基于卡尔曼滤波算法的单站无源定位原理分析与研究

对空中机动辐射源的定位和跟踪,主要采用卡尔曼滤波方法.本文提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.运用卡尔曼滤波器,这种算法可以获得很好的定位效果.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.     

单站无源定位原理分析与研究

分析了卡尔曼滤波原理及其在非线性方程中的应用,同时提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间差和到达方向,实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.运用卡尔曼滤波器,该算法获得很好的定位效果.     

基于卡尔曼滤波算法的单站无源定位原理分析与研究

对空中机动辐射源的定位和跟踪,主要采用卡尔曼滤波方法．提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法．运用卡尔曼滤波器这种算法可以获得很好的定位效果．通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性．     

单站无源定位系统定位算法分析与研究

本文详细分析了测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向对空中运动辐射源进行单站无源定位的扩展卡尔曼滤波算法,同时研究了修正增益扩展卡尔曼滤波算法,并且对两种方法进行了比较。最后给出了计算机仿真结果,这两种方法在无源定位系统中有很强的实用性。     

基于角度和多普勒频率信息的动福射源的无源定位研究

在电子对抗领域中,无源定位已经得到人们的高度重视.本文探讨了一种利用辐射源信号到达方向角度信息和多普勒频率信息,实现固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.该方法充分利用了辐射源信号测量值的空域和频域变化量信息.本文讨论了它的若干技术问题、定位原理与算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.     

基于TDOA和DOA测量的单站无源定位方法

空中运动目标无源定位和跟踪技术在航空、制导等领域应用广泛.探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差（TDOA）和信号到达方向（DOA）信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波（MGEKF）算法,实现对机动目标进行定位与跟踪,讨论了其定位原理与算法,计算机仿真验证了该方法的正确性与有效性.     

闪电辐射源多脉冲匹配定位方法

为匹配出更多的闪电辐射源脉冲,定位出更多的闪电辐射源位置,得到清晰的闪电发展通道,提出了一种闪电辐射源多脉冲匹配定位方法。该方法利用经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD)方法对原始的闪电电场信号进行分解,再将分解得到的部分分量合成,将合成后的信号进行归一化并提取脉冲,依据滑动窗口内四个脉冲序列的高度比例特征和间隔特征实现相同辐射源脉冲的匹配。结果表明,利用EMD方法对闪电电场信号进行分解再部分合成,去除了原始信号中的直流分量、单调分量和低频周期分量,使信号波形更干净平稳;依据四个脉冲序列的高度比例特征和间隔特征对各测站间相同闪电辐射源的脉冲进行匹配,基于辐射源脉冲的到达时间差定位出辐射源的三维位置,可以清晰地描绘出闪电通道的发展过程。从整体定位效果来看,本文提出的闪电辐射源多脉冲匹配定位方法效果优于传统的单脉冲匹配方法。     

一种合作式高精度快速单站定位方法的研究

针对空中移动目标的定位必须实现快速和稳定跟踪的要求,该文提出了一种通过快速测量空中目标辐射源到达方位角、俯仰角和目标与固定观测站点的距离,实现固定单站对三维运动无线电辐射源的合作式高精度定位方法。并介绍了相位干涉仪测角和伪码测距系统的工作原理,对测角和测距误差,以及从而引起的定位误差进行了深入的分析。     

基于主副卫星源相结合的TDOA定位技术的研究

讨论了利用卫星信号进行外辐射源定位的应用优势和可行性,提出了一种利用主副卫星信号经目标散射后到达接收机的时差信息进行定位的方法,并给出了该方法中定位二义性问题的一种解决方案．     

四站定位模型及精度计算

到达时差（TDOA）定位,又称双曲线定位,是通过处理三个或更多个测量站采集到的信号到达时闯测量数据对辐射源进行定位的。在三维空间中,至少需要四站形成三对双曲面来产生交点。与单站利用方位信息定位的方式相比,不需要Kalman滤波,定位精度具有实时性。本文分析了四站定位的精度,并得出了一些有用的仿真结果。     

基于Z元件的力数字传感器的研究

在分析了Z元件力敏效应的L型伏安特性的基础上,提出了一种利用Z元件构建的,可直接输出数字信号的力数字传感器的设计方案.选择了简支梁弯曲受力方式为Z元件的力载荷承受方式,解决了Z元件由于体积小、厚度薄、脆性大而带来的无法直接施加作用力的问题,实现了力敏现象向力敏效应的转化.首次提出了Z元件的晶格扭应变与等效电阻的微观机理的观点,并在此基础上论述了基于Z元件的力传感器的温漂补偿的必要性和补偿原则及方法.     

