地板和地砖作为地面材质的运用

论述了室内地面装修的选材原则,认为：卧室地面材质偏重机能性和装饰性。而客厅地面材质尊崇耐磨和易清洁打扫的原则。卫生间需要设计的精致唯美,但也要注重防滑实用。     

基于多传感器信息融合的仿人机器人跌倒检测及控制

仿人机器人在行走过程中,需要及时检测到是否要摔倒,从而阻止摔倒或通过保护动作在摔倒过程中减少机器人损伤.文中基于姿态传感器(包括加速度传感器和陀螺仪)、力感应传感器(FSR)及步行阶段建立了多传感器信息融合模型,采用模糊逻辑决策方法建立了机器人跌倒检测的综合判定方法,并设计相应的控制器,该控制器可检测到仿人机器人运动时是否会摔倒,若无法避免摔倒,则采取相应的保护动作;若可避免摔倒,则通过控制髋关节阻止机器人摔倒.最后在SCUT-I仿人机器人上进行实验,结果表明,文中方法能及时检测到机器人在运动过程中发生跌倒的时刻,并及时通过稳定控制器阻止摔倒或通过倒地控制器产生保护动作,减少机器人的损伤.     

浅谈钢琴演奏中手腕与手臂的活动与调节

在钢琴演奏中,手腕是保证手指能有效并自如地去适应弹奏中千变万化情形的关键部位。由于手腕是从手臂到手指之间承上启下的枢纽,因此很多以手腕为主导的动作必然也需要手臂的协调和参与,也就是说这一部分中谈到的动作,虽主要从手腕去说,但大多要牵动手臂,需要手臂的协调放松自如。 在钢琴教学中,常发现一些学生弹琴很生硬,甚至感觉他们的手很僵硬而不灵活。他们中有的手指在一定程度上也是能动的,但一到变化转折的地方就不适应了。究其原因,是他们的手腕完全不知如何动,不论上下还是左右,好像铁板一样。这样,技术当然就不可能得到发展。 如何在训练中解决这个问题呢?首先还是要明确手腕的一些主要的活动方向。在此介绍三种最主要的动作:一是手腕的上下动作;二是手腕的左右动作;三是手腕的上下与左右的综合动作。     

洪灾后怎样防病

“洪涝灾害对于人群健康的威胁具有一定的持续性和滞后性。”针对今年入夏以来我国部分地区发生的洪涝灾害,防疫专家、解放军302医院防疫队消杀灭科主任、主任医师杨振洲认为,虽然目前灾区均未发生传染病爆发流行和重大食物中毒事件,但灾后的卫生防病工作丝毫不能掉以轻心。具体措施包括:治理环境卫生。及时清理倒塌房屋,在清理垃圾、粪便等之前,要先进行清洁和消毒,严禁接触各种污染水体,做到不喝生水。生物媒介防治。大范围开展灭蚊、灭蝇和灭鼠工作,清除孳生地,消灭控制钉螺。同时,要加强个人和集体防护,搭建防蚊帐,涂抹驱蚊剂,不要在有…     

如何让卧室有利睡眠

1．大门对面应整洁。在大门入口处最好不要对居室内一目了然,最好设置屏风等悦目景观,这样可首先给客人和主人一个好心情。 2．通道不要有障碍。从安全的角度考虑,进入各个房间的通道不要放置     

骑车出行小心“夺命隐患”!

