网络化控制系统采样周期的实时优化

随着计算机科学技术、控制理论和网络通信技术的发展,网络化控制系统受到越来越多的关注．由于网络化控制系统的网络带宽的限制使得网络化控制系统不可避免地存在网络诱导时延,网络诱导时延在一定程度上会降低网络化控制系统的性能．为了优化整个控制系统的性能,文章研究了系统采样周期的优化问题,提出了实时反馈调度器．为此,系统目标函数的选取根据采样周期、网络诱导时延以及作用在系统上的噪声,具体做法根据当前各个子系统中被控对象的状态和噪声特性,周期地分配新的采样周期给各个子系统,最后给出实验结果．     

网络控制系统的自适应预测控制

针对具有随机时延的网络控制系统,提出一种自适应预测控制方法. 利用Elman神经网络对网络控制系统的随机时延进行在线预测,然后采用一种增加微分作用的改进隐式广义预测控制方法对网络时延进行补偿,实现了随机时延网络控制系统的自适应预测控制. 仿真结果表明,该方法对网络随机时延有很好的补偿效果,可明显改善系统输出性能,保证控制的稳定性与快速性.     

基于LMI的网络控制系统时延补偿策略

网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延对控制系统的性能带来很大的负面影响,针对一类具有时变网络诱导时延和噪声污染的不确定网络控制系统,研究了一种可以对时变时延进行补偿的鲁棒H∞控制器的设计问题。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的时延补偿鲁棒H∞性能判据,并基于该判据给出了不确定系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法。设计的控制器不但保证闭环系统的二次稳定性,同时使系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平γ。并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解。通过一个算例验证了所提出的时延补偿策略的可行性和优越性。     

基于PLC和工业以太网的交通信号集中控制系统设计

本文通过PLC的逻辑控制功能实现交通信号灯的控制,PLC的触摸屏可以设置参数及手动控制型号的,利用PLC的工业以太网通信功能使区域内的交通信号灯状态可以组态至网络,网络调度中心操作员站可以实现集中监控和控制,工程师站可以通过工业以太网远程对PLC修改程序,通过改变PLC程序的逻辑顺序调整交通组织方式。     

“嵌入式控制系统”在我院研制成功

随着中小规模工业企业对生产控制的要求越来越高,工业控制技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。传统的依靠PLC控制器实现的各设备单独控制的模式已无法满足生产和管理的需要,且在运算、数据处理、网络功能等方面都难以满足现代控制系统的要求。嵌入式技术的发展和逐步完善为优化中小型控制系统提供了一个很好的解决方案。嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、体积和成本有严格要求的专用计算机系统。与通用的工业控制计算机相比,嵌入式系统的结构更加紧凑、     

汽车防碰撞安全控制系统的研究综述

近年来随着汽车数量的增加和驾驶员的大众化与非职业化,汽车碰撞引起的交通事故与日俱增。因此,汽车防碰撞系统的研究成为世界各国当前的一个热点课题。本文对国内外汽车防碰撞安全控制系统的研究现状进行了总结,并对该领域的未来研究方向进行了展望。     

提高PLC控制系统的抗干扰能力

可编程控制器(PLC)在工业控制领域巾的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。工业现场的环境条件往往比较恶劣，例如，极高的湿度和温差变化、强腐蚀、高粉尘、剧烈的冲击、振动以及各种工业电磁和声     

图书馆网络化与数字化建设之研究

现代信息技术的发展与高速网络的建设，为图书馆的发展提供了前所未有的契机。图书馆的网络化、数字化建设，为现代图书馆面向网络的文献信息资源管理与服务，提供了可靠的网络运行环境，实现了资源的共建、共知、共享。     

汽车空调控制系统研究

随着电子技术的快速发展,现代汽车的空调已经由计算机控制,空调系统能够对汽车内空气的温度、湿度及清洁度进行控制,并且实现自动调节,给车内的乘客提供一个良好、舒适的环境。本文对汽车空调系统的相关问题进行分析和探讨。     

网络化制造平台装备资源优化配置技术研究

分析了网络化制造环境下装备资源的特点,提出了基于约束的装备资源能力描述与表达模型,并以此模型为基础,以搭建ASP模式的第三方网络化制造装备资源优化配置平台为背景,建立了基于XML的分布式资源集成框架,以及基于AHP算法的装备资源优选模型,为用户提供了基于资源加工能力、加工时间等多种方案的资源优选算法,使平台用户能够有效地查找和使用各种装备资源.     