基于Spark的DA算法并行化研究

在对大规模数据进行蜻蜓算法优化时,由于要计算的维度过多,迭代次数过大,从而耗费大量运算时间,而基于Spark分布式计算可以减少大数据运算的耗时。将DA算法在Spark分布式计算平台下进行并行计算,把蜻蜓种群被分配到各个节点,每节点中蜻蜓个体信息通过多线程并行更新,然后共享全局最优解,从而提高大规模数据优化的运行速度。最后仿真实验的验证是由4个测试函数进行测试,验证结果显示:在保证正确率的前提下,基于Spark的DA算法在对大规模数据优化的计算用用时最少。     

基于马尔可夫链的人员风险研究

开发超时、费用超支是导致软件开发失败的重要因素,而开发超时、费用超支与人员有着直接的关系,本文采用Markov对人员变动情况进行分析,运用运筹学建立人力资源变动模型并进行模拟计算,并采用贝叶斯网络分析影响人员流失的因素,及时采取有效的措施降低人员流失产生的影响,为人力资源的管理提供了可靠的依据。     

微机平台上基于几何模型实时显示系统的研究

讨论了微机的软硬件技术的最新发展,给出了微机平台上基于几何模型的实时显示系统的一种具体实现系统由三维建模、接口、实时显示三个模块组成三维建模中引入了三维参数化造型技术,以减轻建模工作量;接口模块主要负责场景重组、材质设定、数据提取,提供对ＤＷＧ、３ＤＳ格式的图形文件的支持;实时显示中增加了预处理和以场景重组为基础的预裁剪,以减少图形实时生成时的计算量     

基于迁移学习的危险行为识别方法研究

深度学习中卷积神经网络在行为识别领域有着良好的识别效果,但是由于深度学习需要较大数据集训练模型,而现今公开数据集中危险行为识别相关方向没有大量数据集。针对危险行为识别领域样本少、无法进行深度学习训练等问题,建立了危险行为识别数据集,并采用迁移学习方法对C3D网络模型进行迁移训练。结果表明,迁移学习后C3D网络模型对危险行为识别数据集平均识别率达到了83. 2%,可以有效识别危险行为动作。     

基于心率变异性的草原公路驾驶疲劳恢复调节方式

为研究草原地区驾驶疲劳恢复的特性,利用MP150型多导生理记录仪器收集驾驶员在疲劳恢复阶段不同调节方式下的心率变异性(heart rate variability, HRV)信号,结合主成分分析和均值、低高频均衡比和样本熵指标趋势分析,开展室内模拟驾驶疲劳恢复研究。结果表明：(1)音乐调节休息和车外自由活动方式下,驾驶员的疲劳状态表现为先加重再迅速恢复后波动的现象;(2)长距离驾驶后,不建议驾驶员立刻采用听音乐或下车活动方式调节疲劳,车内安静休息更适合驾驶员;(3)休息时间在20 min左右时,相较于车外自由活动,建议驾驶员采用音乐调节休息方式;休息时间超过20 min,驾驶员应采取多种方式调节驾驶疲劳。     

基于CGE模型的城镇化对农村经济增长的影响分析

城镇化的快速发展导致大量农村劳动力转移到城市,这种转移对于农村经济增长究竟表现出何种影响是一个重要的课题.该文将CGE(可计算一般均衡)理论引入到这一问题的研究中,综合劳动力数量、农户消费、农户收入、农业GDP等多种要素构建了CGE模型.针对东、中、西3大地区的实际情况设定实证研究假设条件,实证研究结果显示:城镇化所带来的农村劳动力转移,推动了农村经济发展,带动了农业GDP增加,抑制了通货膨胀.农村劳动力的转移,对农村地区的制造业、建筑业、交通业、旅游业及其他产业都有促进作用,并且中西部地区的促进作用更加明显.     

基于时空混沌保密通信的研究

提出基于时空混沌序列的保密通信方法，提出了一种用时空混沌模型产生扩频地址码的方法，讨论了驱动序列的选择方法与原则，分析了其耦合同步特性，给出了一种具体的通信系统模型。实验结果表明：此模型具有较高的保密特性和较强的同步能力，并且易于实现。另外，只用很少的几路离散混沌序列作为同步序列就可传输多路信息，有效地提高了系统的信息传输效率。     

基于Vague集的股票投资策略研究

股票组合投资是对股票投资风险规避的主要方法,其中对各种股票组合投资策略的优劣评价是其关键。提出了一种新的基于Vague集的风险组合投资排序策略。给出了利用Vague加权相似度量优化模型求解指标偏好权系数的方法。并通过实例对该方法进行了验证。实验结果表明该方法是有效的。     

基于SOPC的SVPWM波形研究

介绍一种采用SOPC技术设计的SVPWM波形发生器,在FPGA中嵌入了32位NiosⅡ软核系统,用以处理SVPWM波形的计算、输出与显示等功能.利用可编程逻辑器件的可在线编程特点和SOPC的技术优势,灵活、快捷地将所需功能模块完全集成在单片的FPGA上,使电路的硬件结构简单,具有较高的性价比.