<正>虽然早已立春,南方的春却是湿冷的,大家为了御寒,想出了各种办法进行全副武装。但是这些办法真的可行么?来来来,小编为你们上个安全课!1、不要"反穿衣"在正常情况下,人若摔倒,双手会出于本能,向前或两侧伸张,支撑地面,以保护头部或身体等重要部位。骑车"反穿衣"会严重影响双手的灵活度,遇到突发情况,由于双手被束缚住,骑行者难以有效控制车把手或保护身体,容易造成重大伤害。     

导航

现代高速飞机(如客机)在很高的高空飞行,驾驶员难以通过用肉眼观察地面来认清航线。事实上,现代客机通常都是在云层上面飞行根本看不到地面。因此,驾驶员和空中交通管制员要使用电子导航系统帮助他们认清航线。这个系统可以利用飞机上、地面上以及环绕地球上空卫星上的无线电设备发来的数据。     

利用MM5模式对河西大到暴雪过程的数值模拟

利用MM5模式对2010年3月6~8日出现在甘肃河西西部的一次暴雪天气过程进行模拟。结果表明：MM5模式都能很好地模拟出这次暴雪天气过程。这次暴雪天气过程产生在从低空到高空的急流轴附近;700hPa至600hPa辐合上升,促使近地面上升运动产生,从而促使地面低压系统的形成;相对湿度最大值不在近地面层,而是在700~600hPa之间,表明暴雪天气的水汽输送在600hPa附近有一条水汽输送通道,它与高空急流相对应。     

防油飞溅大勺

发明背景：我在家做菜时发现，大勺里的热油遇到肉、酱、菜等会飞溅出来，在灶台、灶台旁边的墙壁、灶台附近的地面及人的手、衣服等都会有飞溅的油点，过后清理费时、费力；大勺倒出菜以后，总有少量的菜汤流到大勺的外壁和大勺的底部，需要用纸或抹布及时擦拭，浪费纸张、不符合环保节约要求，抹布又不易洗干净。如果不及时清理，过一段时间大勺的底部会形成厚厚的黑色锅底。     

擎天板根

为了尽可能地获得阳光，它们也要尽量向高空发展。雨林中的中、上层乔木，一般高三四十米，望天树则有七八十米高，它们的树干也很宽大。有些无奈的是，这些树木的根系很难深入到空气缺乏的深土层中，为了获得稳定的支撑，它们便采取向地面空间发展的策略。榕树的“独树成林”就是一种很有效的方式。其他的树木，     

利用MMS模式对河西大到暴雪过程的数值模拟

利用MM5模式对2010年3月6～8日出现在甘肃河西西部的一次暴雪天气过程进行模拟.结果表明:MM5模式都能很好地模拟出这次暴雪天气过程.这次暴雪天气过程产生在从低空到高空的急流轴附近;700hPa至600hPa辐合上升,促使近地面上升运动产生,从而促使地面低压系统的形成;相对湿度最大值不在近地面层,而是在700～600hPa之间,表明暴雪天气的水汽输送在600hPa附近有一条水汽输送通道,它与高空急流相对应.     

可口可乐的上勾拳

<正>没有练过拳击的人,很少能主动打出上勾拳,基本上都是高举高打。消费品营销也有类似情况,常见的策划师打法,是摆出一种乱拳打死老师傅的架势。首先是高空轰炸:海量的广告,然后是乱拳出     

一种冰雪防滑鞋

该发明公开了一种冰雪防滑鞋,包括鞋面和鞋底;所述鞋底根部和头部嵌入有多个钢针座;所述钢针座内侧铰接有钢针;所述钢针竖立时高度不大于4 mm;所述钢针座内侧对应的鞋底设置有嵌孔。该发明的一种冰雪防滑鞋,设置钢针和钢针座,在一般的天气,将钢针旋转与地面平行;收缩至钢针座内侧,当遇到大的冰面,则只需将钢针旋转竖立,使其后端落入嵌孔即可;能够降低滑倒的概率。     

浅谈住宅楼地面空鼓裂纹起砂的原因及防治

在普通住宅工程中，楼地面空鼓、开裂、起砂现象是多年存在的普遍问题、严重影响了工程的交付使用，成为建筑行业的一大难题。根据近几年的观察分析，认为其形成的原因主要有以下几点：一、主体施工留下的隐患在主体砌筑时，往往为抢工期而忽视一些细节部位的处理，给楼地面工程留下许多隐患。其一、楼板吊装时不能严格控制标高、致使板面高低不平，不仅使楼地面抹灰层局部超厚，造成大量的人工、材料浪费，而在水泥砂浆面层凝固时产生不均匀的内力，从而导致楼地面面层产生龟裂。其二、楼板吊装后，未及时清理灌缝，使板缝内掉入碎砖，砌筑…     

