下肢外骨骼机器人驱动方式及发展前景

近年来,下肢外骨骼机器人的应用越来越广泛.研究者把下肢外骨骼机器人的驱动方式分为四类,即液压驱动、气压驱动、电机驱动及人工肌肉驱动,并分别介绍了这四种方式的工作原理,阐述其优缺点,最后对其未来的发展趋势进行展望.     

外骨骼搬运系统下肢机械结构设计

外骨骼搬运系统下肢机械是一种助力外骨骼装置,其可应用于快递和医疗技术领域。该系统通过能源装置提供外动力,与机械传动系统及控制测试系统一起辅助穿戴者完成搬运过程中的各项动作,能够节省使用者体力,并能提供额外的助力。本文就下肢机械结构设计思路进行详细的论述,并用Solidworks?Simu-lation软件进行有限元分析,以确定外骨骼系统在制造完成后各部分能满足设计要求。     

机器人辅助微创外科手术系统的研究现状及关键技术分析

机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一, 阐述机器人辅助微创外科手术技术在国内外的研究现状,在分析微创外科手术过程后,提出微创外科手术机器人系统的设计方案,并就机器人系统安全与故障诊断、主从遥控、虚拟现实和图像导航等关键技术进行深入分析。     

工业机器人运用技术研究

工业机器人运用技术主要指的是在现有工业机器人的基础上研发而来的相关技术,主要目的是增强工业机器人的感知适应能力,提高运动精度。随着工业机器人的快速发展,工业机器人在汽车制造和机械加工等作业中得到了广泛的应用。本文针对现有的工业机器人运用技术进行重点研究,以期能够加快我国制造业往智能化方向发展。     

六自由度生活搬运机器人设计

为提高搬运物体的便利性和智能化,本文设计了一种六自由度生活搬运机器人。在原有搬运机器人机械臂配置的基础上,融合了更具创新性和应用性的功能模块。所设计的六自由度机械臂集成了多项创新性技术,将大大提高物品的搬运效率,改善人们的生活品质。     

人机协调运动控制方法研究现状与关键技术分析

人机协调运动控制方式是指实现与人动作相协调的机器人动作控制方式。在日常生活中,人与人合作搬运是比较常见的,但是人的机械强度有限,无法完成超过极限的负载搬运。因此,为了充分发挥人与机器人的优势,提出人机合作助力方式,延伸到外骨骼系统,它们有一个共同的特点就是人与机器人在运动过程中一直处于接触状态。人机协调运动控制方法主要包括负荷分配控制、阻抗控制、直接力控制、智能控制等。     

家用清洁机器人专利技术综述

清洁机器人作为一种智能家用电器,能搭载人工智能技术,自动在房间内完成地面清洁工作。本文对全球家用清洁机器人专利申请趋势、主要申请人、重点专利进行分析,以期为相关企业、科研院所研究人员提供有益借鉴。     

RBT-6S02P并联机器人在高校教学中的应用

介绍了RBT-6S02P并联机器人的机械结构及其控制系统,并将其应用到高校工科学生的机器人技术教学中.以RBT-6S02P为平台开展各项实验,通过各项实验加深了学生对自己所学专业知识的理解,锻炼了学生的实际动手能力,取得了良好的实践教学效果.     

河南省服务机器人产业现状分析与推进对策研究

随着全球人力资源的短缺和老龄化不断加剧,全球服务机器人产业规模正逐步扩大,河南省服务机器人产业也迎来了一个黄金发展时期。本文对河南省服务机器人的发展现状进行调研,分析了存在的问题,并给出推进河南省服务机器人发展的相应对策,以期促进河南省服务机器人产业的良性发展。     

双臂教学机器人的运动分析及仿真

为了进行双臂教学机器人控制系统的设计和方便机器人教学,对双臂教学SCARA机器人进行运动分析与仿真.给出了机器人的运动学正解和逆解,提出了一套机构简化方案,完成了机器人的各种手臂姿态规划,分析了存在的运动干涉约束.最后运用运动学正解和逆解进行软件仿真设计,得出了机器人手臂的工作区域,并在工作区域内进行了圆弧运动仿真.     

