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对带噪声相关的马尔科夫跳变系统,提出了在多传感器多速率均匀采样情形下的序贯融合估计算法。系统中状态均匀更新,不同传感器以状态更新周期的正整数倍进行观测采样,同时不同传感器间的观测噪声不仅同时刻相关,而且与过程噪声相关。根据状态更新点处的传感器观测采样情况,建立状态更新点的单速率状态空间模型。对转化后的单速率马尔科夫跳变系统状态进行扩维,进而将对原系统状态的估计等价地转化为对扩维后状态的估计,在此基础上,提出了在线性最小方差(Lineor minimum variance sense, LMSE)意义下的最优集中式融合估计算法和最优序贯融合估计算法。所提出的序贯融合估计算法通过对传感器观测数据的实时处理,可获得状态的实时融合估值。同时证明了集中式融合估计和序贯融合估计的等价性。仿真实验进一步验证了所提算法的有效性。 相似文献
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跑车防护装置在六矿明斜井中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
六矿明斜井安装的梯形吊臂式保险杠为自己设计制造结构简单,人工手动控制操作,安全性差在使用过程中出现了一些问题及弊端,因此为了保障斜井运输安全,防止发生跑车事故,在明斜井安装了ZDC30-1.2型跑车防护装置。该装置利用高精度传感器信号作为控制挡车栏的提升下放,自动判定来往车辆运行状态,通过自动控制挡车栏,将挡车栏状态信息在声光监控箱上显示,显示挡车栏的提升到位、提升中、下放中、下放到位的状态指示,有效的拦截斜井发生跑车的车辆,保障了斜井工作面施工人员和设备的安全。 相似文献
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<正>发动机是飞机的心脏,为保证飞机操作系统绝对安全可靠、飞行安全,必须在发动机上安装相应的传感器,用来测量发动机的工作参数,随时监控发动机的工作状态。加速度传感器在发动机研制、生产和使用过程中,对发动机进行振动测量和监视。目前用于航空发动机振动测量的传感器主要是磁电式速度传感器和压电加速度传 相似文献
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针对南宁卷烟厂制丝车间依然使用纸质单据对生产信息和数据进行流转这一现象,本研究设计出数字化交班管理信息系统。该系统通过接口来获取MES系统的工单信息,以及与工单相关的水分、温度等生产过程中的工艺数据。在获得的数据的基础上,设计出生产、质量、设备维修、生产过程分析4大模块,可实现系统维修呼叫、数字化交班、生产记录信息化等功能。该系统通过安装在车间的现场管理终端来实现车间员工对系统的访问,从而完成作业流程。该系统解决了长期以来生产记录查找效率低、生产统计报表缺失等问题,对生产过程中的数据分析进行对比,助力企业生产决策,提高生产作业效率,实现生产信息的数字化。 相似文献
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【目的】为解决现有传感器存在的成本高、通信距离短等问题,设计出一款基于STM32微控制器和LoRa无线通信技术的稻田水分监测无线传感器,该传感器被广泛应用于对农田的监测中。【方法】该传感器由无线通信模块、土壤水分测量模块及水位识别模块组成。采用低频电容法对土壤中的水分进行测量,并将测量得到的信息通过LoRa通信模块进行远距离传输。该传感器整体由太阳能转换模块进行供电,太阳能转换模块采用MPPT节能技术。【结果】使用该传感器对土壤水分进行测试,结果表明,稻田土壤的含水量与输出的电压大致呈线性关系。水位识别测试结果表明,水位识别传感器对水位变化较为敏感,具有良好的线性关系。【结论】该传感器实现了对土壤水分信息的准确采集和数据的稳定传输,并具有较长的续航时间,可实现对稻田水分的实时监测和远程管理。下一步将考虑传感器在复杂环境中的稳定性及对其他农作物的适用性。 相似文献