电机振动故障及处理

电机在运行过程中常会发生振动,振动的产生会在一定程度上影响电机的正常运行。本文就电机振动的原因进行了分析,同时给出了处理振动常用的一些方法。     

基于音圈电机精密定位平台的控制系统设计与仿真

针对一类音圈电机直接驱动的二自由度高速精密定位平台，为了在高速高加速情况下，获得良好的动态特性，对其动力学控制方法进行研究．构建了基于音圈电机的x向定位平台的机电耦合动力学模型，并基于此对平台的控制器进行设计，最终得到一种鲁棒性强、易于实现的控制器．该控制器由内环的电流控制器和外环的位置控制器、前置滤波器、前馈控制器、重复控制器和扰动观测器组成．理论分析和仿真实验证明，该控制器能较好地改善此类平台的动态特性，具有调节时间短、无超调和动态响应准确快速等优点，并能够有效提高系统的抗干扰和高频扳动能力．所得结论对此娄平台控制器的设计且有一定指单意义．     

高精度步进电机控制的探讨

步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线运动的执行机构,由步进电机及其功率驱动装置构成一个开环的定位运动系统。但是在传统驱动技术下,步进电机存在低速振动、高速转矩小、噪音大和共振现象等缺点。文章介绍采用正弦电流细分技术实现对电机相电流的控制,以克服其缺点。     

基于音圈电机的电梯水平振动主动控制仿真

电梯运行中导轨不平引起的水平振动会影响舒适性。为了有效抑制电梯振动,以音圈电机为作动器,使用振动主动控制,建立音圈电机和电梯水平振动的数学模型。布置传感器和作动器的位置,将位移、速度和加速度的比例反馈组合为PID控制器,使用Matlab/Simulink对控制器进行参数整定;并对电梯水平振动主动控制系统进行仿真分析。仿真结果表明在共振频率处的振动位移得到大幅抑制,同时随机振动激励下的振动位移有明显减小。     

中小型电机维修过程中轴承噪声及振动的控制

本文第一次提出了电机维修过程中也应控制电机振动及噪声的概念。这对控制或减少环境的污染有一定实际意义。在此基础上，仅对电机机械噪声的主源－电机轴承噪声控制展开理论。提出了模型，给出了一般中小型电机维修过程中控制轴承振动及噪声的安装方法和注意事项。     

系列超声波电机的研制及其应用

描述了系列环形行波型、柱体弯曲振动型、新型步进型、多自由度等超声波电机的结构与工作原理 ,阐述了其在精密定位控制系统、汽车电器、航空航天等领域的应用前景 .其中 ,系列环形行波型、柱体弯曲振动型、新型步进型超声波电机达到了产业化的要求 .特别是直径为1 0 0mm的行波型超声波电机堵转转矩达到 2 .2N·m ,并获得了国家专利 ,新型步进型超声波电机最大负载达到 0 .1N·m .     

精密运动平台宏微控制系统的设计

基于高动态精密伺服运动双台系统模型提出一种非线性宏微控制方法.该方法采用长行程直线电机宏动跟随音圈电机高精密微动的驱动方式,并引入扩张状态观测器.系统在定位误差较大时,采用近似时间最优控制律的轻阻尼宏动台,以允许的最大速度快速响应,在接近目标位置后,再用采用复合非线性反馈控制律的重阻尼微动台来补偿宏动台超调引起的位置偏差,最终实现系统快速高精度的定位.通过扩张状态观测器观测系统的动态变化,补偿系统中的各种扰动,减小系统的稳态跟踪误差.研究结果表明:该方法改善系统的动态性能和抗干扰能力,提高系统的定位精度.     

基于S7-300可编程控制器的步进电机控制

针对步进电机低速运行时出现的振动现象以及传统的控制器复杂工况适应能力差,可靠性低的不足问题,设计采用西门子S7-300系列PLC控制步进电机,应用S7-300的定位模块FM353,实现对步进电机的精确定位和速度控制,较好地解决了步进电机低速振动问题。     

一种新型变速器的方案设计

阐述了一种由电机及几个差动轮系组合在一起所形成的新型变速器的设计思想和设计原理。该变速器的变速原理不依靠变换齿轮啮合位置来实现，因而减少了变速过程中的齿轮磨损及振动和噪音，而且变速范围广，文中举了相应的设计实例，并对该种新型变速器作了必要的分析说明，总结出有规律性的结论绎有关工程技术人员可提供一定有益的参考。     

面向芯片封装的高速精密定位平台控制系统设计

为提高芯片封装的加工精度和效率，提出了一种由音圈电机驱动的二自由度高速精度定位平台，并基于音圈电机的性质和平台结构的动态分析，建立了平台控制系统数学模型．为降低高速频繁起停过程中定位系统产生的残余振动，以最小的超调量快速达到稳态响应允许波动范围的最小节拍响应控制策略来进行参数优化．通过进行系统理论仿真和实验验证，结果表明，所设计的控制系统，稳定时间小于20ms，运动加速度可达8g，定位精度小于2μm，重复定位精度为1μm左右，该控制系统动态品质优良，鲁棒性好．     

8G型电力机车牵引电机轴承故障的振动诊断

介绍了采用振动诊断技术，对机车牵引机轴承故障进行动态检测的方法。利用简易诊断法可判断电机轴承有无异常，而精密诊断法则进一步判断电机在发生故障的部位，借助诊断分析系统，对所测信号进行频谱分析，根据电机轴承不同部位故障的特征频率，确定故障程度和部位，以便及时采取防范措施。     

简析智能电机保护器在电机保护中的应用

电机设备作为工农业生产中的重要动力设备,在生产过程中起到了主要生产作用,随着工农业生产需求增加,电机设备往往会在运行中出现缺相、过载、欠压等工作的情况,这在一定程度上对电机设备的使用寿命与生产效率产生影响.为了确保电机设备在生产中正常运转,生产企业会对电机设备做出相应保护措施.科技水平的不断进步,促使智能化技术得到了更...     

