我国机器人将测南极6万平方公里冰架厚度

在今年的南极科考中，中科院沈阳自动化研究所研制的长航程冰盖漫游机器人首次圆满完成了30公里自主行走等试验任务。该机器人由中科院沈阳自动化研究所自主研发。     

义乌市科技局组织专家与企业家开展“握手行动”

近日,义乌市科技局组织专家与佛堂镇部分企业家开展了"握手行动",科研院校义乌虚拟研究院全体入驻专家和中科院沈阳自动化研究所义乌中心部分专家参加了活动。在对接座谈会上,专家们介绍了所在院校的优势学科和部分前沿的科技成果,其中中科院沈阳自动化研究所义乌中心的"自动运货机器人"和"自动化包装设备"项目引起了企业家     

世界首台脊柱微创手术机器人研制成功

由第三军医大学重庆新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人于近日在新桥医院投入前期临床试验。这是世界上首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统，标志着临床脊柱微创手术即将步入全新的机器人时代。     

我国研制成功长航程水下机器人

中国科学院沈阳自动化研究所自上世纪90年代初开始自治水下机器人的研究开发工作。在国家“863”计划的支持下，沈阳自动化研究所与国内外多家单位合作，相继研制成功了我国第一台自治水下机器人——潜深1000m的“探索者”号原理样机和我国潜深最大的自治水下机器人——潜深6000m的“CR-01”和“CR-02”两型实用样机。该样机主要技术指标均达到设计要求，并在控制系统体系结构、     

中科院沈阳自动化研究所义乌中心成立

5月26日上午,义乌市举行了中科院沈阳自动化研究所义乌中心揭牌暨合作项目签约仪式。中科院沈阳自动化所、中科院上海分院、中共义乌市委、市政府、市人大、市政协领导参加了     

以创新为先导 让我国医疗器械走向世界

沈阳新松医疗科技股份有限公司是由中科院沈阳自动化研究所、大连化学物理研究所、沈阳分院等单位共同投资组建的科技型企业,首批认定的国家级高新技术企业和2008年"新三板"上市扩容沈阳市首批试点单位之一。公司以中科院的创新技     

新松:全力打造“机器换人”排头兵

<正>新松公司于2000年创立于中科院沈阳自动化研究所,为纪念中国机器人之父——蒋新松院士而命名。新松公司的每一步成长都承载着中国机器人技术和自动化水平的提升。2013年,新松公司全年完成销售额25.4亿元人民币,产品远销10多个国家和地区,服务1000多家国内国外各行业客户。作为快速发展中的一部分,杭州新松响应市场需求而设立。2010年底,投资15亿元建设占地430亩的新松南方总部落户临江,力争五年内将其打造为长三角高端智能化装备产业化基地。     

水下机器人跻身国际先进水平

1994年10月,由沈阳自动化研究所为主体研制的我国首台大型无缆水下机器人"探索者”在西沙群岛附近1000m深水水域试验成功.     

集思广益谋划优势产业发展：省科技厅召开发展数控机床产业座谈会

5月20日下午，省科技厅在辽宁友谊宾馆召开了发展数控机床产业座谈会。这次会议是为进一步整合我省人才、技术和产业优势，加快数控机床产业发展而召开的。来自沈阳、大连的机床企业的老总们和清华大学、同济大学、中科院沈阳计算技术研究所、中科院沈阳自动化研究所、大连理工大学、东北大学、沈阳工业大学等国内著名科研院所、     

谈大龙的心愿：了无遗憾

谈大龙的心愿：了无遗憾本刊记者闵铁骊春节前夕，我去采访中科院沈阳自动化研究所谈大龙先生。他正在实验室里指导学生，见我造访，谦逊地笑了：“我也没什么好写的呀！”这样的一句开场白之后，我们的话题从“８６３”开路。谈先生深思片刻，指着自己的右眼说：“我的右...     