使用电动农机"八项注意"

1.电动农机具的金属外壳必须有可靠的接地装置或临时接地装置,以避免触电事故的发生。2.移动电动农机具时,必须事先关掉电源,千万不可带电移动。3.电动农机具的供电线路必须按照用电规则安装,严禁乱拉乱接。4.电动农机具发生故障需断电检修,不能带电作业。5.使用单相电动机的农机具,要安装低压触电保安器,并经常保持其灵敏可靠。6.长期未用或受潮的农机具,在投入正常作用前应进行试运转。如果通电后不运转,必须立即拉闸断电。7.农机具操作人员要加强安全防范意识,严格执行操作规程。在操作时,应穿绝缘鞋,不要用手和湿布揩擦电器设备,不要在…     

90后的孩子，怎么了？

最近看了一些关于90后孩子的报道，使我受到了很大的震撼。其中一篇文章是说一个90后的孩子因为要上网．父母阻止，就用煤气将父母熏死了；还有在网络上看到的图片．几个90后的女孩用刀将手腕割出很长的伤口后拍照上传到网上；还有一件事是在一个寄宿制学校的学生因为要会网友，半夜从二楼宿舍的窗口跳下．以至于骨折。以上几件事都是最近一个月看到的，让我不禁思考．90后的孩子．怎么了？     

一次早春冷锋风雹天气过程分析

利用高空图、地面图、探空图等常规资料,多普勒雷达和风廓线雷达探测资料对2016年4月3日影响江西的强风雹天气过程进行了分析,结论如下:冷暖空气交汇、切变线趋于明显、强西南急流、中低层干舌、地面冷空气是此次强风雹天气发生的有利环流背景。同时气团极不稳定,不稳定能量强、水汽条件充沛、垂直风切变高,为强对流天气的发生、发展提供了不稳定、水汽与动力条件。多普勒雷达上强度50 d Bz以上快速东移的"弓形"飑线、中层径向辐合为大风的预报提供了依据。风廓线雷达上强对流天气发生前后有辐合系统过境,地面大风前有强西南急流下沉,3~4 km高空西南偏西急流迅速增强。     

革新与发明

防滑、行走噪音低、可清洁地面的拖鞋本实用新型提供一种拖鞋，能完全满足在各仲硬度大、表面光滑的花岗岩、大理石等地面材料上行走时的防     

婴幼儿学步车安全监测与控制系统设计

根据婴幼儿安全需求,设计了一款基于单片机的智能婴幼儿学步车安全监测与控制系统,系统包括防婴幼儿丢失的压力传感器、防跌落的高度传感器、防摔倒的速度传感器,并能将这些传感器数据实时通过WiFi模块上传到监护人的手机APP上,通过设置这些传感器的阈值,或采用默认值,配合系统中的刹车控制系统,在危险时及时刹车,能根据监护人的要求很好地保证婴幼儿使用学步车的安全。     

耐磨混凝土地坪精细化质量控制初探

和谐家园经济适用房工程地下室地坪为混凝土耐磨地面,不仅要考虑材料指标、施工工艺、耐磨地坪面层施工关键技术,还要严把质量,必须平整、光洁、无空鼓,严格控制起砂、裂缝等混凝土耐磨地面施工的质量缺陷产品。建筑工程选用非金属骨料耐磨材料,均匀撒布于初凝混凝土表面,高强硬质骨料提高混凝土强度,通过采取特种胶凝和改性聚合物改善骨料黏结力,特定施工工艺和养护技术使完全固化后形成密实耐磨的防滑面层。