电机噪音的分析与降低技术

电机的噪音研究涉及了电磁、机械振动、物理声学、数学等许多学科,并且电机本身结构的复杂性也加大了研究的困难。本文主要对电机噪音的形成原因进行分类,并对主要噪音降低技术进行了分析论述。     

重载低速回转运动的驱动方式

众所周知,对重载工件的回转传送,一般是以大型齿轮来实现动力传递的,并且需要选择有较大输出扭矩的减速电机。实际生产应用中,会造成很多问题,比如齿轮或链条在传动时的噪音问题,减速电机需要较大的空间,设备维护成本高且困难等等。     

基于振动模型的精密工作台运动控制

精密工作台高加减速的运动反力作用于机台上,会引起机台机械共振,使轨迹跟踪精度降低、定位建立时间加长,针对这一问题,提出了基于精密工作台振动模型,采用极点配置、模型参数匹配的方法设计P ID控制器。通过实验,与PD 加速度前馈的控制方式相比较,当工作台以120mm/s、1 g的加减速运动时工作台轨迹跟踪精度提高了2μm,定位建立时间缩短了10m s。结果表明,采用基于振动模型设计的P ID运动控制具有较好的动态响应和轨迹跟踪性能。     

6kV高压电机软启动系统的设计与研究

随着经济的飞速发展,我国经济已经迎来了新的发展阶段,出现了很多大型企业、引进了很多大功率设备,大型电机的应用也越来越多,因此,大型电机的起动方法也开始受到人们的关注。我国目前在工业领域中使用的大部分大功率重载设备都是采用高压的交流电机拖动,但是大功率交流电机在直接启动的时候会产生许多严重问题。第一,高压电机硬启动时,在产生大电流的同时也会产生大量的电磁干扰,这会对装置周围的电气仪表产生干扰。第二,在直接启动高压电机的情况下,会导致电网电压急剧下降,由此会造成电网内的其他电器设备无法正常运行。第三,直接启动高压电机,电流从无到有的充满这个装置,所产生的冲击电流会使电机本身过热,会缩短电机的使用寿命。第四,直接启动电机会产生很大的转矩振荡,这种振荡会带来很大的冲击力,不仅损伤机械本身还会给齿轮、轴承等精密设备带来巨大的损害。由此可见,直接启动高压电机的危害有多严重。因此,对于高压电机软启动系统的设计与研究具有十分重要的意义。本文对高压电机软启动进行了分析研究。     

基于穿戴型振动触觉数据腰带的方位提示实验研究

振动触觉数据腰带是将环境信息(主要是方位信息)按照一定规则转换为振动触觉刺激并作用于人腰部的装置.以穿戴型振动触觉数据腰带实验系统为基础,进行触觉提示定位实验,验证了触觉方位提示的有效性和准确性,并在此基础上提出有效的振动触觉编码方式.从人对触觉刺激的主观感知适应性角度,分析比较了有训练和无训练情况下使用者对触觉提示方向定位的准确性.结果表明,适应性训练有助于受试者快速熟悉触觉编码规则,提高辨识准确率.在改进振动触觉编码模式方面,由用单一电机振动表征方位信息,改变为用多个电机同时振动的动态编码方式表征方位信息.实验结果表明,采用动态编码方式的信息提示准确率总体高于单一振动编码,但在某些方向上,人的触觉提示辨识准确率有一定降低.因此今后的改进设计可以针对不同的方位采用混合编码.     

分析电机振动的原因及预防措施

电机是冶金企业的主要设备之一,它能否安全可靠运行,直接影响到企业的安全生产和经济效益,多年来,高压电机的振动问题,一直是电机日常维护和检修的重点与难点。根据自己从事多年电机检修工作的经验、教训,总结出了导致电机振动的几种原因以及相应预防措施,     

音圈电机的数学模型及仿真

从应用角度出发，建立了音圈电机的数学模型，导出了电磁力表达式、定子可动式结构的电压平衡方程和力学平衡方程．在模拟电机负载的静、动态摩擦力的基础上，给出了音圈电机及其控制系统的模拟仿真框图和仿真结果．结果表明，音圈电机的电磁力与电机动子的位移有关，通过合理设计，可以减弱动子位移对电磁力的影响．所提供的系统仿真方法，为合理有效地控制音圈电机奠定了基础．     

应用直线电机控制的电炉电极系统的研究

目前许多冶金企业使用的液压式电炉电极升降系统采用的是手动控制电极升降方案，针对问题提出了一种采用直线步进电机控制数字阀调节液压系统位置的结构，使现有系统可以实现电极升降的自动控制，同时对直线步进电机的控制使用Fuzzy—PID的控制方法，达到精密定位控制的目的。阐述和分析了数字阀控制液压系统升降可行性和稳定性。并通过实验验证了该系统调节具有精度高，响应快等优点。