瑞典焊接结构材料及焊接材料的发展现状

文章较详细介绍了瑞典近年来在焊接结构材料，包括超级高强度钢和超级不锈钢以及焊接材料，包括超低氢焊条、药芯焊丝和焊接用混合气体等方面的发展状况，为我国赶超世界先进水平提供了参考     

矿用机械式挖掘机技术概论

介绍了大型矿用挖掘机的国内外发展现状以及技术发展趋势,阐述了现代科学技术发展在大型矿用挖掘机产品设计中的集成应用情况。     

焊接材料的数据库系统

通过对焊接材料的类型、用途，性能及相关参数的分析，选择和归类，建立了一个比较完整的焊接材料数据库系统，可供用户选用、查询，打印各种焊接材料及有关数据。     

大型矿用挖掘机电缆卷筒装置改进

通过对大型矿用挖掘机电缆卷筒的使用情况以及在现场出现的问题进行汇总,分析研究矿用挖掘机电缆卷筒,寻求合理的改进方案,实现电缆卷筒装置合理地收放外部电缆,保证挖掘机的使用要求。     

大型矿用挖掘机司机室空调选型

介绍了大型矿用挖掘机司机室空调使用现状,对空调的选型设计进行了分析,根据该大型矿用挖掘机的结构特点进行了空调布局,并对空调进行了选型设计。     

反应堆压力容器用低合金钢焊接材料性能研究

SA-508Gr.3Cl.1低合金钢用埋弧焊焊丝焊剂主要用于三代核电反应堆压力容器等容器壳体的焊接。采用国产埋弧焊焊丝及焊剂,通过试板焊接和熔敷金属力学性能试验,研究了焊接电流和热输入对熔敷金属力学性能的影响,为国产焊材的工程应用提供了基础数据和技术支持。试验结果表明,在焊接热输入量为16364～29 760 J/cm的范围内,国产埋弧焊焊丝焊剂熔敷金属在焊态和焊后热处理态的拉伸和冲击性能均满足设计要求,且有较大的裕量。     

矿用挖掘机历史报警记录的存档设计

为将WK系列矿用挖掘机运行中,监控系统产生的报警信息储存下来,供技术人员分析。应用WinCC flexible软件,在项目中对历史报警重新组态,从而使历史报警记录保存在了设备指定路径的文件中。     

大型矿用挖掘机在高海拔地区影响因素探讨

分析了高海拔对大型矿用挖掘机的影响,通过理论分析高海拔地区与海平面地区的差异,包括高海拔对电气设备、机械设备、气路系统以及其他方面对矿用挖掘机的影响,最后得出设计高原型挖掘机时应该考虑的因素,为高原型挖掘机的研发提供理论依据。     

高韧性耐候桥梁钢焊接材料研制

高韧性耐后桥钢结构,按照钢焊接配套的操作标准,依据其材料研制工艺方式,分析研发制作焊条,完成焊丝气体的保护.通过预埋弧焊接焊丝,埋弧焊接剂需要配置耐高温性的桥梁钢焊接基础.在研制过程中,需要配置三套耐高温性后桥梁钢焊接材料.具有较强的耐腐蚀性,良好的抗低温韧性效果.本文将针对高韧性耐候桥梁钢焊接操作工艺标准进行分析,从...     

大型矿用挖掘机控制系统的特点及发展方向

比较了发电机—电动机组直流调速系统、可控硅直流调速系统、交流变频调速系统这3种调速系统在矿用挖掘机上的应用情况。     

压水堆核电站主管道窄间隙自动焊用焊丝研究

焊接填充材料不仅影响焊接过程的稳定性、焊接接头的性能和质量,同时也影响焊接效率。压水堆核电站建设中主管道传统手工焊接用的填充材料是ER316L,该材料焊接性能稳定,易于操作。主管道窄间隙自动焊采用窄间隙坡口和单层单道焊接技术,该工艺需要焊丝具有更好的熔池流动性和更高的纯净度以保证焊缝成形质量,该文就上述要求对自动焊专用焊丝进行研究。     

挖掘机激光高程定位方法

为实现挖掘机的三维空间定位,在安装工作装置各关节角度传感器的基础上,又安装平台回转角度检测装置和平台倾角传感器,并在斗杆上安装激光接收仪用于检测地面激光发射器发射的水平激光相对于接收仪零位的高度。建立挖掘机的运动学模型,推导车体相对于大地的坐标变换矩阵,即完成三维空间的车体定位,并得到常用而简单的车体高程定位公式。然后,推导该定位车体位姿下铲斗坐标系相对于大地的坐标变换矩阵,导出挖掘深度定位公式,实现了挖掘机挖掘轨迹的三维空间定位,为实现挖掘机的三维空间轨迹精确控制与挖掘深度控制打下了基础。     

