基于STM32的无人艇自主导航控制系统的设计

针对无人艇远程操控和自主导航问题,设计了基于STM32的无人艇自主导航控制系统.船载系统以STM32微控制器为核心控制单元,采用互补滤波算法完成了无人艇陀螺仪角速度数据、加速度数据和磁力计数据的解算,并通过串级PID算法对航向角进行闭环控制,最后通过LABVIEW软件平台设计开发出地面站控制系统,实现了对无人艇的远程操控和自主导航功能.     

智能家居安防与护理机器人研究与设计

本文研究的一款智能家居安防与护理机器人,整个系统由三大子部分构成,分别为STM32为核心的下位机移动平台,笔记本电脑及C#开发的上位机系统,安卓智能手机控制端。这三部分通过连接WIFI建立无线网络,并可以通过TCP协议互相通信,通过UDP协议进行视频传输。配有视觉模块与巡逻程序可实现在家庭环境中自动沿墙体进行移动,并可把数据发送至远程手机等智能终端设备来实时了解家居环境情况,实现家庭安防功能。同时配备一个储物柜,可以定时完成物品的运输功能,实现了一定的护理功能。     

基于以太网的设备电源远程控制系统设计

为使工业现场设备电源实现网络控制,设计了一款基于STM32的网络电源控制系统,给出了系统软硬件设计方案。系统采用主控制器STM32F103及以太网控制器ENC28J60进行网络互联,采用μIP协议栈进行网络数据通信。进行了网络电源控制测试实验,结果表明可通过以太网对设备电源进行远程控制,并可接收工业现场实时信息数据。与传统电源控制系统相比,本系统具有智能化、集成化、远程化的特点。     

基于ARM的新型空间三维输入装置设计

本文提出了一种新型空间三维输入装置,给出了三维输入设备控制系统整体架构,在分析其工作原理的基础上,基于STM32处理器对实现三维输入功能的控制系统进行了详细的设计,主要包括三轴模拟输入AD转换电路、STM32最小系统电路、蓝牙模块接口电路和LCD液晶显示接口等。     

基于 ARM 的新型空间三维输入装置设计

本文提出了一种新型空间三维输入装置,给出了三维输入设备控制系统整体架构,在分析其工作原理的基础上,基于 STM32处理器对实现三维输入功能的控制系统进行了详细的设计,主要包括三轴模拟输入 AD 转换电路、STM32最小系统电路、蓝牙模块接口电路和 LCD 液晶显示接口等     

自动导引小车的优化设计与实现

目前广泛使用的导引小车存在价格昂贵、自动化程度不高和效率较低等问题,需要进行优化设计.以STM32F103R8T6控制器为核心,设计了一套磁导式AGV导引控制系统,对控制系统整体方案进行了验证,对硬件电路系统的主要功能模块进行了设计.主要功能模板包括STM32核心模块、L298N电机模块、SS41F磁敏传感器模块、LED与蜂鸣器等.软件设计采用Keil uVision5进行系统仿真与实验,并结合ST-Link进行设计与处理.所设计的导引小车基本实现了自动导引控制功能,可为载物AGV设计提供参考.     

基于STM32喷淋阀检验测试系统的设计

介绍了一种基于STM32的低功耗,高性能的喷淋阀检测系统,描述了该系统的基本框架结构和工作原理。利用STM32自带的丰富的功能模块实现喷淋阀数据的多通道数模转换与基于MODBUS协议的RS48远程通信,并利用其PWM波形的输出和高速运算能力实现鼓风机喷口温度的闭环控制。最后应用LABVIEW实现检测数据的实时传输和打印。实际运行表明,该检测系统具有实时性好、可靠性高、成本低、人机交互友好等优点。     

基于GSM技术的温度报警系统的设计与实现

利用ARMCortex-M3的32位低功耗的STM32处理器以及先进的GSM技术,设计了无线远程温度报警系统,采用DSl8820温度传感器和SIM900A无线传输模块实现了温度采集和信息传输的功能。     

基于GSM短消息的远程报警和控制系统

基于GSM短消息的远程报警和控制系统利用单片机控制技术,以短信的方式实现对居家安防的远程报警和控制功能。整个系统以单片机AT89C2051和短信接收发射系统为中心,加上无线发射模块、无线接收模块、传感器和GSM短消息服务平台的支持,完成的具有方便、安全、可靠、使用成本低的家用安防系统。     

基于STM32F10x的FIR滤波器设计与实现

STM32F1系列处理器是ST公司推出的新一代基于cortex-M3内核的ARM处理器,能够满足工业控制、医疗、消费类等领域的应用需求.同时ST公司为STM32F10x系列推出了一套DSP函数库,能够实现常用的数字信号处理.针对STM32F10x系列,提出了一整套FIR滤波器的设计与实现方法.实验表明,在FIR滤波器设计中,整型滤波器系数完全可以替代设计得到的浮点型系数,同时,在采样率为256样点/s的情况下,128阶滤波器得到256点滤波数据的时间仅为1.5 ms,完全满足工业控制系统的设计需求.     

