清镗尺寸误差的预测与补偿

为提高和保证精密镗孔精度，研制了一套基于微机控制的精镗尺寸误差自动预测补偿控制系统，在理论分析的基础上对微量补偿装置的性能进行了实验验证，建立了基于Ｋａｌｍａｎ滤波理论的镗孔尺寸误差预测模型，并据此进行了对比切削实验。     

有源电力滤波器的参数计算及其控制

研究了使用有源电力滤波器消除电网畸变电流的问题，分析了输出电流跟踪控制误差对补偿性能的影响，推导了参数的近似计算公式，提出了解决补偿电流时延问题的一种新的控制方法。通过实验证实了该滤波器的有效性。     

周期性机械系统误差的内模控制研究

根据内模控制原理，针对以正弦规律变化的机械系统误差，设计了一种改进的内模控制器，并用于滚齿运动误差的计算机补偿控制中，以取代常规的比例积分微分调节器．在对滚齿运动误差来源进行分析的基础上，建立起滚齿工作台转角误差的数学模型，借助于Matlab软件平台，对模型准确和有误差的情况进行了仿真实验．仿真和实际应用结果表明，改进的内模控制器能使滚齿机工作台的转角输出准确地跟踪计算机补偿输入，因此有效地消除了滚齿运动误差，使系统对设计时的建模误差具有较强的鲁棒性．     

浅谈矿物分析误差及其控制

阐述了矿物分析的基本概念，分析了矿物分析过程中产生的主要误差，探讨了矿物分析误差控制对策方法。     

多步预测误差方法在先控性能评估中的应用

本文在基于最优预报的基础上提出了一种新的MPC性能评估方法。通过将已有的基于k步预测误差的控制系统性能评估方法进行拓展,得到了一种新的基于多步最优预测误差的先进控制系统的性能评估方法。最后提出了一个新的基于多步预测误差的性能指标用来对先进控制系统的控制性能进行评估和分析。该方法不需要关于过程的任何先验信息,因此便于在实际工程中实施和应用。将所提出的方法应用在某石化企业的一套先进控制装置的性能评估当中,验证了该方法的有效性。     

惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

当海况变化较大时，惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大．为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小．结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50％，速度误差振荡幅度减小了约30％．经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能．     

一种自适应阵列指向误差校正方法

在自适应阵列处理中，指向误差将使阵列处理性能严重下降，必须进行校正。在分析指向误差对自适应波束形成性能影响的基础上，提出一种利用阵列接收数据和指向误差不确定度的指向误差校正方法，通过牛顿法迭代求解用于修正阵列导向矢量的因子，然后进行自适应波束形成。理论分析和仿真结果表明：新方法对指向误差具有较好的鲁棒性。     

基于切向-轮廓控制与位置补偿的凸轮轮廓控制

为解决凸轮磨削系统的轮廓控制问题, 在分析轮廓误差的基础上, 提出了一种位置跟踪补偿算法与切向鄄轮廓控制相结合的控制策略。 在两运动轴间引入切向鄄轮廓控制, 将轮廓误差坐标变换于切向鄄轮廓坐标系中。 对此变换后得到的两个误差分量, 单独设计其对应的控制器。 为弥补切向鄄轮廓控制带来的不足, 在位置环外增加补偿器, 通过额外补偿跟踪误差, 以保证系统性能, 同时提高了系统各轴对输入信号的跟踪能力。所提控制策略在 Simulink 仿真平台上的实验结果表明, 该策略减小了系统的跟踪误差和轮廓误差, 具有良好的跟踪性能与轮廓性能。     

混合动力汽车电机转矩控制系统的仿真

为了改善混合动力汽车驱动系统性能，在直接转矩控制原理的基础上提出了一种基于误差等级控制感应电机的转矩控制策略。该策略以电机定子磁链误差等级、电磁转矩误差等级及磁链位置角作为控制变量，根据直接转矩控制原理制定控制规则来选择开关状态，这样不仅能简化控制系统、实现准确控制，而且还避免了大量的计算，提高了系统瞬态时的转矩响应。利用MATLAB软件进行仿真分析，其结果表明：该方法能使电机高效、稳定、快速地产生电磁转矩，是一种理想的混合动力汽车控制策略。     

机械加工质量因素的控制分析

近些年,由于我国的科学技术水平的不断提高,人们对通过机械加工方法制造的产品的质量要求也随之提高。机械制造生产的质量直接关系到产品的性能好坏,虽然机械加工技术在我国得到了有效的发展,技术也逐渐的得到完善,但是在实际的加工过程中,存在很多影响机械加工质量的因素,诸如机床的制造误差和磨损老化产生的误差、受热变形误差、受力变形误差等,该文分析了影响机械加工质量的因素,从而提出提高机械加工质量的对策。     

带盖板预旋进气系统的温降实验误差分析

在旋转系统中,温度的测量一直是一项非常困难的工作,而且由于外界的各种干扰和系统误差的存在,温度测量的准确度也很难得到保证.通过实验分析了预旋进气系统温降测量的系统误差和随机误差的影响.实验结果表明:在预旋系统的温降测量中,系统误差能够对实验的结果产生比较大的影响.在确保加工精度和测量仪器的精度较高的情况下,随机误差的影响非常小,甚至可以忽略不计.     

