考虑加工误差及柔性因素的RV减速器动态传动误差分析方法

针对摆线轮、针轮、曲柄轴等关键承载部件的装配误差、制造误差，以及各级齿轮接触弹性变形和支承弹性变形对RV减速器传动精度的影响，提出了基于Newmark-β法考虑加工和装配误差以及柔性因素的RV减速器动态传动误差分析方法。首先，对原始系统动力学模型的动态响应进行时频联合域分析，找出减速器各级振动信号成因，为后续引入装配及制造误差的横向分析提供基础；其次，结合光弹实验，采用有限差分法分析比较了减速器传动误差对各处装配及制造误差的影响灵敏度；然后，量化分析变载、变速和误差条件下各级传动接触及支承弹性变形对动态传动误差的贡献率；最后，结合灵敏度和误差贡献率进行横向比较，确定影响传动精度的主要因素。仿真结果表明：针齿半径误差对传动精度影响最大，其次是曲柄轴凸轮偏心误差，再次是摆线轮的曲柄轴孔偏心误差，最后是针齿壳中心圆半径误差；在变工况传动精度分析中，动态传动误差随负载的增加而增加，输出转速平稳性随负载和转速增加而降低；在柔性变形误差贡献率分析中，低速级齿轮的接触变形贡献率最大，为51%以上，支承变形贡献率次之，介于15%～30%之间。该研究结果可为RV减速器传动误差优化提供一定的参考。     

浅析煤矿测量的贯通误差

浅折在煤矿测量中，地面控制点，井下的观测，仪器误差、对中误差等对贯通精度的影响和减小误差的方法。     

基于三坐标测量仪齿轮测量误差补偿的研究

通过对齿轮误差的测量，可预测轮齿螺旋线的变形规律，并为齿轮接触应力分析、齿轮传动质量及齿轮修形等领域的研究提供可靠的理论依据。与普通的数控机床相比，三坐标测量仪作为精密的检测仪，其运动精度更高，普通的运动误差模型难以适应三坐标测量仪几何误差精密补偿的需要。根据齿轮的结构特征、需测的参数、以及基于小角度误差假设的普通的几何误差变换矩阵存在的不足，对影响齿轮测量误差的主要运动轴的几何误差模型进行精算，从而推导出三坐标测量仪测量误差补偿所必需的精密几何误差模型。     

液体静压导轨油膜结合面误差对导轨几何误差的影响机制

液体静压导轨是超精密车床的主要核心部件，其几何误差对超精密车床的加工精度起着至关重要的作用。制造装配误差以及变形误差是影响液体静压导轨几何误差的主要因素。为了提高液体静压导轨几何误差和精度保持性，该文建立液体静压导轨流固耦合仿真模型和螺栓预紧力学模型，分别讨论油压等因素作用下的静压导轨变形和螺栓预紧变形规律，提出表征制造装配误差的数学模型，建立油膜均化作用下的变形误差传递模型，分析导轨压板油膜结合面误差(即压力油膜所支承的结构表面误差)对工作台几何误差的影响机制。研究表明：液体静压导轨压力油膜的误差均化作用使得其几何误差远低于自身零部件面形误差，但压力油膜并不能完全均化油膜结合面上的误差；结合面误差增加的同时，其油膜均化能力逐渐减弱；此外，液体静压导轨直线度误差对油膜结合面误差幅值更为敏感，而角度误差受结合面误差函数的波长和相位差的影响更为明显。实验测量的导轨几何误差与模型预测结果一致。该研究为超精密车床的液体静压导轨制造、装备工艺提供了有益参考。     