我国成功研制纳米操作机器人

对细胞，染色体进行“手术”，像摆弄棋子一样移动原子，在1／20发丝模截面大小的面积上任意写字……这些精细得只能想象的“活儿”，如今人类可以亲手来做了。中国科学院沈阳自动化研究所最近研制成功一台纳米操作机器人样机，使我国纳米微操作技术达到世界先进水平。     

“妙手”医疗机器人世界领先

天津大学机械学院研发的“妙手”医疗机器人系统通过市科委组织的专家鉴定。由中科院北京自动化研究所副所长，国家“863计划”机器人主题专家组副组长，特种机器人专题责任专家谭民教授主持的鉴定委员会一致认为该系统在技术上达到了国际先进水平。     

微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

电力线路巡检飞行机器人三维轨迹生成方法

在马尔可夫模型的基础上,研究了一种电力线路巡检飞行机器人的轨迹生成方法.结合电力线路巡检飞行机器人控制的基本标准并利用三维空间的高度分层,提出了一种基于状态聚类方法的分层马尔可夫决策过程模型.在飞行机器人原有轨迹上,得到一种符合其动力学约束的飞行轨迹.最后,利用电力线巡检飞行机器人仿真实验工具,把该方法策略应用于其中,验证了其有效性和正确性.     

科学大事记

<正> 我国科学家经过两年的努力,研制出了我国第一台水面救助机器人。沈阳自动化研究所中心研制的这个身躯为黄色的机器人总长不足1米,重量约有30公斤,能以每秒2至3米的速度前进,它虽不能载人,但可以拖着救生圈或绳子抵达落水者或遇难船只。机器人样子像两只捆绑在一起的小火箭,上面较小的部分装有遥控信号接收装置、罗盘和各类芯片等,下面部分装有水下运动所需要的镍氢电池等。     

合肥开始研制可穿戴型助残助老智能机器人

穿上“机器人服装”，老年人和残疾人就能轻松自如地爬十多级楼梯，能毫不费力地提起几十公斤的重物。近日，中科院合肥智能所启动了“可穿戴型助残助老智能机器人示范平台”重点项目，开始研制为老年人服务的“机器人服装”。     

多臂自由飞行空间机器人运动学特性研究

研究了在空间微重力环境下多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性 ,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学模型 ,在推导运动方程的基础上对多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性进行了分析 ,给出了计算机仿真实验结果 .     

中科院研制出具学习能力机器人

再过不久,也许在医院的护士站将看不到值班的护士,到图书馆借书也不再需要自己费力地找书,只要您一句话,机器人就可以为您服务。近日记者在中科院自动化所看到了这种由我国科学家独立开发的具有自主知识产权的智能移动机器人,与众不同的是,这种机器人具有初步的“学习”能力,到过的地方都能牢牢记得。个子小力气大乍一看,这种机器人极像路边的邮筒,不同的是机器人的顶部安有摄像头和扬声器,那是他的眼睛和嘴巴。该台机器人的“父亲”之一侯增广研究员向记者演示了这种机器人的性能。只见侯增广一声令下:“向前走”,机器人“乖乖地”平稳地向…     

我国极地科考机器人兵团亮相

<正>固定翼飞行机器人、旋翼飞行机器人、冰盖漫游机器人,如今,由这三员"大将"组成的我国极地科考机器人兵团正在寒风刺骨的南极内陆进行探测。这也意味着我国极地科考机器人首次从实验阶段转入应用阶段。三员"大将"均能耐受零下40℃的低温,且携带了高科技"秘密武器"。两种飞行机器人     

陆空两栖机器人飞行控制系统设计

设计了一种以旋翼为基础适应城区室内侦察的陆空两栖机器人,对陆空两栖机器人控制方案进行了分析,并建立了机器人飞行系统动力学模型.运用以李雅普诺夫稳定性理论为基础的逐步后推控制设计方法,对陆空两栖机器人飞行系统各个通道的控制律进行了设计.在Matlab软件环境中进行了仿真,得到飞行系统各通道响应曲线,表明飞行系统能够完成预定动作,证明了控制率的有效性.