用多分辨分析法研究动态测试误差溯源

根据全系统动态精度理论，在给出动态测试系统总的传递链函数及动态测量误差模型的基础上，利用现代信号分析手段，将系统的输出总误差进行分解，并根据各分误差的特性，将其溯源，找到系统内外产生该分误差的组成环节．为验征动态测试误差溯源理论，建立一仿真的简单系统，利用小波变换中多分辨分析方法，将总误差分解与溯源．结果证实了该理论的正确性和可行性．     

虚拟仪器系统中的误差分析和修正

介绍了虚拟仪器系统信号传递过程中引进的各类误差,包括传感器误差、调理电路误差、信号采集及接口误差和虚拟仪器进行数据处理时产生的误差等.通过分析这些误差对不同的虚拟测试分析仪系统的影响程度来确定各系统中的主要误差源.还研究了虚拟仪器系统误差补偿和修正方法,即利用软件来修正和补偿系统误差,特别是非线性误差,并应用于虚拟式噪声分析仪的误差修正,获得了高精度的测量结果.     

基于圆阵的被动式静电探测系统定位方法研究

研究被动式地面静电探测系统对空中静电目标的定位方法.在静电感应原理和圆阵定位理论分析的基础上,推导出了基于圆阵的被动式静电探测系统定位方程;并利用误差理论对该定位方程进行了误差分析及定位精度的计算机仿真,仿真计算的结果与误差理论分析一致.理论分析与仿真结果表明:采用平面圆阵的被动式静电探测系统可实现对空中目标较远距离的定位,且具有较高的定位精度.     

射频仿真系统平面波误差分析

射频仿真系统通常采用三元组天线单元合成的方式进行雷达目标空间参数的仿真,这种工作方式必然会引起信号合成的平面波误差,本文就该项误差进行了详细讨论,针对介质透镜对该误差的改善作用进行了仔细研究,最后给出了工程上通常采用的误差修正方案.     

机床传动链误差动态测量及误差源诊断系统的研究

本文介绍了一种新型传动链误差微机动态测量与分析系统。该系统集数据采集与处理、误差源诊断于一体，消除了原理性误差，拓宽了可测误差频率范围，可由软件控制对待测信号实现任意整数倍分频的比相技术。通过对ＹＢ３１８０Ｈ型滚齿机分齿传动链误差的实测与分析，证明了该系统的可靠性，并可适用于其它机床传动链误差的测量及诊断     

一类非线性系统综合自适应模糊控制

针对一类非线性系统把模糊控制、模糊逻辑逼近及模糊滑模控制相结合，提出一种综合自适应模糊控制方法．基于李亚普诺夫函数系统参数的自适应律，不需要最小逼近说差平方可积条件，而且利用模糊滑模控制补偿模糊系统的逼近最差及外部干扰对输出跟踪误差的影响，理论证明了闭环系统稳定，跟踪误差收敛到零或零的一个小邻城内．仿真表明了算法的有效性。     

存在误差噪声的相干MPSK系统性能分析

推导了存在相位误差,正交误差和I-Q增益不平衡时,相干MPSK系统在莱斯信道下的误符号率,并以相干MPSK系统仅存在正交误差为例进行了仿真.仿真结果表明,该误符号率的数值解与已有文献相同,验证了理论分析的正确性.     

光电跟踪定位系统统计跟踪率误差测试研究

利用自行研制的动态目标源生成动态目标,计算机采集光电跟踪定位系统输出的动态目标空间坐标位置,并计算与运动目标真空间坐标位置之间的误差,分析光电跟踪定位系统统计跟踪率误差的检测理论和方法,研制了检测光电跟踪定位系统跟踪率误差的装置,得到了微光电视跟踪定位系统的统计跟踪率误差曲线,研制的检测装置与采用的检测方法可以实现光电跟踪系统统计跟踪率误差的检测,对微光电视跟踪定位系统的检测结果与理论值符合。     

蜗杆检查仪中的误差修正技术研究

蜗杆检查仪系统是为提高蜗杆加工精度而研制的综合测量系统。该文对蜗杆检测仪系统的误差进行分析，根据误差的特点，提出用样条函数建立数学模型，并对实测数据进行处理。结果表明采用合理的误差修正技术可以提高蜗杆检查仪系统的精度和稳定性，节约内存，是适合同类检测系统误差修正的一种有效方法。