基于PXI总线和反射内存网的接口测试系统设计

针对飞行控制仿真系统测试过程中大量信号切换、采集、通断导致测试数据传输延迟的现象,提出了基于PXI总线和反射内存网的接口测试系统设计方法;阐述了基于PXI总线架构的硬件设计、基于LabView实时操作系统的软件设计和使用GE-5565反射内存卡建立的实时系统.运用该接口测试系统解决在实时状态下的信号管理问题,实验证明,该系统满足飞行仿真的使用要求.     

SS—Ⅱ型闪光动态观察仪

杭州市丝绸科学研究所去年又研制成功SS—Ⅱ型闪光动态观察仪。该观察仪能观察丝织机梭子各种复杂的运动,如梭子飞行彤态,棱子橡胶钢扣的相对位置,梭子进出梭口的时间,棱子飞行速度,皮结与梭子接     

基于时序建模的仿真系统精度检测方法

系统仿真实验可以用来测试武器系统的性能,为了使得仿真测试正确可靠,需要对仿真的精度进行检测,时间序列建模分析是可行的方法。本文针对飞行模拟器仿真系统进行仿真系统的精度检测,首先对飞行模拟器输入与实际飞行系统相同的控制参数,比较两系统的输出飞行参数值,得到误差序列,然后对误差序列进行时间序列建模,来检测仿真系统的精度并进行稳定性检验。实验表明该方法能够有效判断仿真系统是否符合精度要求。     

基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究

为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型,采用内外环结构的PD控制算法,构造了无人机的位置与姿态跟踪控制器.实现了四旋翼无人机滚转角、俯仰角和水平纵向、横向位置共四个自由度的自动控制.实验结果表明,本文提出的机载控制系统设计取得了较好的飞行控制效果.     

基于眼动数据的民航飞行学员运动推断能力分析

为提高飞行安全水平,提升飞行学员运动推断能力,通过整合维也纳心理测试系统(Vienna psychological test system,VTS)和眼动仪,构建实验系统。选取民航飞行学员作为被试,获取飞行学员匀速直线、变速曲线运动实验过程中两种形式下的眼动数据,结合被试的不同经验水平,研究分析其在两种形式下的眼动特征数据。结果表明:匀速直线运动实验中,测试时长与平均扫视距离、平均扫视速度显著眼动数据存在负相关性;变速曲线运动实验中,测试时间偏差、距离偏差与平均扫视时间和平均扫视距离显著眼动数据相关性较弱。在现有选拔基础上可增加运动推断能力测试,同时结合显著眼动指标(平均扫视距离、平均扫视速度)进行飞行学员的选拔。     

平纹双踏盘廓线的测试分析

本文以在1515、1511织制防羽织物的开口凸轮轮廓曲线为例,对综平时间、综框运动平稳性、开口与梭子运动的配合、梭子飞行的稳定性等工艺性能进行了分析和探讨,并对现用凸轮存在的一些问题提出了若干建议.     

机载氧气浓缩器性能测试系统设计及校准技术研究

文章介绍了机载氧气浓缩器性能测试系统及其校准装置设计原理,分析了测试系统及校准装置的结构及技术方案,重点研究综合数据采集及多参数控制系统的实现途径.性能测试系统可模拟飞机实际飞行状态中的各种试验参数,实现氧气浓缩器的综合性能测试.校准装置可实现性能测试系统的实验参数在线校准,保证性能测试参数准确可靠.     

基于光流传感器的四旋翼飞行器设计

采用Texas Instruments公司的TM4C123GH6PM单片机作为四旋翼飞行控制系统和光流数据处理的核心单元,将九轴传感器MPU9250的陀螺仪、加速度计和磁力计经姿态解算后的角度数据作为飞行控制系统的飞行姿态反馈,超声波传感器所测量的高度数据作为飞行高度反馈,优象光流传感器所输出的位置数据作为位置反馈,设计了一款新型四旋翼飞行器.实验结果表明,该四旋翼飞行器自主导航系统可以实现室内自稳、定高和定点飞行功能.     

一种用于辅助搜救的两栖飞行器设计

为提高水上搜救运作效率,结合飞行器速度快、视野广和船舶救援的特点,提出一种新型的用于辅助搜救的两栖飞行器设计方案.该飞行器采用船型结构,通过四旋翼提供飞行升力,倾转旋翼可提供水上航行的动力,飞行与水上航行两种工作模式的控制器分别采用串级PID和模糊自整定PID设计.数值仿真和飞行测试结果表明,系统的控制精度高,平稳性好,满足实际应用需求.     

大气数据模拟器设计研究

基于某型无人机飞行控制系统仿真实验的要求,设计了一种可用于半物理仿真的大气数据模拟嚣,详细阐述了模拟器的实现方案和具体功能.针对气压控制回路的延时特性,采用了复合控制方式,使系统带宽达到飞行仿真系统的要求.仿真结果表明:该大气数据模拟器具动态性能好,稳态精度高,能很好地用于无人机飞行控制系统的半实物仿真.     

