空间连杆机构摆动力与摆动力矩的近似平衡

提出了通过在连架构件上附加质量配重实现空间连杆机构摆动力与摆动力矩近似平衡的方法.质量配重参数可通过依次求解空间机构摆动力近似平衡方程组、摆动力矩近似平衡方程组得到,并着重讨论空间机构摆动力矩近似平衡方程组的建立与求解.首先建立了空间连杆机构摆动力矩近似平衡方程组并将之转化为超确定线性方程组,进而利用广义逆矩阵导出了其求解公式.     

附加质量平衡平面连杆机构的输入扭矩新方法

提出一种附加一固定凸轮平衡平面连杆机构的输入扭矩的新方法。利用该方法可机构的摆动力完全平衡的基础上，利用平衡摆动力时在输入轴上的附加质量的转动惯量来部分或完全平衡机构的输入扭矩。     

平面连杆机构完全力平衡中的质量流

提出了质量流概念。认为，只要机构中的全部真实质量都能流入机架，则该机构就能达到完全力平衡。采用质量流的概念不仅可以使完全力平衡的过程变得更加通俗易懂，而且能发现某些以前被误认为是不可行的配重组合方案实际上是可行的。     

单环空间机构摆动力平平衡的质量矩替代法

本文提出了单环空间机构摆动力完全平衡的质量矩替代法，它将一个单环空间机构的摆动力完全平衡简化为一个二副构件或一个双构件组及一个或两个空间开链的质量矩替代，     

铰链八杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡

本文利用质量分布和附加两种惯性配重相结合的方法,完全平衡了八杆机构的摆动力和摆动力矩。这两种惯性配重是齿轮机构惯性配重和行星机构惯性配重。     

平面连杆机构急回特性讨论

为利用平面连杆机构的急回特性节省动力和提高劳动生产率,讨论了平面连杆机构的急回特性.运用Pro/ENGINEER对一个具体的双曲柄机构建模并进行运动仿真,找到其极位夹角,从而给出了一种验证双曲柄机构具有急回特性的方法.     

八杆以内平面连杆机构的运动分析

本文应用平面连杆机构的结构理论，提出一种适用于八杆以内（含八杆）、含有任何级别杆组的单自由度机构运动分析的通用方法，该方法不需要给出机构中各基点的位置初值，并且能找到机构多个位置解。     

塔式起重机不平衡力矩控制方法的探讨

不平衡力矩的存在,给塔式起重机的设计带来不便,也增加了制造成本。本文就塔式起重机不平衡力矩的产生与控制进行探讨。得到了有益的启示。     

基于平面连杆机构的主动平衡器

提出一种结构独立的主动平衡器的设计构想,旨在不改变待平衡机构原有结构和运动规律的情况下,通过引入控制系统来实现机构的柔性平衡.该平衡器由两自由度机构和控制电机组成,两自由度机构的一个输入轴兼做输出轴,与待平衡机构的输入轴或输出轴相联并与其以相同的速度转动,另一个输入轴由控制电机驱动.这种特殊的结构使主动平衡器成为具有一个外伸轴的智能平衡箱,既可以方便地安装在待平衡机构上,又可以通过结构参数和控制参数的调整来满足其不同的平衡要求.对主动平衡器进行概念设计,确定了基于平面连杆机构的4种可行研究方案,并以其中的1种为例,介绍了主动平衡器的设计方法.最后,以曲柄摇杆机构为待平衡机构给出了算例,对不同平衡目标下主动平衡器各种研究方案和附加杆组法的平衡效果进行了比较.结果表明：由于控制系统的引入使主动平衡器具有更大的柔性,故对不同平衡目标,均可通过其执行机构结构参数和控制输入运动规律的优化设计获得较好的平衡效果,并可通过控制输入的再设计有效地补偿因工况改变而造成的机构动力性能的变化.     

多环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法

本文提出了多环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法.这种建立于向量代数基础之上的方法,是用在机构各构件上固接相互垂直的三单位向量表示机构的质心方程,再利用闭环向量方程和相邻构件某些单位向量的关系消去一些线性相关的单位向量,从而导出机构的摆动力平衡条件.此方法不需进行坐标变换矩阵的运算,导出的平衡条件为标量形式,推导过程简单,并能得到最少数目的机构平衡条件,文中给出了若干实例.     

平面铰链五杆机构的优化综合平衡

考虑到摆动力和摆动力矩完全平衡将会使机构结构更复杂、惯性大幅增加,故在建立机座三自由度受迫振动模型的基础上,分别以其平均动能、平均势能以及平均动能和平均势能之和为目标函数,建立平面铰链五杆机构的优化平衡一般模型,采用凸规划方法对优化模型进行求解计算.以平均动能目标函数为例,计算优化综合平衡后机构的摆动力和摆动力矩及机座的振动响应.结果表明,优化综合平衡后机构的摆动力和摆动力矩以及机座的振动响应均明显降低.因此该方法可有效优化综合平衡平面铰链五杆机构.     

空间机构惯性力的完全平衡

本文导出空间开链型机构惯性力完全平衡的充分必要条件,提出相对平衡的概念。论证开链型空间机构中有含移动自由度的运动副时,用重新分布质量法不可能使该机构惯性力完全平衡。本文还提出把闭链型空间机构分解成开链型空间机构,并利用开链型空间机构惯性力完全平衡的方法解决闭链型空间机构惯性力的完全平衡。     

平面连杆机构的质量流与派生转动惯量流

本文在质量流概念的基础上，进一步提出派生转动惯量流这一新概念．当利用这两个概念求解平面连杆机构由惯性力和惯性力矩所引起的震动力和震动力矩完全平衡条件时．具有概念清晰简单、求解方便、不必进行繁琐的推导等优点．     

平面八杆机构惯性力和惯性力矩的完全平衡

本文首先应用线性无关矢量法对平面八杆机构作了讨论,得出了满足静平衡条件的构件设计方程;进而对已设计好的任意形状的构件,通过加平衡质矢,使其质量重新分配,从而满足动代换条件,得到了任意形状构件满足动代换条件的设计方程,最后使用动代换法,对平面八杆机构的平衡问题重作讨论,实现了平面八杆机构惯性力和惯性力矩的完全平衡。     

高速大功率多杆径向联轴器的动力学分析

研究平面十二杆连杆机构联轴器所有构件和运动副中的力，分析出力与输入力矩以及机构运动位置之间的关系．这些力的最大值将确定相应部分的结构参数大小。最后，通过算例说明具体的计算设计过程。     

连杆机构输入扭矩的综合平衡

本文提出的积分消去法用于平衡机构的输入扭矩,可同时平衡由惯性、重力和摩擦等因素引起输入扭矩的波动,故实现了输入扭矩的综合平衡,使输入扭矩平衡理论更切合实际。这特别适合于质量较大而转速不很高的重型机械的动力平衡。通过对七杆摆式飞剪这一实际机械进行输入扭矩综合平衡,可使输入扭矩波动值去掉了80％以上,最大值减小了54％以上。