基于STM32的WiFi局域控制模块的实现

本文主要介绍了通过WiFi局域网控制STM32无线模块调控LED灯的原理及实现。首先对系统架构进行简要阐述,通过移植Lwip协议到STM32F103中实现模块的TCP/IP网络通信,通过UDP套接字实现Android平台和模块的通信,基于Android系统的手持设备和WiFi无线模块远程调控LED灯。     

一种层级式智能保险箱系统设计与实现

随着现代家庭安防需要,保险箱已经成为现代家庭必备的安防保险设备,以提升保险箱安全性和可靠性为目的,结合现代物联网技术,提出了一种基于信息安全技术、嵌入式技术和3G通信技术的新一代层级式智能保险箱的设计方案,完成了保险箱机械结构和电器控制系统的设计与实现,通过测试,该保险箱在机械抗暴力开箱、防盗性能和智能化方面都有了极大的改进和提升.     

基于OpenWrt家庭安防监控系统的设计

在分析了家庭安防现状的基础上,设计了一种基于嵌入式操作系统OpenWrt的家庭安防监控系统﹒该系统以OpenWrt为基础搭建微型服务器,采用STM32作为监控单元核心处理监控数据﹒服务器经无线局域网完成与各监控单元之间的通信,从而实现系统统一管理、不间断视频监控、图像存储、入侵报警等功能﹒本方案设备成本较低,具有良好的扩展性及稳定性﹒     

基于WIFI的室内环境监测系统设计与实现

室内环境监测是基于物联网智能家居的重要组成,所以设计了利用STM32单片机和WIFI技术的使用智能终端实时监测室内环境信息的监测系统。智能终端可在局域网内或利用互联网远程监测室内环境,包括PM2.5、甲醛、温湿度等信息。最后通过系统测试,实现了相应监测功能。     

家用多功能安防与电气控制系统设计

详细阐述了一款基于LOGO!控制器的家用多功能安防与电气控制系统的设计过程.该系统具有房间照明异地控制、门窗安全防盗报警、燃气泄漏报警、起床闹铃、远程手机控制家用电器以及监视门窗、燃气安全等功能.     

基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制

对四旋翼飞行器飞行姿态的稳定控制问题进行了分析,设计了基于STM32系列微控制器的稳定控制系统。STM32以ARM Cortex-M3为内核,拥有强大的运算能力,作为四旋翼飞行器的飞行姿态控制器的主控芯片。采用四元素融合滤波算法对陀螺仪和电子罗盘等多传感器采集的数据进行飞行姿态解算。结合串级PID控制算法实现四旋翼飞行姿态控制系统设计。仿真及实验结果表明该控制系统符合设计要求,达到了对四旋翼飞行器飞行姿态稳定控制的目的。验证了基于STM32的串级飞行姿态控制的有效性,为后续研究奠定了基础。     

基于STM32无线网络智能家居控制系统设计与实现

本设计介绍了智能家居控制系统的设计总体方案,包括具体的硬件电路设计、系统软件开发,结合ZigBee、GPRS无线通信技术,实现对家居电器设备的控制。其控制系统选用基于STM32硬件平台,配有Zig Bee无线通信模块、传感器检测模块、GPRS模块、触摸屏控制、继电器控制模块等硬件电路模块。使用Keil软件对系统程序开发,并进行编程、仿真和调试,实现满足系统所需控制功能,控制家用电器设备执行动作。     

STM32以太网控制系统

基于STM32微控制器和以太网ENC28J60搭建了网络控制系统,详细阐述了系统的硬件和软件设计,实现Web服务器远程控制。     

基于物联网的家居安防系统设计与实现

基于物联网技术,设计实现了一种家庭智能安防系统。该系统采用ARM硬件平台和Android软件平台开发,具有人体感应监测、玻璃破损监测、空气浓度监测、烟雾浓度监测、安防短信报警等功能,最终实现了安卓手机端对家居的智能安防和远程监控功能。系统测试结果表明,该系统结构简单,易于实现。     

基于CPLD的数字光端机的设计与实现

随着现代安防技术的发展，大范围远程监控的应用越来越多，而远程监控中如何传输成为其主要问题．文中介绍了一种用于光纤传输的，基于CPLD（复杂可编程逻辑器件）的视频、音频等数据的远程传输设备的设计和实现．实验证明，该设计能够较好地完成远程传输任务，其监控图像清晰、数据准确，可以广泛应用于安防行业．