地形图扫描矢量化质量控制方法

分析地形图扫描数字化误差来源，针对各种误差提出质量控制，并结合实例对误差作精度分析。可以为地形图扫描数字化减小误差、进行质量控制提供一定的借鉴。     

RV摆线轮专用镗床几何误差分析

针对普通摆线轮镗孔设备存在效率低、精度低等问题，提出了一种摆线轮坐标孔专用镗床，并确定了专用镗床的整体结构。为提高专用镗床的加工精度，需要明确各几何误差元素对专机加工精度的影响程度，并重点控制影响程度较大的几何误差元素。首先分析了专用镗床的几何误差元素，基于多体系统理论和齐次坐标变换建立了专用镗床的几何误差模型，对比分析了模型计算结果与三角关系法计算结果，验证了误差模型的正确性；利用灵敏度分析法建立了各个几何误差元素的灵敏度方程，通过归一化处理确定了各个几何误差元素的灵敏度系数，得到了对专机加工精度影响最大的几何误差元素，并基于灵敏度分析结果，对专机关键部件进行选型。     

一种6—SPS并联机器人精度分析算法

通过对6－SPS型并联机器人位置输入输出方程微分，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响。当结构误差和末端误差都是微小量时，机器人误差模型为线性数学模型，仿真证实该算法可对6－SPS并联机器人进行精度分析。     

定位误差测定分析实验的开发与实践

基于定位误差形成机理，本文运用机械创新设计的功能分析法开发了适用于实验教学的定位误差测定分析原理方案，通过缩小随机性误差，线性地扩大系统性误差，减少随机性误差对被测量的影响，有效地提高了定位误差测量的精密度。该实验方案已经通过教学验证，效果良好。     

感应系仪表的误差规律及误差消除方法

本文通过“功率表──秒表法”误差试验，对感应系仪表在电能计量中的基本误差和附加误差做了定量研究，给出误差的规律，指出消除误差的方法。     

光弹性确定复合型应力强度因子K_Ⅰ和K_Ⅱ的误差分析

复合型应力强度因子Ｋ＿Ⅰ和Ｋ＿Ⅱ的光弹性测定值是Ｋ＿Ⅰ和Ｋ＿Ⅱ的近似值．本文提出了影响Ｋ＿Ⅰ和Ｋ＿Ⅱ精确值的误差有模型误差、观察误差、截断误差、及舍入误差，并对前二项误差做了详细分析，指出了确定误差的方法和计算公式，提出了减小误差的途径．     

基于球杆仪的三轴数控机床热误差检测方法

热误差是影响机床加工精度的主要误差项．为了快速检测机床自身热误差，在研究机床综合误差和球杆仪检测原理的基础上，提出了一种快速有效的检测方法——球杆仪法．通过建立三轴数控机床的几何误差和热误差的综合误差模型，提出机床的几何误差和热误差的检测及分离方法，并对影响加工精度较大的主轴与Z导轨的平行度误差、标尺热变形导致的比例误差以及滚珠丝杠变形导致的周期性误差等主要热误差项进行了球杆仪圆轨迹测试法的模拟仿真，通过进行球杆仪检测实验，测得机床空载时的主轴端热漂移误差，得到其变化规律曲线．相对于传统热误差检测法，该方法简捷有效．     

无人机地形建模误差空间分布影响因素研究

无人机发展迅速，已经在地球科学领域得到了广泛应用.前人以中误差(root mean square error, RMSE)为精度评价指标对影响无人机摄影测量精度的各类因素进行了大量研究.但是，基于无人机摄影测量的地形建模误差往往空间上变化分布，中误差无法反映误差的空间分布特征.因此，本文从误差空间分布的视角出发，通过计算误差空间分布图、误差的莫兰指数、样区整体的平均误差和标准误差，分析了相机倾角、航高和控制点数量对地形建模高程误差的大小及空间分布的影响.在黄土高原两个小流域的实验结果表明：(1)在无控制测量的情况下，误差受相机倾角的影响较大，采用较大角度的倾斜摄影不仅可以降低整体误差，还能改善误差的空间分布，减少误差的空间自相关性.(2)航高方面，尽管航高(60～160 m)变高会增大误差，但是航高对误差的空间分布影响不大.(3)在有控制测量的情况下，控制点的使用不仅降低了整体误差也优化了误差空间分布.在整体误差方面，使用少量的控制点即能达到一个稳定的精度水平.但此时，误差的空间分布还可以继续优化，要使样区的误差空间分布达到稳定的水平，需要相对较多的控制点.本研究为使用消费级无人机进行...     

