快速低噪声微机随动系统

论述了随动系统的快速性以及微机控制的实现问题，研究结果表明，快速低噪声微机随动系统是可以实现的。     

带积分型的智能随动系统

介绍了采用微型机实现带积分型的智能随动系统的原理和方法并给出了程序框图，实时控制结果表明：该智能随动系统的速度跟随误差远小于数字ＰＩ，ＰＩＤ和无波纹最小拍随动系动，明显地提高了系统的快速性。     

高精度随动系统的ANN-PID控制

本文以某舰炮随动系统作为研究对象，提出了一种具有前馈补偿的神经网络ＰＩＤ控制方案。     

高精度随动系统的FUZZY-PID控制

针对随动系统的不确定性，采用ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ智能控制方法对系统实行控制，实验结果表明，采用ＦＵＺＺＹ－ＰＩＤ控制器的随动系统，其控制品质得到明显改善     

智能雷随动系统

简单介绍了智能雷的发展概况及今后的发展方向，同时介绍了智能雷随动系统的构造及作用。     

数字PD-PID控制的打号机随动系统

介绍了碳素行业电极打号机电气传动装置随动系统的组成,分析了采用数字双模(PD-PID)控制器的工作原理并给出了程序框图.通过1 a多的运行实践证明,本系统具有稳态精度高、定位准确、无振荡、快速性好等静、动态优良控制性能.     

基于模糊PID控制的火炮随动系统

常规的PID控制技术已经很成熟,但对于大质量的随动系统,常规的PID控制技术不能满足理想的控制效果。针对这个问题,采用了模糊PID控制完成了火炮随动系统的控制设计,并建立数学仿真模型。仿真结果表明文中设计的算法要比常规的PID算法精度高,鲁棒性好。     

液压转速系统的最少拍控制

文中研究了用于飞机发动机地面模拟台的大功率电液速度伺服控制系统的控制方法.为使系统达到快的响应特性,应用计算机控制手段,采用最少拍控制结合模糊控制的方法.在实验和理论分析的基础上,建立了简化的一阶环节模型和二阶环节模型,分别设计了最少拍控制器,并进行了控制实验.实验结果表明,应用二阶环节模型进行最少拍控制并结合模糊控制,可获得满意的响应特性.     

电液加载系统的多变量模型与控制

本文建立了阀控油马达力矩加载系统的多变量模型,提出了相对多余力的概念和评价加载系统性能的指标参数,根据多变量控制理论,实现了微机解耦控制。     

双缸电液位置伺服同步控制系统的智能控制

针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.在系统中采用双闭环两级控制策略,将双缸同步误差反馈补偿到输出量中,同时采用比例微分算法对数字控制量进行修正,使双缸互为跟踪对象,保证了双缸运行中的高精度同步.试验结果表明:该同步控制系统具有较高的控...     

采用李雅普诺夫函数的电液伺服系统反馈线性化控制

针对电液伺服系统的参数时变、强非线性,致使传统控制算法难以实现高精度高稳定性的位置输出的问题,提出了一种采用李雅普诺夫函数(Lyapunov)的反馈线性化控制器。该控制器通过反馈线性化方法将电液伺服系统的位置输出控制在预定轨迹上,使系统满足准确性、快速性的要求。针对液压系统中的油液体积弹性模量参数存在着较大的不确定性且难以在线测量、不精确的参数将削弱反馈线性化的控制效果甚至导致系统失稳的问题,采用Lyapunov直接法对反馈线性化控制器进行再设计。通过系统的综合误差构建形式简单的Lyapunov函数,进而给出最优参数估计值的取值方法,且满足Lyapunov函数的导函数为非正定,从而保证了整个系统的渐进稳定性。仿真结果表明,改进的反馈线性化控制器能够很好地兼顾控制精度和系统的鲁棒性,获得较好的控制效果。     

单片机在可控硅控制系统中的应用

本文对可控硅触发电路提出了一种新的设计方法,即采用单片机的一个定时器,三位输出口,外加同步信号检测器和触发信号的驱动电路,构成一个简单实用的三相可控硅触发器,触发角的大小由外部控制信号决定,触发脉冲的宽度由软件参数控制。从而完成可靠、准确地触发。     

微机分布式控制系统的研究

本文研讨了一种小型分布式计算机控制系统的方案、技术和实现方法,提出了以微机为核心控制站、单板机为过程控制站的总线式结构的计算机控制系统,并建立了相应的通讯子系统和系统管理软件,现场运行证明系统满足实际生产要求。     

单相不间断供电电源的微机控制系统

本文阐述了微计算机控制单相不间断供电电源的原理.市电断电后该系统仍不间断供电.当市电重新送来时,能实现同步锁相,自动转换到市电供电.实际运行表明,该系统抗干扰能力强、可靠性高,适用于计算机网络、通信、高精度电子仪器等方面.     

液压挖掘机工作装置运动轨迹的微机控制

对液压挖掘机任意给定的斗齿目标轨迹,变换为工装动臂、斗杆和铲斗三个杆件相对转角序列,由微机控制电液伺服驱动系统,使三杆件各自跟踪其目标转角,实现轨迹控制。本文推导变换方程、工装动态方程及控制系统数学模型,编制轨迹规划程序及数控程序,并在0.05 m~3正铲工装试验台上验证。     

外圆磨削微机控制系统

介绍了外圆精磨微机控制系统的工作原理、硬件和软件设计及加工精度分析。该系统已广泛应用于外圆磨削加工中，加工精度高，质量稳定且一致性特别好，在磨床技术改造中收到了良好的经济效益。     

氮化炉及干燥窑微机控制系统

本文介绍了多台氮化炉及干燥窑的微机控制系统设计。该系统采用ACS-SID总线工业控制机,实现了对多台氮化炉及干燥窑生产过程的温度和流量的自动控制,满足了生产工艺的要求。     

电液伺服系统研究中的非线性分析方法

运用非线性性分析方法对一试验用电液伺服系统进行理论建模和仿真研究。引入了一 个非线性状态方程来描述电液伺服系统的动态特性。通过仿真结果与实际系统的响应相比较，验证了理论建模是准确的。在理论建模与仿真基础上，设计了一个自校正PID控制器，并且对其控制特性进行了仿真研究。