直接转矩控制在煤矿带式输送机上的应用研究

针对煤矿带式输送机传统驱动方法存在的启动冲击电流大、效率低下的问题,对直接转矩控制方法在带式输送机上的应用进行了研究。介绍了直接转矩控制原理,组建了模拟带式输送机电机运行的直接转矩控制实验系统,实验结果证明:直接转矩控制应用到带式输送机电机驱动系统中,具有启动冲击电流小、低速大扭矩和效率高的优点,具有良好的应用前景。     

带式输送机张紧装置蓄能器容量的理论分析

带式输送机是矿业生产必不可少的运输设备。对长距离且运载量大的带式输送机,其张紧装置需要提供稳定的张力和行程,以便于液压系统的调节和控制。张紧装置中,蓄能器为张紧装置提供有效的张力,以保证带式输送机的正常工作。简要说明了带式输送机张紧装置蓄能器的重要作用,分析了带式输送机张紧装置的工作原理,对蓄能器容量的合理性选择进行分析。     

煤矿带式输送机多级防护系统研究与测试

针对煤矿主井运输系统——钢丝绳芯输送带安全运行和状态监测方面的问题,对带式输送机安全运行机理进行研究,提出一种带式输送机多级安全防护策略,从输送带输送机的启停控制、运行保护、缺陷在线检测和断带抓捕等方面进行全方位的检测与控制,达到多级防护和高可靠性运转的目的。研究表明,该策略可有效解决带式输送机运行前内部缺陷潜在、运行中工作状态和保护不足、突发断带事故后损伤急剧扩大等难题,显著提高了带式输送机的运行可靠性,对保障煤矿安全生产具有一定意义。     

带式输送机张力的检测

带式输送机测试系统以89S51单片机为控制核心,通过计算机测试带式输送机张力的主要参数来分析整个带式输送机系统的工作性能,实现对带式输送机工作状态的在线检测和实时监控。     

带式输送机胶带纵向撕裂的原因与防护

带式输送机运转良好是保证煤矿正常生产的关键环节之一，但在实际使用中总会出现很多问题，其中胶带纵向撕裂是钢绳芯带式输送机使用过程中发生的严重事故之一，很多带式输送机用户经常被胶带纵向撕裂事故所困扰。本文对带式输送机胶带纵向撕裂的原因与防护进行了研究。     

筛分破碎车间集中控制系统

1总述筛分破碎系统主要参加控制设备为:原煤带式输送机、原煤带式输送机制动器、圆振筛、手选带式输送机、永磁除铁器、混煤带式输送机、分岔溜槽、破碎机、手选矸石仓闸门、矸石仓闸门、上仓带式输送机、上仓带式输送机制动器、转载带式输送机、可逆配仓带式输送机等设备。鉴于筛分破碎系统的配电柜及现场控制箱都已经安装并且上电调试完毕,尚缺一套集中控制系统,本方案为筛分破碎系统设计的一套集中控制系统。     

带式输送机液压自动拉紧装置动态仿真

为了保障带式输送机安全稳定运行,根据带式输送机运行的非线性特征,设计一种新的带式输送机液压自动拉紧系统,给出了液压伺服系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制模型,给出了系统的模糊PID控制原理图,应用matlab/smulink对液压自动拉紧系统的张力控制性能进行了分析,仿真结果表明带式输送机液压自动拉紧系统对于控制带式输送机系统的动态特性具有较好的效果.     

永磁直驱式带式输送机系统动态特性及能耗分析

为解决传统异步驱动式带式输送机效率低、能耗高的问题,基于机械动力学理论和磁力传动技术,对永磁直驱式带式输送机的运动模型和耗能情况进行深入研究。针对永磁直驱式带式输送机复杂的非线性机电耦合关系问题,以永磁电机驱动的带式输送机为主要研究对象,在带式输送机离散系统的简化动力学模型基础上,引入同步旋转坐标下的永磁同步电机状态方程,建立了基于机电耦合关系的永磁直驱式带式输送机系统模型,并通过Harrsion软启动速度推导出该系统模型在启动过程中的能耗解析式;以矢量控制技术对系统进行仿真分析,得到了永磁直驱式带式输送机的动态特性,表明了带速及张力变化规律符合实际运行工况,并进一步将永磁直驱式带式输送机与异步驱动式带式输送机相比较,得到启动过程的张力和能耗对比图,结果表明:在启动过程中永磁直驱式带式输送机具有更小的张力峰值,同时在整个启动过程中永磁直驱式带式输送机比异步驱动式带式输送机降低了约8%的能耗。     

基于PID控制的带式输送机液压拉紧系统

针对带式输送机对于胶带拉紧力的实际需要,设计了带式输送机液压伺服拉紧系统,液压拉紧系统是通过伺服阀控制不对称液压缸来实现对拉紧力的调节,并根据伺服阀控制不对称缸的原理建立了数学模型,用Matlab软件进行仿真分析。仿真结果表明,采用PID控制的带式输送机液压伺服拉紧系统具有良好的动态特性,可以获得满意的控制效果。     

4浅谈PLC控制的带式输送机

带式输送机是一种输送松散物料的主要设备,因其具有输送能力大、结构简单、投资费用低及维护方便等特点而被广泛应用。随着工业自动化、信息化的不断发展,可编程控制器和带式输送机有机的结合在一起,构成了由PLC控制的带式输送机。     

