模糊自整定PID参数控制器在直流调速系统中的应用

从解决工程船舶直流电动机可控硅调速系统实际问题出发,提出模糊自整定PID参数控制方法,完成了采用单片机控制的模糊自整定PID参数控制器的设计,并进行了相关试验,证明方法的可行性.通过单片机将PID技术和模糊控制理论结合在一起,使得系统硬件简单,软件模块化,可移植性增强,系统的通用性得到提高.     

PWM直流调速系统与V－M直流调速系统的动态品质比较

对同一被控对象运用相同的方法分别设计了ＰＷＭ双闭环直流调速系统及Ｖ－Ｍ双闭环直流调速系统，对它们的动态品质进行了分析比较和计算机仿真比较。     

直流调速系统的模糊免疫PID控制器研究

为了增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种基于生物体免疫反馈机理的模糊免疫PID控制器.该控制器由一个PID控制器和一个基本的免疫型比例控制器顺序串联而成,免疫型比例控制器中的非线性函数由模糊推理来实现.利用Matlab/Simulink对闭环调速系统进行仿真,结果表明,与常规的PID控制器相比,该系统具有调整时间短、抗扰动能力强、鲁棒性好等优点.     

参数自调节模糊PID控制在胎面联动线直流调速系统的应用研究

在胎面联动线中,应用模糊智能控制与常规PID控制相结合的方法,通过对基于参数自调节模糊PID控制的双闭环直流调速系统进行模拟仿真,证明了其响应速度相对于常规PID控制系统有明显的改善,并克服了常规PID控制自适应、自调节能力差的缺点。     

直线无刷直流调速系统的灰色PID控制

应用灰色理论建立了直线直流无刷电机调速的灰色HD控制模型，探讨了离散系统灰色控制器的设计方法．进行了Matlab仿真，为电机调速控制提供了新方法。     

基于PLC的模糊PID控制器在调速系统中的应用

介绍了一种基于PLC的模糊PID控制器实现的直流调速控制系统,着重从控制原理上介绍了工程中的应用方法,简述了该系统的组成和设计特点,给出了较详细的控制流程图。该系统有较高的稳定性和控制精度,具有在调速系统中推广应用的价值。     

直流电动机调速系统专家控制器设计

提出用专家控制理论和方法，与传统的PID控制方式结合起来，运用专家控制思想，分析计算并判断各种运行状态，给出适当的晶闸管触发角相位信号，使得直流调速装置能快速无超调起制动，并在进入稳态后保持要求的静态精度，这些动作要以最少的内存和最短的时间完成，以满足调速系统快速性、实时性的要求。系统中还应用专家系统技术和微机软硬件技术设计了软硬件自动检查、事故记录以及系统保护等功能。     

具有CNC的直流调速系统

针对直流调速系统对转速的控制精度问题，提出了一种采用CNC的直流调速系统。该系统运用PID算法的数字化方法及最优PID参数的设定方法，提高了调速系统对转速的控制精度。     

DSC-6型直流调速系统的设计

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在广泛范围内平滑调速,直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,从反馈控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础.直流调速系统包括开环调速系统、单环控制的直流词速系统、多环控制的直流调速系统、可逆直流调速系统和直流脉宽调速系统.本文所设计的DCS-6型直流调速系统是利用ASR,ACR 2个调节器进行的转速、电流双闭环调速系统,具有良好的调速性能.     

内模控制在直流调速系统中的应用

双闭环直流调速系统的速度调节器采用常规的比例积分（PI）调节器时，起动时必然存在转速超调。文章根据内模控制（IMC）原理，设计了一种内模控制器以及它的实现电路，并将其应用于直流调速系统，取代常规的速度调节器，成功地解决了转速超调问题。实验结果表明，内模控制器能使系统获得优良的动态性能和稳态性能，而且设计方法简单。控制器容易实现。     

转差闭环调速系统动态设计方法研究

转差频率控制是异步电动机变频调速系统转矩控制的重要方法，本文从讨论转差频率控制原理及转差闭环高速系统的控制结构出发，研究了异步电动机数学模型的工程简化及电压型变频高速系统转差闭环控制的动态设计问题，提出了类似直汉高速系统动态设计的工程设计方法，经仿真研究证明了该方法的可行性。     

基于GAs/PSO组合算法的水轮机调速系统PID参数寻优

提出了一种基于GA s/PSO组合算法的P ID控制器参数自整定方法,这种方法兼有遗传算法(GA s)和粒子群算法(PSO)的优点。组合算法种群由GA s和PSO的最佳个体迁移形成,其中GA s采用了实数编码和变异概率自适应,PSO算法采用了带指数衰减的惯性因子的速度更新算法,以加快收敛速度。通过对水轮机调速系统P ID控制器参数寻优仿真比较表明,该组合算法寻优性能比单独的GA s和PSO表现更为优异,且所得系统具有更好的动态性能。     

参数自适应模糊PID控制器在自动励磁调节系统中的应用

在参数自适应模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB软件下将该控制器在自动励磁调节系统中的应用进行了研究，仿真结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

HL202在直流斩波调速系统中的应用

介绍了HL202的引脚排列、各引脚的名称、功能和用法，分析了其主要设计特点、内部结构、工作原理和参数限制，进而探讨了其在直流斩波调速系统中的应用，并给出应用实例。     

直流调速系统设计及仿真

介绍了用于合作机器人关节速度约束的直流调速系统.该系统采用变PI参数调节器进行串联校正.利用MATLAB工具软件,对该系统进行了仿真研究,并将普通PI调节器和变参数PI调节器的仿真结果进行了对比分析;对数字离散化设计后的数字系统,进行了实验研究.     

自调整因子 PI-FUZZY 复合控制器及其在交流调速中的应用

针对交流调速系统的特点，提出一种带自调整因子的ＰＩ—ＦＵＺＺＹ复合控制器。用ＦＵＺＺＹ控制器的输出对ＰＩ调节器的输出进行再调整，使ＦＵＺＺＹ控制与ＰＩ调节的优点均得以充分发挥。文中给出了基于ＭＣＳ—５１单片机实现的控制系统之实验结果。     

基于C语言的直流电机调速系统

以C语言为主,编写直流电机闭环调速系统的控制软件,用以实现电机的速度调节,使电机按预定转速运转.并在TDN—AC/ACS+系统上,应用所编写的控制软件对直流电机转速进行了调试.     

基于PLC控制的矿井提升机调速系统研究与设计

介绍了一种新型的提升机控制系统,阐述了其总体设计、设备选型、工作过程及安装。     

基于PLC及其网络控制的直流调速系统的设计与应用

西门子PLC具有强大的网络控制功能，介绍了利用西门子PLC的PID控制功能来实现的直流调速闭环控制系统，该系统利用了西门子PLC的网络控制功能，通过工业以太网、Profibus—DP现场总线来实现调速系统的远程监视及控制，提供了一种实用的工业以太网、现场总线的互连方案．