浅析压力管道安装关键技术

随着我国经济的发展,压力管道安装建设工程越来越多,要求也越来越高,压力管道分布极广,在各行各业都起到重要作用。压力管道一般运输流体介质,这类介质具有易燃易爆、高温高压、腐蚀性强的特点,在运行过程中,一旦出现了问题,将会严重损害人民的财产安全和人身安全。压力管道施工的每个环节是环环相扣的,一个环节的关键技术出现问题,会导致最终的质量出现问题,相关部门应予以重视,提高对它的要求。因此,本文对压力管道安装的关键技术进行了深入的分析,并说明了一些注意事项,希望能对我国压力管道的安装起到一定的积极作用。     

水文预报与水资源优化管理关键技术分析

因经济迅速发展,科技水平持续提升,水资源与水文预报管理技术持续更新,已发展到新阶段,这给管理水资源与水文预报提供了优良的基础。基于此,本文主要分析现今水文预报技术与水资源在管理发展中的问题,并说明水文预报与水资源管理技术。     

多媒体数据内容检测系统关键技术研究

采用感知哈希技术来实现基于多媒体数据库(MMDBMS)的内容查询是目前多媒体数据库管理的主要处理方法之一.该文在感知哈希计算过程中加入哈希表快速匹配,并利用改进的Sobel算子去除边缘特征点,在保证计算结果精度基本不变的前提下,过滤掉大量边缘特征点,提高了系统的整体效率.大量实验结果表明,该方法可对多媒体数据内容进行有效检测.     

水资源关键技术研究

近年来,我国经济已经进入快速发展阶段,人们对各种资源的开发和利用已经越来越深入。水是生命之源,人们对于水资源的开发越来越重视,水文水资源技术是高效利用水资源的基础,对于我国社会经济的发展起着非常重要的作用。基于此,针对我国水资源关键技术进行研究。     

中小城市气象服务需求与关键技术

中小城市气象服务需求不断提高,这就对气象服务质量提出了更高的要求。同时,关键技术需要进一步提升,以便做好新时期中小城市气象服务工作。     

异构地理数据共享模式与关键技术研究

从介绍异构地理数据的特点出发,详细论述了直接使用模式、先转换后使用模式、数据互操作模式、数据标准化模式和元数据库访问模式等5种异构地理数据共享模式及其弊端,在此基础上进一步阐述了异构地理数据共享模式实现的关键技术,即分布式数据库集成技术、信息压缩传输与快速索引技术和实时投影转换技术,为异构地理数据集成共享提供了参考性的...     

WEB信息系统集成若干关键技术的研究与实现

目前企业WEB信息系统可能需要与多个外围系统进行交互,多个应用系统之间的信息集成是需要解决的重要问题。本文结合某银行信息系统集成实例,通过数据集成、服务集成、页面集成三种集成技术的研究,为信息系统集成提出解决方案。     

苗木花卉管理信息系统关键技术研究

本研究采用Microsoft Visual Basic 6.0和MapObjec技术开发苗木花卉管理信息系统,该系统实现了苗木花卉信息、生产技术和生产销售的信息化管理,大大提高了管理的效率和准确性,本文对系统的技术思路和实现功能进行了详细阐述和说明。     

面向重点区域安防的无人机探测与反制技术研究

分析了无人机的特点、安全隐患以及反无人机的难点;阐述了基于雷达、无线电、光电、声波等传感设备的各种无人机探测技术以及干扰阻断类、直接捕捉类、打击毁伤类、监测控制类等各种无人机反制技术的原理和特征;分析了各类技术在市场上的应用情况,并对它们的适用性和优缺点进行了比较.最后,针对各类重点区域的无人机管控提出了有效的建议.     

城市教育管理信息系统关键技术研究

随着河南数字城市的大力开展,我们利用先进的测绘信息化技术,基于Microsoft Visual C#和asp.NET开发了城市教育管理信息系统,本文主要说明了系统的技术与实现方法,并对其主要功能加以阐述。