网络控制系统的随机输出反馈控制

给出了网络控制系统在不完全状态信息时系统状态的线性最优估计器；讨论了网络控制系统在输出反馈情况下随机最优控制器的设计；并证明了该最优输出反馈控制律可使网络控制系统均方指数稳定．最后以网络控制下的釜式反应器为对象进行了仿真研究，仿真结果表明了该法的正确性和有效性．     

新的量化反馈网络控制系统稳定性判据

研究了通过量化状态反馈的离散网络控制系统稳定性问题.通过放松的矩阵不等约束条件,得到了一个少保守性的稳定性判据.数值例子说明了此方法的优点和有效性.     

Lurie网络化控制系统动态输出反馈控制器设计

在时延、丢包、乱序的情况下,将Lurie网络化控制系统建模为一个多时滞的Lurie系统,利用添加自由权矩阵的方法给出时滞依赖的稳定性条件,并通过增加一等式约束将它转化为线性矩阵不等式表示的可解性问题,从而获得动态输出反馈控制律. 最后以两个仿真实例说明了该设计方法的可行性和有效性.     

欠驱动舰船系统的跟踪控制

针对欠驱动系统的跟踪控制问题,在被跟踪目标指数收敛情形下,利用基于膨胀的时变变换和非自治系统的级联控制方法,将非线性误差系统的镇定问题转化为两个简单线性时变级联系统的镇定问题,并设计了全局–K指数收敛的跟踪控制律. 所给跟踪控制律亦适用于参考轨迹为直线或圆情况下的一般跟踪控制问题. 数值仿真验证了控制方法的有效性.     

奇异系统的终端滑模变结构控制

研究了奇异系统的终端滑模变结构控制问题. 通过线性非奇异变换将奇异系统化为受限等价形式,在此基础上提出了一种指数型非线性滑动超曲面,并给出相应的控制律. 研究表明,其闭环系统渐近稳定,同时系统的状态变量能够在有限时间内到达平衡点. 试验验证了该设计方法的合理性和有效性.     

非线性系统的广义模糊控制

提出了一种基于T-S 模糊模型的非线性系统的鲁棒跟踪控制方案. 首先将系统的模糊模型等价变换为广义系统模糊模型,然后设定跟踪性能指标,结合线性矩阵不等式方法设计了鲁棒跟踪控制器. 该方法不仅减少了求解复杂度,而且因减弱了对待定矩阵的限制而降低了保守性. 将该方法应用于倒立摆系统,实现了角度和角速率的 精确快速跟踪控制,从而表明了方法的有效性.     

不确定时滞系统的鲁棒容错控制

研究了一类不确定线性时滞系统的鲁棒容错控制问题，基于Lyapunov稳定性理论，证明了当采用一种带时滞的状态反馈控制律时，该系统对于传感器和执行器故障具有完整性，给出了闭环系统具有鲁棒容错能力的条件．     

不确定中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性

研究了不确定中立型非线型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,借助于Lypunov泛函构造方法,得到了系统绝对稳定的充分性条件.该条件将Lyapunov泛函中的正定矩阵和积分项系数等自由参数的选取归结为一个矩阵不等式的求解,使得Lyapunov泛函中参数矩阵选取不再具有盲目性,因而降低了稳定性判断的保守性.并通过实例分析了系统的鲁棒性与角域大小的关系,说明了其结果的可行性.