D-S证据理论在带式输送机故障诊断中的应用

针对带式输送机存在输送距离长、运量大、速度快、使用环境恶劣等问题,基于D-S证据融合理论在处理由不知道所引起的不确定性方面具有独特优势,将D-S证据理论应用于带式输送机故障诊断中。详细论述了D-S证据理论及基于证据理论的带式输送机故障诊断过程。实验表明:D-S证据理论能有效提高诊断可信度,是一种有效的带式输送机故障诊断方法。     

基于分布式能源的煤矿带式输送机与蓄电池协同经济调度策略

带式输送机是煤矿中运输煤炭的重要设备.为了解决煤矿带式输送机电费成本过高的问题,基于带式输送机变速控制技术,将分布式可再生发电设备引入到带式输送系统运行过程当中;通过对带式输送机带速、煤流量的协调控制,实现设备的满载运行和分布式能源出力的本地消纳;进而引入分时电价,通过对带式输送机运行参数和蓄电池充放电功率的协同优化引导转移设备高电价时期负荷,实现带式输送机能耗和运行成本的降低.首先对含风机、光伏和蓄电池的煤矿带式输送机系统进行建模,建立带式输送机动态能耗模型,构建以运行成本最低为目标、以分布式能源发电消纳为约束的带式输送机与蓄电池协同经济调度策略.算例验证表明:应用所提控制策略可显著减少带式输送机能耗和设备磨损,并节省设备电费成本达38.39%.在此基础上分析了蓄电池容量和带式输送机带速变化率对调度结果的影响,结果表明合理的储能容量和带速变化率取值对带式输送系统经济运行至关重要.     

带式输送机张紧装置的应用

从20世纪60年代末起,随着科技的迅速发展,带式输送机已开始向多元化发展,应用范围越来越广,出现了如伸缩式带式输送机、螺旋带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型。带式输送机适用于长运距、大运量,其运行控制更智能、更稳定,各关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。该文对带式输送机张紧装置进行分析,提出了当前张紧装置存在的优缺点,对张紧装置的结构进行了改进,为输送机提供可调节的张力,从而实现对输送带适时、及时的动态张紧。     

带式输送机输送带跑偏及其调心的探讨

带式输送机输送带跑偏是带式输送机最常遇见的问题之一。本文从分析输送带与托辊之间作用力的关系出发,对带式输送机设计中常采用的几种调心托辊的结构及调心原理做以下论述。     

软启动器在煤矿带式输送机上的应用

随着我国煤炭生产的自动化、机械化程度的不断提高,长距离、大运量的带式输送机的使用日益增多,特别在煤矿等工业领域中得到广泛的应用。目前我国的带式输送机在向大功率、大运量、大倾角、高带速、长距离的方向发展。由于生产集中而造成带式输送机负载极不均匀,其启动问题日益突出。因此说研究软启动器在带式输送机上的应用有着重要的意义,因为软启动器不仅能保证带式输送机的平稳地起动、制动,而且还可降低带式输送机的成本,保证煤矿生产安全。     

基于信息融合的带式输送机保护控制系统的研究

为了解决带式输送机的使用过程中经常出现一些打滑、跑偏、堆煤、烟雾、超温等故障问题,提出了一种基于DSP技术、单片机技术和传感器技术的带式输送机保护控制方案,系统采用信息融合技术,对多传感器系统的信息进行互补融合,提高了系统的准确度和可信度。     

带式输送机驱动装置的评价和控制策略的制定

起动问题是带式输送机,尤其是大型带式输送机的关键问题,它不仅关系到输送机的起动性能,还直接影响到输送机的经济效益。就我国目前的带式输送机而言,使用最多的驱动系统为：电动机-液力耦合器-减速器-驱动滚筒-胶带,当用于长距离、高速度、大运量的带式输送机时,这样的驱动系统会产生了以下问题：（1）起动时产生的瞬态张力高达数倍的正常运行的稳态张力;（2）起动时易打滑;（3）电机功率增加、电网冲击大。     

关于PLC控制的带式输送机的研究

为了满足现阶段工作的需要,进行带式输送机工作的分析是必要的。带式输送机主要进行松散物料的传输,其输送能力非常强大,结构简单,具备较低的投资费用,利于维护的方便性,因此得到了广泛的应用,随着当下工业自动化、信息化等的开展,可编程控制器体系不断健全,带式输送及其可编程控制器良好的结合在仪器,这更有利于现阶段PLC控制带式输送机工作的开展。     

高速带式输送机调偏装置的设计

针对带式输送机跑偏问题,根据TRIZ理论对跑偏问题进行技术抽象,从时间轴和因果轴进行了分析.调偏装置适应性与子系统数目、调偏速度与调偏力是带式输送跑偏的技术矛盾.应用PRO/Innovator平台建立带式输送机跑偏模型,得到带式输送机调偏装置的设计方案,利用专家评价模型对方案进行评价,同时设计了带式输送机调偏装置结构.     

浅析DTL80/20/132X型大倾角下运带式输送机的设计及应用

介绍DTL80/20/132X型大倾角下运带式输送机的主要技术要求和工作原理,剖析了大倾角下运带式输送机应采取的措施.通过采用深槽托辊组解决了大倾角下运带式输送机物料的下滑问题;通过选用KZP自冷盘式制动装置(机电液可控制动系统)控制制动减速度在0.1～0.3m/s2合理范围内,无滚料现象发生.