广义系统稳定性的研究

研究线性时不变广义系统稳定性问题·通过计算一系列球的界限,给出广义系统稳定等价于所有特征值的齐次坐标包含于两个六棱柱内·进一步给出广义系统稳定,无脉冲的充要条件为所有的特征值的齐次坐标包含于一个六棱柱内·利用矩阵不等式理论,给出广义系统稳定,无脉冲等价于矩阵不等式有正定解·最后一个数值例子说明本文的主要结果     

广义Hamilton系统与梯度系统

广义Hamilton系统-9梯度系统是两类不同的重要动力学系统．本文研究这两类系统的关系．首先,给出广义Hamilton系统,它是Hamilton系统的一种推广,而Birkhoff系统在一定条件下可成为广义Hamilton系统;其次,研究梯度系统及其意义;最后,研究两类系统的关系,并举例说明结果的应用．     

广义电机系统变结构控制设计与稳定性分析

本文讨论广义电机系统的输出变结构控制,在分析系统稳定性的基础上,给出了在不同情况下电机驱动变结构控制设计方法,使广义电机系统在最小范数意义下稳定的基础上具有不同性能要求。     

广义双线性系统稳定化控制

研究了广义双线性系统稳定化控制的设计问题.利用广义Liapunov方法设计了一类广义双线性系统的线性状态反馈,以实现闭环系统的局部渐近稳定,得到了闭环系统局部渐近稳定的充分条件及其稳定域.对一般的广义双线性系统设计非线性的状态反馈控制器,以保证闭环系统的全局稳定.给出了在非线性状态反馈控制的作用下,广义双线性系统全局稳定的判定定理.     

广义系统的Lyapunov方程

研究了广义系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程的结构性质；给出有关Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程性质的最基本结论。     

具有分布时滞不确定广义系统的稳定性研究

针对一类含有分布时滞和不满足匹配条件的不确定广义系统进行稳定性分析.无需对广义系统做模型变换,通过直接对系统构造适当的Lyapunov函数,利用积分不等式技术,给出了广义系统正则无脉冲渐近稳定的充分条件.该充分条件可通过Matlab中的LMI工具箱进行方便的求解.并给出具体算例证明此方法的有效性.     

广义系统中的一类灰色矩阵

本文引入了灰色向量矩阵的概念,它是灰色矩阵在广义系统中的推广。讨论了这种灰色矩阵的阵代数的有关性质以及灰系数的线性方程组的解法。     

基于广义状态观测器的广义系统稳定性分析

对于同时具有时延和数据包丢失的正则无脉冲且能检的广义网络控制系统,在传感器采用时钟驱动及控制器和执行器采用事件驱动的条件下,假设传输时延小于一个采样周期且网络中的数据包丢失率一定的情况下,将该系统建模为异步动态系统．同时由于状态观测器能够保持系统的结构性,因此在给定原系统状态反馈控制器的前提下,利用广义李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法验证观测器系统的指数稳定性．最后仿真实例证明了该方法的有效性．     

广义平衡与广义向量平衡

通过一种具有普遍意义的方法,在线性拓扑空间中获得一个新的广义平衡问题解的存在性定理.通过ξ函数和η函数,把广义平衡问题的解的存在性结果转化为广义向量平衡问题解的存在性定理.并给出了它在向量变分不等式中的应用.不论是广义平衡还是广义向量平衡的存在性结果都有区别或改进了现有文献的一些结果.     

广义平衡与广义向量平衡

通过一种具有普遍意义的方法,在线性拓扑空间中获得一个新的广义平衡问题解的存在性定理。通过ζ函数和η函数,把广义平衡问题的解的 存在性结果转化为广义向量平衡问题解的存在性定理。并给出了它在向量变分不等式中的应用。不论是广义平衡还是广义向量平衡的存在性结果都有区别或改进了现有文献的一些结果。     

商品毛利对营业杠杆作用的分析

讨论了营业杠杆受到销售量和单位毛利的影响,以及营业杠杆系数在不同区域上的取值.通过营业杠杆系数的综合分析得到销售量和单位毛利对企业收益作用的规律,发现增加单位毛利是提高企业经济效益的一种有效途径.     

