惯性破碎机的运动特征及主要参数

为了保证惯性破碎机运转的稳定性,从分析机器稳定运转时的运动特征入手,建立动锥和环锥的力和力矩平衡方程,研究了惯性破碎机的动力学,提出了激振器的驱动功率Ｎ０、破碎力Ｐ和运动部件的动能Ｔ的计算公式,得出机器稳定运转必须满足α＞α０或ｓ＞ｓ０的结论,对于合理选择惯性破碎机的动力学参数具有实际意义．     

激励力矩的耦合及弹性结构角速度响应测量的实验研究

本文首先给出了用磁致伸缩棒力矩激振器将激励力矩施加到被测结构上的三种耦合模式，然后用水平放置的有机玻璃悬臂梁结构作为实验对象，对不同的耦合模式进行了测量和对比分析．接着对弹性结构角速度响应的测量方法进行了研究，并设计了一个压电晶体角加速度计的原型．为了验证理论分析，作为一个例子，对一个有机玻璃悬臂梁结构的传递力矩导纳进行了测量．     

教学中行星轮系功率流向的判断

行星齿轮变速器的功率流向的分析和判断被认为是难学的章节,本文采用行星轮系各构件受力处的速度(转速)方向和力矩方向的关系来判断行星齿轮减速器内部功率的流向及是否产生循环功率,易为学生掌握,收到良好的教学效果。     

气缸功率变化对发动机振动的影响

分析了多缸发动机正常振动时激振源的平衡性,以及发动机在车架上的振动形式。试验结果表明,个别气缸功率变化时可能发生变化的激振源主要是反倒力矩;由于功率不平衡,各缸本应相互抵消的各非主谐次的反倒力矩,很多谐次都出现且互相助长,导致总的反倒力矩平衡性恶化,致使发动机振动加剧。     

一种新型自适应功率控制技术在CDMA系统中的应用研究

作为第3代移动通信的关键技术之一,功率控制技术在CDMA系统中得到了广泛的应用．在分析传统固定步长功率控制方法缺点的基础上,提出了一种将Markov过程理论应用到功率控制中的新的自适应变步长功率控制方法．     

基于逆向动力学的短跑下肢肌肉工作特征研究综述

逆向动力学是运动生物力学中重要的研究方法。本文从净肌力矩和关节功率模式、各环节能量产生、消散和传递、步态模拟等方面,对以往逆向动力学研究方法在短跑技术研究的应用进行了评述,并探讨了未来的可能探索方向。     

新型径向柱塞变量泵恒功率控制机构的方案比较与分析

本文详细比较了国内外出现的四种恒功率控制方案 ,给出了系统原理图 ,作了特性比较说明 ,并就工程实用性角度出发设计了一套位移 力矩反馈式恒功率控制机构。给出了其调节特性曲线 ,并就它的设计参数及思路给了概略介绍     

交流电动机恒功率控制探讨

本文探讨了交流异步电动机的恒功率控制．简单介绍了调节电动机转速和转矩的方法．     

基于水流功率理论的动床阻力计算方法

冲积河流阻力是泥沙运动力学中的一个重要问题．利用1844组实测资料，基于水流功率的概念建立了总水流功率与有效水流功率的经验关系．在泥沙起动前后总水流功率与有效水流功率基本一致；在低能态区，由于有沙垄、沙纹出现，总水流功率明显大于有效水流功率；在高能态区，从动平整床面到沙浪的出现，总水流功率又逐渐背离有效水流功率．用近10000组水槽和天然河道资料验证表明，该经验关系式精度较高．     

挖掘机单神经元比例-积分-微分节能控制系统

从节能角度考虑，通过对液压挖掘机功率匹配的分析。提出了将液压泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法．随着负载压力的变化，主控制器对液压泵的排量进行控制，使液压泵能够完全吸收发动机的功率，保证了发动机始终在设定的转速下运行。实现了发动机功率充分利用和节能的目的．研究了单神经元比例-积分-微分(PID)控制器在节能控制系统上的应用，试验结果表明，文中提出的功率匹配方法可行，单神经元PID控制器能够根据不同的环境和作业工况进行参数自调整，具有自适应的能力．研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据．     

机器和支撑结构的力矩激励

机器和支撑结构的力矩激励．要求设计大小不等．能工作在不同频段的力矩激励器．本文利用力－电类比理论并从磁学和声学方面对三种力矩激励器进行了设计．     

分布式驱动电动汽车稳定性分层控制策略研究

提出一种分布式驱动电动汽车行驶稳定性分层控制策略. 策略分为基于滑模控制的广义力矩计算层、基于二次规划的滑移率决策层和基于ABS/ASR的滑移率追踪层. 搭建包括双电机独立驱动系统在内的硬件在环仿真平台,进行了分布式驱动电动汽车典型行驶工况的仿真. 与传统车辆稳定性控制策略的对比发现,文中提出的策略能够在对纵向车速影响较小的前提下,提高车辆操纵稳定性,在部分执行器失效时仍能确保车辆的行驶安全.      

