基于多刚体模型的电动助力转向系统的动力学仿真研究

介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体系统动力学模型,并采用适当的数值算法对模型进行求解.通过动力学仿真结果与试验结果的比较验证了该模型的合理性,进而证明了多刚体系统动力学方法是一种高效、合理的力学建模方法,为以后对电动助力转向系统进行控制研究奠定了基础.     

水污染治理技术综合评估方法研究

水污染治理技术评估方法可用于指导筛选科学合理的水污染治理技术. 本研究以我国现有水污染治理技术为评估对象,对评估原则、评估框架、评估模型及评估结果进行系统研究,并开展案例验证. 采用层次分析法构建了基于“目标层-准则层-要素层-指标层”的水污染治理技术综合评估指标体系,其中,指标体系的准则层包括环境、经济、技术3个维度,涵盖了环境效益、二次污染、技术成本、技术效益、技术可靠性、技术适用性6个要素. 指标层指标提出,根据各技术类型特征利用数理统计分析法进行筛选,采用排序赋值和分级赋值法对指标赋值,并通过加权法计算得到评估结果,评估结果通过雷达图和三维坐标实现. 在构建评估方法的基础上,以典型城镇污水处理技术为例验证了评估方法的可适性. 本研究提出的水污染治理技术综合评估方法,为评估和筛选适宜的水污染治理技术提供了方法学上的参考.      

外激励禁忌学习单神经元模型的动力学分析及混沌电路设计研究

对近期文献中提出的具有外部输入正弦激励的禁忌学习单神经元模型的动力学行为进行了分析,详细地设计了该混沌系统的硬件电路,包括具有非单调激活函数的电路,运用电路仿真软件对所设计的实现该混沌系统的振荡器电路进行了实验仿真,研究了电路中的非线性动力学现象,经过电路仿真与数值模拟结果分析对比验证了所设计电路的合理性.     

基于AHP和灰色关联模型的应急物流通道可靠性评价

针对影响应急物流通道可靠性的因素,从物流通道设施、通道网络结构、物流载运工具、国家政策环境四个方面建立了应急物流通道的可靠性评价指标体系.通过AHP法对体系的各指标进行权重确定,并运用灰色关联模型建立了应急物流通道可靠性评价模型,对应急物流通道的可靠性进行了综合评价.最后利用算例验证了评价模型的合理性和有效性.     

化学机械抛光传输机器人模型及LQ控制

针对具有七自由度化学机械抛光传输机器人(CMPTR),运用拉格朗日方程和牛顿力学相结合的方法,建立非线性系统CMPTR的动力学模型.对模型进行泰勒级数展开,并线性化得CMPTR状态空间方程,便于使用LQ最优控制对其进行控制.其中性能指标是由各状态量的累积运动误差与控制量的代数和构成,通过寻找一条最优控制律使其最小,从而使CMPTR的精度和控制能量消耗都取得满意效果.仿真实验验证了系统的稳定性,也验证了系统建模和LQ控制器设计的合理性和有效性.     

正弦激励禁忌学习神经元模型的动力学分析及混沌电路实现

对具有外部输入正弦激励的禁忌学习神经元模型的动力学行为进行了分析,设计了该混沌系统的振荡器硬件电路,运用电路仿真软件观察了的该系统的周期运动和混沌运动的相图,研究了电路中的非线性动力学现象,经过电路仿真验证了所设计电路的合理性.     

公众参与大气污染治理的意愿及促进对策研究

调动公众参与大气污染治理工作是改善空气质量的重要抓手.通过开展问卷调查,在客观描述公众参与大气污染治理现状的基础上,运用二元Logistic模型实证分析公众参与大气污染治理的意愿情况.研究结果显示:公众参与大气污染治理的意愿较高,但实际参与大气污染治理工作并不普遍;虽然公众认为应由政府和污染企业承担治理的主要责任,但多数公众愿意为大气污染治理平均每月出资1～30元;公众参与治理的意愿受到空气质量满意度、关注度及改善需求等变量的正向影响,却受到年龄变量的反向影响,因此,为提高公众参与治理的意愿,应加快创造条件、营造环境,为公众参与治理提供保障,强化公众对空气质量的关注度,激发公众对改善空气质量的需求.最后,要着力构建多渠道、多层面的大气污染治理信息交流模式,健全公众参与大气污染治理工作机制.     

应用于汽车主动避撞系统的车辆纵向动力学模型

车辆建模技术是汽车主动避撞系统开发及评价的关键技术之一.该文运用混合建模技术,将理论分析模型和车辆实验数据结合,充分利用各动力总成现有的标准数据,建立了模拟汽车主动避撞系统中车辆行驶复杂工况的纵向动力学模型,并实现了基于通用软件的仿真.该模型简洁、准确,可以满足汽车主动避撞系统的要求.文中通过仿真与实车实验,验证了所开发模型的正确性和合理性.     

环境规制对中国水污染企业的影响—— 基于“两控区”政策的实证研究

利用1998—2006年中国规模以上工业企业数据和县级社会经济数据, 构造面板双重差分模型, 考察“两控区”环境规制政策对水污染企业的影响。研究发现, “两控区”政策对水污染企业产生显著的冲击, 使得水污染企业的产值增长率减少, 新建企业数量和企业存量的增长率也显著下降; “两控区”政策对水污染企业的冲击具有持续性; 相比而言, 经济发达地区的水污染企业受到的影响更大。进一步分析影响政策效果的初始因素, 发现政策开始前教育水平高、人口密度大、平均工资高以及二产占比大的地区, “两控区”政策效果更明显。基于上述结果, 认为“两控区”政策能抑制污染加剧, 其经济代价体现在增加水污染企业负担, 减缓水污染企业产值增长率。污染减少带来的社会福利增加以及企业产值增长速度减缓对社会福利的减少, 二者的相对大小需进一步评估。     

基于LOGIT和系统动力学的客运专线运量预测模型

客运专线运量预测对于制定旅客列车开行方案起决定性作用. 针对客运专线的特点,分析了不同层次旅客的出行需求,建立了系统动力学模型,并对郑西客运专线日客流量进行预测. 通过与近年该客运专线客流结果比较分析,发现模型预测结果与实际客流以及LOGIT预测结果非常接近,验证了模型在运量预测方面的合理性.