声强分布图法在有梭织机噪声源识别中的应用

本文利用声强的指向特性对有梭织机进行了噪声源识别,用BK3360声强测量系统对1511M有梭织机进行声强测试,测得织权朋面与顶面的声强分布圈,综合分析此分布图得出结论:有梭织机梭箱部位的撞击噪声是有梭织机的主要噪声源。     

无梭织布机微机控制系统的设计与实现

分析了无梭织布机现有控制系统的缺陷和使用中的问题，设计并实现了一种采用单片机的无梭织布机控制系统，在很大程度上改善了织布机的性能，并给出了比较完整的设计过程。     

关于有梭织机改造成剑杆织机的问题

提出了当前我国从有梭织机改造成的、大量生产的剑杆织机有待进一步改造的问题。提出了适当缩短筘座脚以及钢筘的摆幅的必要性及可能性,并介绍了这种进一步改造方案的具体设计方法,敌对此类剑杆织机的改造具有普遍的指导意义。     

有梭织机与无梭织机四杆打纬机构的结构设计和性能比较

从1515有梭织机和ZA型喷气织机的机架和筘座的振动测量出发，比较了两种四杆打纬机构的结构、运动学参数和动态性能。从连杆机构的动力学设计原理和最优动态特性方面探讨了从1515织机到无梭织机的四杆打纬机构演变过程。并分析了高速四杆打纬机构的设计原理。     

CONJUGATE CAM WITH FIVE-BAR LINKAGE MECHANISM FOR RAPIER DRIVE OF FLEXIBLE RAPIER LOOMS

A new type of rapier drive for flexible rapier loom through conjugate cams with five-bar linkage mechanism is raised and analyzed. Two designs suitable for the conversion of 1515-190.5 shuttle looms are given as examples. This mechanism can be applied to traditional shuttle looms as well as to new flexible rapier loom design.     

喷气织机封闭式引纬管道内纬纱飞行运动规律分析

本文通过对喷气引纬过程中气流对纬纱作用力的分析,建立了纬纱运动的微分方程。以封闭式引纬管道为实例进行了计算。并研究讨论了引纬系统中各参数对纬纱运动规律的影响。本文所采用的方法也适用于不同形式喷气引纬流场内纬纱运动规律的分析计算。     

THE POTENTIALITY OF ENERGY-SAVING IN SHUTTLE LOOMS

In this paper,the effects of loom speed fluctuation on the mean speed and on the power ofdriving motor were investigated and the expressions for these effects were derived.Based on theenergy relationships,a new index of equivalent fluctuation was introduced,the connection be-tween this equivalent fluctuation and the energy of speed function on frequency domain was thenfound.In addition to the above theme,the residual kinetic energy of the shuttle and pickingmechanism,taken as a considerable part in the potentiality of loom energy-saving was also ana-lysed.According to the results of theoretical analyses,the ways of energy-saving in looms weresuggested.Finally,taking the loom of 1511 type as a practical example,the potentiality ofenergy-saving was calculated.     

多梭口织机入纬率研究

对影响织机入纬率的诸多因素进行分析，表明对于使用梭子或栽纬器的所有织机(如：传统有梭织机，片梭机和多相织机)来说，影响因素基本上是相同的，一台织机的相数由同时引入纬纱的梭子或载纬器平均数决定，它表明多相织机是以高的相位数来补偿其较低的梭子飞行速度，本通过对多相织机与多梭口织机关系和影响入纬率与投梭时期参数的分析得知，提高梭子的飞行速度和适当增加“相数”都能获得高的入纬率，这里适当增加“相数”和多相织机的相数不同，它是通过将梭口和打纬机构分开成几个部分取得的，这样做还可以避免在现有多相织机中产生的许多纺织与工程上的问题。     

E－玻璃纤维纬纱飞走性的理论分析

无碱玻璃纤维在喷气织机上织造的工艺研究是国内电子级玻璃纤维布生产厂家非常关注的核心技术问题之一.喷气织机在引纬过程中张力峰值与玻纤纱品质的关系,在什么条件下能够使纬纱在梭口中安全通过,以适应高速喷气织机的高效运转,减少织疵,降低断头率,是本课题研究的中心问题,通过科学分析、试验,其结果对科学合理地确定玻纤纱引纬参数具有一定的实用价值.     

GA74系列剑杆织机改造

由有梭织机改造成的GA74系列剑杆织机,由于用的是长的筘座脚和大的钢筘摆幅,故其速度不能有效地提高.指出了该类剑杆织机这一缺点,并给出了缩短筘座脚和钢筘摆幅的打纬传剑改造方案,对该改造后的打纬传到方案进行了运动分析,并对改造前后的打纬传剑运动进行比较,指出了改造前后的异同点.