤判读主要依据是调查地区的土壤发生分类和分布规律。根据调查区资料,地形图并与航片对照进行判读。采用间接判读为主,直接判读为辅的综合判读方法,来确定土壤类型并在图上勾绘出各种土壤图斑界线。结合本区山地灰褐色森林土、黑钙土、粟钙土、棕钙土及灰漠土等土类在航片上典型影象重点进行判读分析。     

基于无人机航摄的地形图测图技术研究

针对低空无人机航摄系统工作效能与测量精度方面的问题,笔者所在团队实现了一套无人机航摄系统,在新疆和田某荒漠区开展了航摄试验,对无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及测高精度进行评估,结果表明,成像结果可以满足1∶1000地形图测图的平面精度要求。     

低空无人机航摄试验与精度分析

针对低空无人机航摄系统工作效能与测量精度方面的问题,笔者所在团队实现了一套无人机航摄系统,在新疆和田某荒漠区开展了航摄试验,对无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及测高精度进行评估,结果表明,成像结果可以满足1∶1000地形图测图的平面精度要求。     

1∶10000地形测图中无人机精度分析研究

针对低空无人机航摄系统工作效能与测量精度方面的问题,笔者所在团队实现了一套无人机航摄系统,在新疆和田某荒漠区开展了航摄试验,对无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及测高精度进行评估,结果表明,成像结果可以满足1∶1000地形图测图的平面精度要求。     

基于低空无人机航摄系统试验分析研究

针对低空无人机航摄系统工作效能与测量精度方面的问题,笔者所在团队实现了一套无人机航摄系统,在新疆和田某荒漠区开展了航摄试验,对无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及测高精度进行评估,结果表明,成像结果可以满足1∶1 000地形图测图的平面精度要求。     

无人机航摄大比例尺测图探讨

针对低空无人机航摄系统工作效能与测量精度方面的问题,笔者与某无人机测绘公司利用一套无人机航摄系统,在潍坊某试验区开展了航摄试验,对无人机航摄系统获取的航摄影像平面精度及测高精度进行评估,结果表明,成像结果可以满足1∶1000地形图测图的平面精度要求。     

应用无人机航摄的大比例尺测图探讨

针对低空无人机航摄系统工作效能与测量精度方面的问题,笔者所在团队实现了一套无人机航摄系统,在浙江某区域开展了航摄试验,论文介绍了航摄系统的组成,给出了具体的试验流程,结果表明,成像结果可以满足1∶1000地形图测图的平面精度要求。     

ADS40数字航摄仪在煤炭行业中的应用

介绍了ADS40数字航摄仪的原理,阐述了ADS40数字航摄仪在煤矿监测方面和数字矿山建设方面的应用情况。     

浅析测绘领域中低空无人机航摄遥感的运用

开展低空无人机航摄遥感技术推广应用,是推进我国测绘科技自主创新的重要举措。在经济快速发展以及各项领域信息化建设的需求下,低空无人机航摄遥感的技术运用将得到很好的发展。探讨测绘领域中低空无人机航摄遥感的运用,对我国测绘领域的发展有着积极意义。本文从其广阔的应用领域出发,探讨了优势特点以及先进的技术水平,最后总结并展望了低空无人机航摄遥感的运用前景。     

上海地区古遗址遥感初步研究

运用遥感考古技术，通过对七十年代航空像片的室内解译、野外实地验证和编绘成图，对上海地区的已知古遗址和可疑遗址进行了全面调查，共发现有古遗址特征的特点200余个，为系统研究上海地区古遗址分布提供了新的资料，并为在本地区进一步开展遥感考古工作提出了建议。     

大倾斜航空照片的几何校正方法研究

利用适用于小倾斜角度的几何处理公式,推导出适用于大倾斜照片的旋转矩阵.通过照片的内定向和绝对定向得到倾斜照片的外方位元素,实现了照片的倾斜校正.经大倾斜航空图像验证,取得了较好的校正效果.     

