香蕉采摘机械手抓取机构设计及仿真

基于香蕉的种植特点和人工采摘特性,模拟人工采摘行为,对香蕉采摘机械手的抓取机构进行设计.利用三维软件构建了采摘机械手抓取机构的三维模型并将此模型导入到ADAMS对虚拟样机进行仿真分析,通过实验数据与仿真结果进行比较,验证了采摘机械手抓取机构设计的合理性,为香蕉采摘机械手的结构设计及仿真提供了一种可行的方法.     

蜜枣的加工方法

1．品种选择与采收。制蜜枣时,应选用果形较大、果面光滑、上下对称、果核小、肉质稍疏松、皮薄而韧、叶绿素含量较少的品种。应在枣从青转白时人工采摘,尽量避免枣果损伤。     

基于传感器的自动识别水果采摘机的设计

为解决我国水果采摘环节机械化程度低的现状,设计了一款基于传感器的自动识别水果采摘机.该装置由伸缩杆、伸缩式水果入口、手柄、处理器、电源、锁死机构、自动识别入袋器、刀片和减速带等部件构成.采摘时,将水果放入伸缩式水果入口,自动识别系统将会通过自动报警的方式提示,通过手动开关切断果柄,水果落入减速带,落至地面速度降至零左右,完成采摘并方便拾取,其中伸缩杆可以实现采摘不同高度的水果.该自动识别采摘机成本低,结构比较简单,具有通用性和可操作性,适用于大多数果园采摘.能高效、快速地采摘水果,极大程度上减少了劳动力,提高了采摘效率.     

黄花菜的采摘与罐藏技术

<正> 黄花菜又名金针菜,为多年生草本植物,含有多种维生素,是一种营养丰富的佐餐佳品。又是一种药用保健食品:加工成的罐头易于保藏、价廉物美、食用方便,很受消费者青睐,适宜广大乡镇企业及个体专业户加工生产,其生产工艺简述如下,供同行们切磋。黄花菜的特性及采摘方法黄花菜耐寒、、耐阴、抗旱、寿命长、人工栽培比野生植株生长旺盛,现蕾时间长,花蕾多,分蘖力强。黄花菜采摘时间要适宜,过早花蕾未充分长大,影响产量,同时加工出来的黄花菜色泽差,容易出现抽条。过迟则花已开繁,肉头薄,缺乏油质、质量差,易虫蛀,成熟时的花蕾呈黄绿色、花体饱满,花辨上纵沟明显,花蕾尖端嘴略裂为三瓣,接缝为淡黄色、中部较松驰,手按时易脱落。采摘时间一般以中午11点到下午5点为宜,阴雨天花蕾开放早,可适     

基于经验正交变换的山地柑橘叶片光谱特征分析

对山地柑橘叶片光谱特征进行分析。以云南省玉溪市新平县典型柑橘种植区为研究区，以不同高程、不同坡度与坡向采集的柑橘叶片为研究对象，采用ASD FieldSpec 4地物光谱仪测定不同地形下柑橘叶片光谱反射率，通过经验正交变换分析山地柑橘叶片光谱特征，并借助GIS工具分析地形因子对山地柑橘叶片光谱反射率空间分布的影响。结果表明，山地柑橘叶片光谱特征存在5个显著的变化区间，山地柑橘叶片光谱特征在空间上呈现整体一致性，且叶片光谱反射率高的区域主要分布在种植区西北部，反射率低的区域主要分布在种植区西南部；地形对山地柑橘叶片光谱特征空间分布影响较大，叶片光谱反射率高的区域主要分布在海拔600～800 m、坡度6°～25°和南坡(158°～203°)。经验正交变换可以有效地揭示由于地形差异所造成的山地柑橘叶片光谱特征的空间差异，该变换方法揭示了山地柑橘叶片光谱特征空间分布规律，适合于分析地形对山地柑橘叶片光谱特征空间分布的影响，可为山地柑橘叶片营养诊断提供科学依据。     

花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解

针对国内花椒采摘困难的问题,设计了一款花椒采摘机器人,为分析其运动情况,基于D-H法,确定采摘机器人手臂的参数、坐标系及手臂的正和逆运动学方程.利用Matlab中的Robotics Toolbox进行仿真,结果表明,该机械臂设计合理、精确,为后续的机器人手臂控制提供了理论基础.     

柑橘的钾营养研究进展

钾是植物生长发育所必需的营养元素,保障柑橘栽培过程中的钾营养供应是柑橘果实优质高产的必要条件.本文对柑橘钾营养生理作用、遗传机制和钾肥施用的研究进展进行评述,并对柑橘钾营养研究热点进行展望.     

一种四自由度串联采摘机械臂系统设计

为提高番茄采摘效率,降低番茄生产成本,本文设计了一种四自由度串联采摘机械臂系统。在设计过程中,笔者首先确定关节型机械臂构型,分析机械臂各杆长和工作负载,完后各关节电机选型;然后设计控制系统以及无刷电机控制流程;最后搭建实物样机,控制各关节的电机将末端执行器送到成熟番茄的位置完成采摘任务。     

手工制作山野菜五注意

山野菜大都自然散生,农民多自己采摘,手工加工出售.手工制作山野菜应注意以下几个问题. 1.把好原料关.原料应新鲜,干燥天气上山采摘时要适时适量洒水保湿、遮阴.采摘回的野菜要挑拣、分级.     

鸡保健饲料的加工

柑橘皮 柑橘皮中含有丰富的粗蛋白、粗脂肪、纤维及铁、锰、锌等多种微量元素.