存在误差时双圆弧齿轮啮合的理论分析

圆弧齿轮对于制造误差比较敏感，本文应用空间啮合原理对存在误差时圆弧齿轮的啮合进行了理论分析，首次导出了存在误差时圆弧齿轮啮合参数的求解方程，并在此基础上计算分析了中心距误差对圆弧齿轮瞬时接触区、接触应力分布和轮齿弯曲应力的影响。     

机床传动链误差动态测量及误差源诊断系统的研究

本文介绍了一种新型传动链误差微机动态测量与分析系统。该系统集数据采集与处理、误差源诊断于一体，消除了原理性误差，拓宽了可测误差频率范围，可由软件控制对待测信号实现任意整数倍分频的比相技术。通过对ＹＢ３１８０Ｈ型滚齿机分齿传动链误差的实测与分析，证明了该系统的可靠性，并可适用于其它机床传动链误差的测量及诊断     

多自由度船舶摇摆模拟台运动误差分析

对多自由度船舶摇摆模拟台运动误差进行了系统分折，给出了误差运算的雅可比矩阵，得出了运动误差的正反问题运算式，并对运动误差进行了仿真研究。     

在特殊情形下正交圆球、圆锥相贯线极位点误差分析

指出在特殊情形下对正交圆球、圆锥相贯线极位点常犯的错误，分析其产生的作图误差及影响误差的关键因素，并给出误差曲线。     

基于滤波器组并行交替型ADC系统通道失配误差的分析

通道失配误差（如偏置误差、增益误差和时间相位误差）严重降低了并行交替型ADC（timeinterleaved ADC，TIADC）系统的信纳比．我们给出了基于滤波器组的三种通道失配误差详尽的分析，表明增益误差和时间相位误差相互影响，而偏置误差则单独起作用；同时对在信号分析领域占重要地位的正弦信号进行了分析，给出了通道失配误差的频谱图像；并进一步推导了信纳比的公式和无伪波动态范围的公式；给出了时钟抖动和量化噪声对TIADC的影响．这些公式可为TIADC通道失配误差的容忍范围提供参考，也可为消除TIADC通道失配误差提供理论依据．     

测流断面流向偏角给水资源计算带来的误差估算

本文就北安水文站实测断流向资料，分析了流向偏角给日平均流量带来的误差，以及对水资源分析计算中的河川径流量,还原计算、地下水资源计算等项目分析计算的误差影响，并对误差特点进行分析。     

形状误差分离统一理论—解的确定性准则

形状误差分离的根本问题是误差分离方程的求解，其解是否存在，决定了形状误差能否分离．通过对现存的各种圆度、直线度、圆柱度及螺纹导程误差等形状误差分离技术的深入探讨，就形状误差分离技术的共同性质作了归纳，据此提出了在线误差测量和分离的一般方法，给出形式统一的矩阵方程．在此基础上，针对误差分离统一方程解的性质进行了详细讨论，应用矩阵理论给出了误差分离统一方程解的确定性准则．结合形状误差分离技术的具体实现，给出了多点法的测量传感器个数和多步法测量传感器移步步数的统一确定方法．     

井眼轨迹测斜计算方法误差分析

通过数值方法构造了用于井眼轨迹测斜计算方法对比分析的参考曲线，获得了测斜计算误差分析的参考条件。在此基础上对常用的平均角法、校正平均角法、平衡正切法、最小曲率法、弦步法以及它们的平均井眼位置的误差进行了对比分析。结果表明，无论哪种测斜计算方法，所表现出来的误差特性都很相似，均遵循随测深增加而线性增加的变化趋势。误差散点图表现出的分散性不强，与典型的随机误差的散点图相比，更偏向于系统误差的分布。由于井眼轨迹测斜计算方法误差对轨迹综合误差分析影响较小，因此，经过较大样本空间的分析，几种测斜计算方法所产生的误差概率密度函数均可用统一的解析式表示，通过最小二乘法拟合得到了该解析式的参数值。