挖掘机正流量泵控液压系统的特性分析

采用泵控挖掘机液压系统特性分析方法,在分析泵的输出特性的基础上,给出确定先导压力信号和控制泵排量的方法,并对泵的输出特性进行了仿真和实验研究。结果表明:正流量控制下,泵的排量由执行器流量需求和油泵的p-Q曲线动态实时调节,系统具有良好的负载流量适应性和负载敏感性,其液压系统中不存在负压,只有约0.5 MPa的背压,回油功率损失几乎为0。     

Effects of welding wire composition and welding process on the weld metal toughness of submerged arc welded pipeline steel

The effects of alloying elements in welding wires and submerged arc welding process on the microstructures and low-temperature impact toughness of weld metals have been investigated. The results indicate that the optimal contents of alloying elements in welding wires can improve the low-temperature impact toughness of weld metals because the proeutectoid ferrite and bainite formations can be suppressed, and the fraction of acicular ferrite increases. However, the contents of alloying elements need to vary along with the welding heat input. With the increase in welding heat input, the contents of alloying elements in welding wires need to be increased accordingly. The microstructures mainly consisting of acicular ferrite can be obtained in weld metals after four-wire submerged arc welding using the wires with a low carbon content and appropriate contents of Mn, Mo, Ti-B, Cu, Ni, and RE, resulting in the high low-temperature impact toughness of weld metals.     

不锈钢A-TIG焊的活性剂研制

针对304不锈钢研制了由B_2O_3,MnO,Fe_2O_3,Al_2O_3,SiO_2,TiO_2,Cr_2O_3和NaF等组成的A-TIG焊活性剂.分析了各单一活性剂对焊接熔深的影响规律,在此基础上结合304不锈钢的合金元素系统,确定了活性剂的基本组成成分.利用正交试验法对多组元配方进行了研究,得出了各组元质量分数变化对焊接熔深的影响规律,所得到的配方可使焊接熔深增加2倍多,并将8 mm厚的不锈钢钢板对接一次焊透.     

舟桥结构用铝合金的焊接试验

针对舟桥承重结构备选铝合金,进行实验室焊接试验,获得了氩气和氦一氩混合气保护下相应的焊接工艺参数,对焊接接头的强度、硬度等性能进行了试验检测和分析;进行大型多腔铝合金型材的焊接工艺试验,确定了铝合金舟桥甲板的合理制造工艺。     

矿用全自动布料车关键技术开发与设计

介绍了矿用全自动布料车的工作原理,并通过硬件和软件两方面介绍了矿用全自动布料车的研发过程,其中硬件部分包括车架、托辊、卸料漏斗及驱动装置等机械结构的设计,软件部分主要指下位机及上位机的控制系统设计。     

基于OpenCV的挖掘机器人摄像机参数标定

为了建立挖掘机器人视觉系统摄像机测量模型,提高视觉测量精度,分析了挖掘机器人摄像机视觉系统内、外参数成像模型及摄像机非线性畸变参数,确定了适合挖掘机器人视觉系统的标定参数。通过采集自制的棋盘标定模板不同方向的七幅图像,基于OpenCV技术实现了对模板角点的提取。通过七幅图像进行标定实验,实验结果获得了摄像机模型的线性内部参数矩阵,标定出了摄像机非线性模型的径向畸变系数,摄像机外部旋转矩阵及平移向量,并给出了标定参数误差。研究结论表明采用角点提取方法,标定误差可达亚像素级,能够满足挖掘机器人视觉系统的标定及视觉测量精度要求。     

基于DRNN神经网络的挖掘机伺服系统参数辨识

为有效分析挖掘机电液伺服系统,提高依据模型设计控制器的精度,建立了系统状态空间模型。针对模型中的不确定参数,提出了基于对角回归神经网络的系统辨识策略。通过神经网络在线学习得到系统Jacobian信息,将实测信息代入含Jacobian信息与待辨识参数的线性方程,利用最小二乘法求得未知参数。实验表明,辨识模型能从初始阶段的微小误差逐渐地逼近实际系统,所提出的方法能有效辨识系统参数。     

液压挖掘机装载机构设计中的相对位移矩阵方法

本文介绍了挖掘机装载装置机构设计中的位移矩阵方法及效果.以铲斗在地面水平方向推压过程中铲斗的角位移最小为目标,给出了计算公式.