航空摄影科技发展成就与未来展望

在过去的一个半多世纪,航空摄影测量取得了许多重大的成就,经历了模拟摄影测量阶段、解析摄影测量阶段和数字摄影测量阶段,革新了空间数据获取的技术方法,显示出了航空摄影巨大的生命力和影响力。文章介绍了国外航空摄影近几十年在数字摄影测量工作站、胶片航空摄影仪、数字航空摄影仪等方面取得的巨大成就。在航空摄影发展的历史中,我国数字摄影测量工作站也成为其具有典型代表性的标志。因应当前航空摄影测量的发展和应用需要,本文着重对具有自主知识产权的SWDC-4数字航空数码相机进行了阐述。文章最后讨论了航空摄影的3个发展趋势,意在与广大读者一起探讨航空摄影的未来。     

基于便携式无人机SfM方法的活动构造地貌位错测量—以阿尔金断裂中段为例

基于无人机航拍影像,利用SfM方法重建地表三维场景;通过软件自动提取和人工目视判读方式获取冲沟地貌;基于错断地貌复位测量方法,利用LaDiCaoz测量获取位错距离。本文以阿尔金断裂中段为研究对象,测量了近100组地貌位错数据,发现了5次疑似古地震造成的地表冲沟错断证据。     

航空摄影测量技术在公路勘测中的应用

阐述了航空摄影测量技术的基本概念，介绍了公路设计阶段航空摄影测量的作业过程，指出了航空摄影测量技术在公路勘察设计中的应用优势。     

使用Sketch Up结合车载扫描和航空影像数据进行建筑物三维建模——以纽约布法罗为例

使用车载扫描或航空影像数据进行三维建模,有自己的优点和缺点.车载扫描数据精度高,但由于设备是立面扫描,扫描得到的建筑物往往只有一个侧面,因此建筑物的信息不完整,它也经常遇到失锁的问题,从而大大影响数据的精度.在同一时间得到的航空影像数据的空间分辨率和精度低,并且缺乏仰角信息,然而它的图像特征连续并且包含光谱信息.通过将车载扫描数据和航空影像数据的结合,我们可以提高数据的精度.本文利用车载扫描获取的布法罗一个街区的激光点云数据,结合相应的航空影像数据,首先对点云和影像数据进行预处理,将数据进行定位配准;然后使用Sketch Up对街区进行三维建模;最后将该模型上传到Google Earth的3D模型库,来检测该模型的精度.     

卫星像片上喀斯特地貌及水系的解译

在中、小比例尺地图上编绘地貌要素和水文要素应充分利用卫生像片。本文以贵州为例,论述多波段及假彩色合成的卫片上目视解译喀斯特地貌和水系的方法、影像特征及解译结果,探讨遥感制图中应建立的地貌及水系解译标志和解译样图。     

机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油仿真

为准确获取无人机自主空中加油对接阶段受油插头与加油锥套的相对位姿信息,提出一种机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油方案。研究了机器视觉识别跟踪加油锥套的算法,利用卡尔曼滤波算法估计无人机与加油锥套的相对位姿。实验结果表明:机器视觉图像处理算法可精确识别跟踪加油锥套,滤波器估计的相对位姿误差收敛速度较快,满足插头锥套式无人机自主空中加油的需要。     

航片图像纠正方法分析

由于航片的中心投影及摄影过程中像片的不水平,使图像中地物和地貌发生了变形,从而增加了图像判读的困难。图像的几何纠正成为图像判读不可缺少的预处理过程,传统采用光学纠正的方法进行几何校正,在简要分析传统图像几何校正的基础上,提出了数字微分纠正方法,并对纠正后数字图像的边界范围的确定进行探讨。     

无安定器航弹刚体运动模型研究

无安定器航弹因不具有传统意义上的飞行稳定性,其飞行过程不同于带尾翼的航弹,现有的以稳定飞行为基础的航弹弹道模型已经无法揭示其运动规律。该文以刚体一般运动理论为基础,引入了斜置坐标系和摆动轴坐标系,提出了航弹摆动角速度矢量轴高低角和方位角、斜置姿态角等概念,确定了姿态角与斜置姿态角之间的转换关系,建立了能够准确反映无安定器航弹空中运动特性的刚体运动模型。仿真计算结果表明：利用该模型求解无安定器航弹的弹道问题,克服了使用常规航弹弹道模型出现的“无界”问题,既可以准确地计算无安定器航弹的质心运动轨迹,还可以准确地描述摆动角速度矢量的变化规律,为全面掌握无安定器航弹的弹道特性奠定了基础。