企业会计制度与税法对传统利润的影响分析

分析了八项资产减值准备对提高企业竞争能力、增强抵御风险能力的重要作用和对会计信息使用者的影响．分别比较了企业会计制度、税法与传统利润的差异，从不同的核算原则、计量标准、收支标准等角度分析了差异形成的原因。     

基于收益率与风险比率的期货套期保值策略研究

引入目标收益率作为衡量套期保值行为盈亏的界线,建立基于改进的收益率与风险比率相对数最大化的期货套期保值优化决策模型。使得单位风险下组合期望收益率大于目标收益率的收益程度最大,从理论上推导出空头和多头套期保值的最优套期比率,并与传统套期比作比较,求出了空头和多头在传统最优套期比基础上的调整量。给出了当目标收益率满足一定条件时,空头和多头套期保值的最优套期比公式。     

连续广义系统的渐近稳定性判据

通过Lyapunov方程Lyapunov函数广义诉渐近稳定性的判定的充必要条件利用此条件，可以较容易地判别一类连续广义系统的渐近稳定性问题。     

临界峰谷电价比在电锅炉蓄热技术中的应用

为了充分利用有关电力优惠政策,降低供热锅炉的运行费用,采用电锅炉蓄热技术,提出了临界峰谷电价比的概念和相应的计算方法,对电锅炉蓄热实际运行数据进行分析,并比较其与常规燃气供热锅炉的初投资及运行费用,得到临界峰谷电价的比值。计算分析表明,峰谷电价比大于临界峰谷电价比时,采用电锅炉蓄热供热比较经济合算,且投资回收年限随着峰谷电价比的增大而缩短。     

双线性广义系统结构稳定的李亚普诺夫判据

双线性广义系统的稳定性研究具有广泛的实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了广义双线性系统平衡点稳定的问题。用李亚普诺夫方法研究了双线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类双线性系统结构稳定和李亚普诺夫方程的解的关系。给出了这类双线性广义系统结构稳定的充要条件。     

受约束的广义Birkhoff系统的平衡稳定性

建立了受约束的广义Birkhoff系统的运动方程,求出系统的平衡位置,并在平衡位置处建立受约束的广义Birkhoff系统的受扰运动方程,根据Lyapnnov一次近似理论和直接法来判定受约束的广义Birkhoff系统的平衡稳定性。举例说明它的应用。     

约束自治广义Birkhoff系统平衡稳定性的梯度系统方法

建立约束自治广义Birkhoff系统的微分方程.给出约束自治广义Birkhoff系统转化为梯度系统的条件.利用梯度系统的特性来研究约束自治广义Birkhoff系统的稳定性.最后举例说明结果的应用.     

一种高性能价格比的汽车超速报警系统

设计了一种以频率/电压转换芯片LM2917为核心的高性能价格比的汽车超速报警系统.分析了系统电路的工作原理,给出系统的印刷电路板图,并测试实际超速报警车速与其设置报警车速相对误差的数据.系统设置5档超速阀值选择功能,可根据实际情况手动设置阀值.当汽车行驶速度超过设置报警阀值时,蜂鸣器能准确可靠的发出报警声及时提醒驾驶员减速,以减少因超速而发生交通事故.实验表明该系统相对误差小于0.40%,精度较高.系统结构简单、工作可靠、成本价不高于30元人民币,性能价格比高.已在四川丰田柯斯达TRB53L-ZEMSK型中巴汽车上得到了很好的应用,通过改变LM2917第7脚外接上拉电阻的阻值,可广泛应用于不同车型的汽车,具有较好的通用性.     

六轴机械臂广义逆系统 SVM 辨识与控制

针对六轴机械臂系统强耦合和不易求取精确的动力学模型的特性,提出了基于支持向量机（ SVM ）辨识的广义逆解耦PID闭环控制方法。将SVM常见的3种核函数应用于机械臂实际系统的广义逆模型辨识中,通过回归预测效果和性能指标比较可知,采用高斯径向基核函数辨识的SVM模型预测输出与实际系统输出趋势一致,且得到的性能指标平方相关系数（ r2）和平均平方误差（ MSE）较好。实验结果表明,基于SVM广义逆解耦的PID控制算法能够实现对实际机械臂系统的高精度轨迹跟踪,具有工程实用性。