转向架重心空间坐标的测定

依托于吉林大学研发的转向架参数测定试验台,提出了基于力矩平衡原理的重心空间坐标测试方法,建立了重心空间坐标的测试模型.被试转向架水平静止状态时测定纵向及横向坐标,垂向坐标的测定需运用试验台电液伺服控制系统将转向架沿纵向倾斜一定角度,分析倾斜状态下转向架的力矩平衡关系.运用齐次坐标变换矩阵原理构建了多六自由度平台复杂耦合运动的位姿反解模型,通过位姿反解得到各作动器协调控制的指令,实现垂向坐标的准确测试.对某型转向架重心坐标进行了测定,试验结果与理论值一致,证明了测试模型的准确性,以及测试方法的可行性.     

压电陶瓷动态驱动电源研究

采用分立元件设计了一种基于电压控制型的可动态应用压电陶瓷驱动电源.该驱动电源由高压放大电路、功率放大电路、过流保护电路和负反馈环节构成,克服了目前常用的压电陶瓷驱动电源所存在的成本高、驱动能力不足、静态纹波大等缺点.最后对实际电路的各项性能进行了测试和分析.结果表明:该电路具有良好的动态和静态性能,能够很好的满足驱动压电微位移平台的要求.     

低功耗摆动式电磁执行器的设计与仿真

执行器是电子调速系统中的关键部件,对调速系统的性能有较大影响。通过对步进电机、直流伺服电机和比例电磁铁等执行器的分析比较,设计了一种响应速度快、功耗低的摆动式执行器,并建立了数学模型。通过MATLAB对由给定值电路、比较电路、PI调节器、驱动电路、执行器和角位移传感器等组成的电子调速器位置控制环进行了频域和时域仿真,仿真结果证明了摆动式执行器的稳定性和可靠性。通过对执行器工作电流的测量,验证了该执行器具有低功耗的特性。     

空间3-TPS并联机床静平衡分析

对空间3-TPS并联机床的静平衡问题进行了理论分析及仿真优化.首先分析了机床自重产生的惯性力(力矩)对机床所造成的影响及驱动杆在整个工作空间中的输出力变化规律,然后采用液压平衡法和弹簧法平衡并联机床自重所造成的惯性力(力矩),最终大幅度降低了机床三驱动杆的输出力,实现了并联机床静平衡的目的.     

基于执行器能量消耗的并联机器人优化

并联机器人在执行任务过程中的能量消耗特别严重,为此本文以其3个主动执行器的电能消耗最小化为目标对3-RRR平面并联机器人进行尺度优化。在3-RRR机构运动学分析的基础上推导出机构的逆运动学方程,分析了3-RRR机构常见的4种工作模式。采用粒子群算法确定3-RRR机构的连杆和平台质量的最优值。根据优化结果进行仿真和对比分析,结果表明,在4种工作模式下,优化后执行器的力矩值均较小,消耗的电能得以降低,其中工作模式2的性能最佳,在执行相同的轨迹跟踪任务时,其执行器跟踪误差收敛较快,消耗的能量最少。     

永磁同步电动机步进控制的电动执行器研究

文章研究了基于交流步进控制理论的永磁同步电动机控制策略及其在电动执行器中的应用,并利用DSP芯片TMS320F240设计了全数字控制器,完成了步进电源触发的执行器驱动器设计,并对本课题开发的执行器系统的结构和性能进行了分析。实验证明,系统具有良好的速度和位置控制性能。     

圆盘式电流变传动机构的性能

圆盘式电流变传动器是电流变传动机构的主要领域，而机构的功率损耗及其效率又是整个机构动态研究的重要课题．文中研究装置的粘性功耗及漏导功耗，提出1个新参量——控制能力系数．该系数可用来研究装置尺寸及材料参数的选取，其对机构性能的影响．     

有源结构声控制的单通道多作动器控制策略

提出了有源结构声控制（ＡＳＡＣ）的单通道多作动器控制新策略。把常规的单通道输入输出（ＳＩＳＯ）系统中的作动器作为主作动器,设置多个从作动器,优化控制力,从面形成了单通道控制多个作动器的新策略。使多个作动器形成和初级激励相适应的模态分布,有效地抑制结构的振动和噪声。仿真试验表明,该策略比常规的ＳＩＳＯ的降噪量平均提高１５￣２０ｄＢ。